Патент ссср 370066

 

О П И С А Н Й Е 370066

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕПЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6 + ф»

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ЗО.VII.1969 (.% 1354614J25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.11.1973. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания IЗ.IV.1973

М. Кл. В ЗОЬ 15/18

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.226(088.8) Авторы изобретения

Д. Я. Левита, И. Д. Буйниченко, М. П. Аккуратов, В. А. Кулагин, В. Ф. Иваньшин, О. Г. Рудевский, В. В. Казак, А. А. Гусев, В. С. Якунинский, М. П. Соловьев и К. К. Зорин

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для использования в гидропрессостроении для управления гидравлическими ковочными прессами в режимах автоматических ходов и ручного управления.

Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая главный распределительный золотник, входное отверстие которого соединено трубопроводом через установленный в нем обратный клапан с главной насосной установкой, а выходное — с рабочим цилиндром пресса; трехпозиционный золотник управления, входное отверстие которого соединено с .насосом управления и с одной из подплунжврных полостей распределительного золотника; а также механизм обратной связи.

Последний выполнен в виде установленных в подшипниках на станине двух гаек с винтами, на которых жестко закреплены упоры, и двух зубчатых реек, одна из которых, взаимодействующая с установлвнной в подшипниках на оси шестерней, жестко соединена с ползуном, а на другой установлена планка, взаимодействующая с упомянутыми упорами.

Описываемая система отличается тем, что, с целью повышения производительности, надежности и обеспечения удобства обслуживания, она снабжена установленным ъ,магистрали, соединяющей насос с главным распределительным золотником, вспомогательным золотником переключения и механизмом

5 регулирования хода ползуна иа автоматических ходах. Последний выполнен в виде двух гидроусилителей, вал каждого из которых посредством зубчатой передачи соединен с гайками винтовых пар механизма обратной

10 связи системы, также жестко соединенными с гайками упомянутых винтовых пар двумя толкателями, поочередно взаимодействующими с плунжером вспомогательного золотника переключения, и соединенной трубопроводом

15 через предусмотренный в системе золотник с электромагнитным управлением, гидравлической муфтой включения. Одна из полумуфт жестко соединена с осью шестерни, взаимодействующей с рейкой, закрепленной на пол20 зуне, а другая — с дополнительной шестерней, взаимодействующей с рейкой, на которой закреплена планка. При этом выходные отверстия золотника управления соединены дополнительными трубопроводами с подплунжерны25 ми полостями .вспомогательного золотника переключения. К рабочей полости цилиндра подключено реле давления, одновременно связанное с цепью управления гидроусилителем привода упора.

370066

На чертеже изображена предлагаемая систем а упр авления.

Она содержит главную насосную установку

1, насос 2 для ускоренного хода ползуна вниз, насос 8 управления,предохранительный клапан 4 с электромагнитом 31 для насоса 1, предохрайительный клапан 5 для,насоса 8, обратные клапаны 6 и 7 и,масляный бак 8; цилиндр 9 (поршневого типа) с рабочей А и штоковой Б полостями; механизм обратной связи ползуна и главного распределительного золотника. Он содержит поддерживающий клапан 10, главный, распределительный золотник 1,1, реле 12 давления, зубчатую рейку

18 с шестерней 14, гидравлическую муфту 15 включения с пружиной 16, двухпозиционный золотник 17 с электромагнитом Э2, трехпозиционный золотник 18 с электромагнитами 98 и Э4, зубчатую рейку 19 с закрепленной планкой 20, шестерню 21, вспомогательный золотник 22 переключения.

Механизм регулировки величины хода ползуна на автоматических ходах состоит из электромотора 28, гидроусилителя 24 момента, зубчатой пары 25, гайки 26 с регулируемым упором (винт) 27, втулки 28 с закрепленным на ней толкателем 29, пружины 80 толкателя и пружины 31 возврата.

Меха|низм регулировки нижней точки реверса ползуна состоит из тех же элементов, что и механизм регулировки величины хода ползуна (поз. 28 — 81 ) ..

Механизм контроля положения,регулируемого упора, определяющего положение нижней точки реверса ползуна, состоит из редуктора 82, сельсин-датчиков 88 и 84 грубой и точной настройки,,которые электрически связаны с расположенными на пульте сельсинприемниками со шкалами, указывающими,размер по высоте.

Кроме того, на пульте управления предусмотрена универсальная рукоятка, которая служит для включения и отключения электромагнитов 91, 38 и Э4 (в режиме ручного управления), электродвигателей 23 и 28 (в режиме автоматических ходов), а также электрический переключатель режимов для включения и отключения электромагнитов Э2 и 38.

Сельсины-приемники со шкалами, универсальная рукоятка и электрический переключатель режимов на чертеже не показаны.

Гидравлическая система управления обеспечивает следующие режимы работы пресса: автоматический ход ползуна, шлихтовку и ручное управление.

Управление рабочей полостью А главного цилиндра 9 на всех режимах осуществляется главным распределительным золотником 11, который сообщает ее либо с напорной магистралью насосов 1 и 2, либо со сливом. Штоковая полость Б главного цилиндра постоянно соединена с напорной магистралью насоса 1 через поддерживающий клапан 10.

Магистраль насоса 2 сообщается с рабочей полостью Л главного цилиндра 9 через обрат5

65,ный клапан 7 только при холостом ходе ползуна вниз, при повышении давления обратный клапан 7 закрывается.

Главный золотник 11 может занимать одно из своих крайних положений, соответствующих перемещению ползуна либо вверх, либо вниз (при включенных насосах и электромаг,ните 31 предохранительного клапана 4), Управление перемещением главного золотника 11 на всех режимах работы осуществляется гидравлически от вспомогательного золотника 22,переключения, сообщающего его большую торцовую полость поочередно с напорной магистралью насоса 3 управления и сливом, Меньшая торцовая полость главного золотника постоянно соединена с напорной магистралью насоса 8.

Золотник 22 управляется в режиме автоматических ходов посредством двух регулируемых упоров 27 и 27, в режиме шлихтовки— одним регулируемым упором 27 и давлением управления, подведенным к одному из его торцов, в режиме ручного управления — золотником 18, сообщающим попеременно его торцы с давлением управления и сливом.

При включении с помощью электрического переключателя на пульте режима автоматических ходов жидкость от насоса 8 поступает через золотник 17 (электромагнит 92 включен) в цилиндр муфты 15, которая с помощью зуба жестко соединяет валы шестерен 14 и 21.

При перемещении ползуна пресса через рейку 18, шарнирно связанную с ползуном пресса, а также шестерни 14 и 21, движение передается рейке 19 с планкой 20. При подходе к одному из регулируемых упоров 27 (27 ) планка 20 через закрепленную на конце упора шайбу смещает гайку 26 (26 ), упор 27 (27 ), втулку 28 (28 ) с толкателем 29 (29 ) в осевом направлении.

Толкатель 29 (29 ) перемещает через пружину 80 (80 ) золотник 22 в одно из крайних положений. Золотник 22 переключает главный золотник 11. Ползун пресса изменяет направление движения.

Пружина возврата 81 (81 ) возвращает упор

27 (27 ) и смещенные вместе с ним детали

26 (26 ), 28 (28 ), 29(29 ) в исходное положение.

Реверс ползуна в режиме автоматических ходов происходит в зависимости от положения регулируемых упоров 27 и 27 .

Изменение положения упора 27 (27 ) осуществляется включением от универсальной рукоятки управления электродвигателя 28 (28 ), который воздействует на гидроусилитель

24 (24 ) момента, запитанный от насоса 8.

При вращении вала гидроусилителя 24 (24 ) через зубчатую пару 25 (25 ) и гайку 26 (26 ) регулируемый упор 27 (27 ) перемещается в осевом направлении.

Контроль перемещения,и положения регулируемого упора 27, определяющего размер изделия по высоте, осуществляется с помощью сельсинной индикаторной передачи. Для по370066 вышения точности отсчета она выполнена двухканальной.

Сельсины-датчики 88 и 84 кинематически связаны с выходным валом гидроусилителя

24 момента посредством редуктора 82. При настройке упора 27 они передают информацию о положении упора сельсин-приемникам со шкалами, установленными на пульте.

Если в рабочей полости цилиндра 9 максимальное давление и ползун пресса остановится, не дойдя до заданной упором 27 нижней точки реверса, то оработает реле давления 12, которое даст команду на включение электромотора 28 . Последний, воздействуя íà регулируемый упор 27, сместит его в положение, при котором произойдет переключение золот,ников 22 и 11 и соответственно реверс ползуна. При этом регулируемый упор займет положение, соответствующее максимально возможному обжатию заготовки при номинальном усилии пресса.

Величина обжатия будет указана на шкале отсчета высоты размера изделия.

При,переходе в режим шлихтовки с помощью электрического переключателя включается электромагнит 88 золотника 18, и давление управления поступает под верхний торец золотника 22, прижимая его постоянно к пружине 80 толкателя 29 .

В процессе работы реверс ползуна в нижней точке осуществляется анлогично реверсу в режиме автоматических ходов, т. е. от самого ползуна посредством кинематической цепи, воздействующей на упор 27 и далее на толкатель 29, пружину 80 и золотник 22. Пр.и этом пружина 80, преодолевая усилие от давления управления на верхний торец золотника 22, сместит его в верхнее положение. Происходит переключение главного золотника 11 и соответственно реверс ползуна на ход вверх.

При движении,ползуна вверх осуществляется возврат смещенных деталей 2б — 80 в исходное положение под действием пружины 81 .

Золотник 22 под действием давления управления, действующего,на его верхний торец, перемещается в крайнее нижнее положение, соответствующее движению ползуна вниз.

Предмет изобретения

Система управления гидравлическим прессом, содержащая главный распределительный золотник, входное отверстие которого соединено трубопроводом через установленный в нем управляемый обратньш клапан с главной насосной установкой, а выходное — с рабочим цилиндром пресса и сливным трубопроводом, трехпозиционный золотник управления, входное отверстие которого соединено с насосом и с одной из подплунжерных полостей распределительного золотника, а также механизм обратной связи системы, выполненный в виде установленных в подшипниках на станине двух гаек с винтами, на которых жестко закреплены упоры, и двух зубчатых реек, одна из которых, взаимодействующая с установленной в подшипниках на оси шестерней, жестко соединена с ползуном, а на другой расположена планка, взаимодействующая с упомянутыми упорами, отличающаяся. тем, что, с целью повышения производительности, надежности и обеспечения удобства обслуживания, она снабжена установленным в магистрали, соединяющей насос с главным, распределительным золотником, вспомогательным золотником переключения и механизмом регулирования хода .ползуна на автоматических ходах, выполненным в виде двух гидроусилителей, вал каждого из которых посредством зубчатой передачи соединен с гайками винтовых пар механизма обратной связи системы, а также жестко соединенными с гайкамп винтовых пар двумя толкателями, поочередно взаимодействующими с плунжером вспомогательного золотника переключения, и соединенной трубопроводом через предусмотренный в системе золотник с электромагнитным управлением, гидравлической муфтой включения, одна из полумуфт которой жестко соединена с осью шестерни, взаимодействующей с рейкой, закрепленной на ползуне, а другая — с дополнительной шестерней, взаимодействующей с рейкой, на которой закреплена планка, при этом выходные отверстия золотника управления соединены дополнительными трубопроводами с подплунжерными полостями вспомогательного золотника, а к рабочей полости цилиндра подключено реле давления, одновременно связанное с цепью управления гидроусилптелем привода упора.

3700G6

Составитель М. Ицкович

Техред Л, Грачева

Корректор И. Божко

Редактор Л. Народиаи

Заказ 941/5 Изд. f 251 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Ж-Зо, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2