Манипулятор

 

373398

Союз Советски»

Социалистические

Республик .

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 26.11.1971 (№ 1626680/22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 12.111.1973. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 12Х1.1973

М.Кл. Е 2lc 11/00

Комитет по делам изооретений ll открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 622.233.055.3 (088.8) Авторы изобретения

Е. П. Солоха, В. И. Нестеренко, Я. А. Кучер, В. И. Крымский и А. В. Ягупов

Государственный институт по проектированию и конструированию машин для горнорудной промышленности

Заявитель

МАН И II УЛЯТОР

Изобретение относится к буровой технике и предназначено для механизации перемещения бурильной машины на заданную точку обуриваемого забоя, Известен стреловидный манипулятор бурильной установки, обеспечивающий механизацию перемещения бурильной машины на заданную точку обуриваемого забоя с автоматизацией надвигания податчика на забой путем размещения между стрелой манипулятора и консолью податчика дополнительного гидроцилиндра, поршневая и штоковая полости которого связаны гидравлически с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра надвигания податчика на забой.

Особенность предложенного манипулятора заключается в том, что шток вспомогательного гидроцилиндра, неподвижно закрепленного на стреле параллельно ее оси, снабжен ползуном, шарнирно связанным через кривошип с кронштейном опорной плиты.

Это обеспечивает автоматическое надвигание податчика на забой с прямолинейной зависимостью между величиной отхода податчика от забоя и величиной его автоматического надвигания на забой при различных положениях стрелы манипулятора.

На чертеже показан описываемый манипулятор, включающий в себя опорную втулку 1, механизм вращения 2, опорную плиту 3 с кронштейном 4, стрелу 5 с гидроцилиндром б, тягу 7. с раскосом 8, гидроцилиндр 9 надвигания, податчик 10 с бурильной машиной, гидроцилиндр 11 наклона и неподвижно закреплен5 ный на стреле вспомогательный гидроцилиндр 12. Шток последнего центрирован относительно стрелы ползуном И и соединен кривошипом 14 с кронштейном 4.

Штоковые и поршневые полости гпдроциlo лпндров 9 и 12 соединены между собой гидравлическими магистралями 15 и 1б, которые, в свою очередь, присоединены к гидрораспределителю с гидрозамками.

При различных положениях стрелы манипуl5 лятора податчик сохраняет заданное положение относительно забоя и перемещается параллельно самому себе.

Стрела 5, отклоняясь относительно кронштейна 4 опорной плиты 8, перемещает пор2о шень гидроцилиндра 12, который вытесняет жидкость по гидравлическим магистралям в соответствующую полость гидроцилиндра 9, вызывая перемещения податчика 10.

25 Предмет изобретения

Манипулятор, включающий опорную плиту с кронштейном, стрелу с тягой и раскосом, податчик с бурильной машиной, гидроцилиндры

ЗО надвигания, подъема. наклона и вспомогатель373398

Составитель Е. Солоха

Редактор И, Шубина

Техред 3. Тараненко

Корректор Г. Запорожец

Заказ 252,1 Изд. Ма 1281 Тираж 576 Подписное

ЦНИИ ПИ Коогитета по делам изобретений и открытий йри Совете Миеистров СССР

Москва, Ж-86, Раушская наб., д. 4/5

Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли ный гидроцилиндр, штоковая и поршневая полости которого сообщены со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра надвигания, отличающийся тем, что, с целью автоматического надвигания податчика на забой, шток вспомогательного гидроцилиндра, неподвижно закрепленного на стреле параллельно ее оси, снабжен ползуном, шарнирно связанным через кривошип с кронштейном опорной плиты.