Электрогидравлическая следящая система
377729
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН И Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советски
Соиизлнстнческик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства. №
Заявлено ОЗ,VII.1970 (№ 1457030/18-24) с присоединением заявки №
П р иоритет
Опубликовано 17ЛЧ.1973. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 4ХП.1973
М, Кл. б 05b 11/3i2
F 15b 9/03
Комитет по лелзм изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621-525(088.8) Авторы изобретения В. Ф. Казмиренко, Ю. Г. Колпаков, А. Н. Кузьмин, А. С. Парфенов, Ю. А. Петров и А. А. Толстой !
Заявитель
ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И ЧЕСКАЯ СЛ ЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Изобретение относится к системам автоматического регулирования, в частности к системам управления насосом переменной производительности.
Известны электрогидравлические следящие системы, содержащие сумматор, соединенный с электрогидравлическим усилителем, подключенным к полостям силовых цилиндров гидроусилителя насоса. Однако такие системы из-за своей инерционности не могут обеспечить необходимого быстродействия управления регулирующим органом насоса.
Предлагаемая система отличается от известных тем, что, в ней, в целях повышения быстродействия, на регулирующем органе насоса установлен поворотный трансформатор, подключенный выходом к одному из входов сумматора системы, другие входы которого соединены с выходами датчиков давления, установленных в полостях силовых цилиндров гидроусилителя насоса.
С помощью указанной схемы организуется обратная связь по первой производной угла поворота нагрузки и обратная связь по третьей производной с помощью датчиков давления, установленных в полостях силовых цилиндров гидроусилителя насоса.
На чертеже схематично изображена предлагаемая следящая система.
Вход сумматора 1 соединен с входом следящей системы, датчиком положения регулирующего органа — поворотным трансформатором 2 и индукционными датчиками 8 давления в полостях силовых цилиндров гидравлического усилителя 4 насоса. Электрогидравлический усилитель содержит электромагнитный
10 преобразователь 5 позиционного типа с вращающимся ротором, соединенным с заслонкой б гидроусилителя типа сопло-заслонка, междроссельн ые камеры которого подключены к золотниковому распределительному устройству
15 7 с позиционирующими пружинами, Силовые цилиндры гидроусилителя 4 связаны с регулирующим органом 8 насоса, непосредственно с которым соединен трансформатор 2.
20 Сигнал управления U, поступает в сумматор 1 и преобразуется в нем в разность токов Л (, необходимых для управления электромагнитом. Ротор электромагнита поворачивается вместе с заслонкой, и за счет разнос25 ти давлений в междроссельных камерах золотник перемещается на малую величину Х, зависящую от жесткости позиционирующих пружин. Получение высокого быстродействия электрогидравлического усилителя определяет30 ся малым перемещением золотника. Расход
377729
Предмет изобретения
Составитель О. Поваго
Техред T. Ускова
Корректор E. Талалаева
Редактор T. Юрчикова
Заказ 1737/7 Изд. № 1420 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 через щели золотникового устройства поступает в полости силовых цилиндров гидроусилителя, которые перемещают регулирующий орган насоса, и сигнал, пропорциональный их положению, поступает с трансформатора на сумматор, осуществляя позиционирование системы в целом.
Сигнал с датчиков давления, пропорциональный действующим на регулирующем органе усилиям и моментам сопротивления, поступает также на сумматор системы.
Электрогидравлическая следящая система, содержащая сумматор, соединенный с электро5 гидравлическим усилителем, подключенным к полостям гидроусилителя насоса, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, на регулирующем органе насоса установлен поворотный трансформатор, выход ко10 торого подключен к одному из входов сумматора, другие входы которого соединены с выходами датчиков давления, установленных в полостях гидроусилителя насоса.
