Следящая система с компенсацией упругих деформаций и люфта в редукторе

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.111.1971 (№ 1637056!18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05,IV.1973. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 10Х.1973

M. Кл. G 05b 1032

F 15b 9/14

Квинтет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621-525(088.8) Авторы изобретения

Ю. А. Александров, В. H. Лобанов и К. П, Нестеров

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С КОМПЕНСАЦИЕЙ УПРУГИХ

ДЕФОРМАЦИЙ И ЛЮФТА В РЕДУКТОРЕ

Изобретение относится к области автоматического управления.

Известны следя щие системы с компенсацией упругих деформаций и люфта, содержащие исполнительный механизм, блок компенсации и последовательно соединенные измерительный блок, усилитель и редуктор.

В известных следящих системах компенсация осуществляется путем введения местных положительных и отрицательных обратных связей, что не обеспечивает достаточной точности работы.

Предложенная следящая система отличается от известной тем, что в ней блок компенсации содержит последовательно соединенные измеритель разности углов поворота входного и выходного валов редуктора, усилитель, электрогидравлический преобразователь и гидроцилиндр с поворотной лопастью, вход которого подключен к редуктору, а выход — к исполнительному механизму.

,Это позволяет повысить эффективность компенсации упругих деформаций и люфта.

На чертеже представлена схема следящей системы.

Система содержит последовательно соединенные измерительный блок I. усилитель 2, р"дуктор 8, соединенный через гидроцилиндр с поворотной лопастью 4 с исполнительным механизмом 5, а также блок компенсации, состоя щий из последовательно соединенных измерителя разности углов поворота б входного и выходного валов редуктора, усилителя 7, электрогидравлического преобразователя 8 и

5 гидроцилиндра с поворотной лопастью, вход которого подключен к редуктору, а выход— к исполнительному механизму.

Измеритель разности углов поворота входного и выходного валов редуктора выра баты10 вает электрический сигнал, пропорциональный разности углов, которая возникает вследствие упругих де формаций в редукторе и люфтов.

Электрический сигнал подается через усилитель 7 на преобразователь 8, выход которого

15 соединен с гидроцилиндром с поворотной лопастью, который обеспечивает пропорциональное управление. Таким образом, угол поворота рабочего механизма равен сумме углов поворота выходного вала редуктора и некоторой

20 добавки, Параметры передачи подобраны та к, что компенсирующая добавка равна по величине искажениям за счет упругих деформаций и люфта, пересчитанных к выходному валу редуктора.

25 В результате сложения искажения компенсируются.

Предмет изобретения

Следящая система с .компенсацией упругих

30 деформаций и люфта в редукторе, содержащая

37675 3

Составитель Н, Дуб

Техред Л. Грачева

Корректор E. Денисова

Редактор Л. Утехина

Заказ 1274/4 Изд. Мо 895 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 исполнительный механизм, блок компенсации и последовательно соединенные измерительный блок, усилитель и редуктор, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, блок компенсации содержит последовательно соединенные измеритель разности углов поворота входного и выходного валов редуктора, усилитель, электрогидравлический преобразователь и гидроцилиндр с поворотной лопастью, вход которого подключен к редуктору, а вы5 ход — к исполнительному механизму.