Автомат для высадки гвоздей

 

1. АВТОМАТ ДЛЯ ВЫСАДКИ ГВОЗДЕЙ ИЗ ПРОВОЛОКИ, содержащий стани-. ну, роторный механизм высадки.с пуансонами и матрицами, имеющими механизм зажима последних, а также блок питания, состоящий из роликовых механизмов правки', и подачи, механизма отрезки, тгроводки t заготовок, механизма установки их в матрицу, о т-л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повьпиения точности центрирования матриц и пуансонов и снижения myr-ia, ротор механизма высадки выполнен полым, состоящим из -двух концентричных колец, в наружном из которых равномерно по окружности размещены Матрицы с радиально расположенными осями, а во внутреннем - соосно матрицам установлены пуансоны на смонтированных в этом же кольце пол— зушках, -имеющих привод возвратнопоступательного перемещения по оси •обработки на величину хода высадки., выполненный в виде неподвижно установленного внутри ротора силового кула— {

5OKCOkpaqpg. ИЛТРФ1:;;<);;; „:.;. щ .t

СОЮЗ СОВЕТСНИХ . б ли@ ека щБ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 1652799/25-27 (22) 20 ° 04.71 (46) 30.06.86 ° Бюл. Н - 24 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (72) П.И. Струков и Ю .Ф. Фили.-гнов (53) 621.735.32.06(088.8) (54)(57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ ВЫСАДКИ ГВОЗДЕЙ ИЗ ПРОВОЛОКИ, содержащий станину, роторный механизм высадки, с пуансонами и матрицами, имеющими механизм зажима последних, а также блок питания, состоящий из роликовых механизмов правки,и подачи, механизма отрезки, проводки заготовок, механизма установки их в матрицу, о т(б1) 4 В 21 J 5/08, В 21 G 3/12 личающийсятем,что,сцелью повышения точности центрирования матриц и пуансонов и снижения шума, ротор механизма высадки выполнен полым, состоящим иэ двух концентричных колец, в наружном из коTopblx равномерно по окружности размещены матрицы с радиально расположенными осями, а во внутреннем — соосно матрицам установлены пуансоны на смонтированных в этом же кольце ползушках, имеющих привод возвратнопоступательного перемещения по оси .обработки на величину хода высадки, выполненный в виде неподвижно установ-. ленного внутри ротора силового кула- Я ка, обкатывающихся по нему роликов и связывающих их с ползушками кулисных механизмов. с;

379119

2. Автомат по ц. E о т л и ч аю щ и и с;я тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен дополнительными блоками питания, расположенными вокруг ротора по оси матриц на соответствующем количеств позиций.

3. Автомат по и, 1, о т л и ч а, ю шийся тем, что механизм установки заготовки в матрицу выполнен в виде or H, бающего ротор дугообразного челнока, на котором смонтированы подпружиненные клещи для зажима заготовки, а

Изобретение относится к области кузнечно-прессового оборудования и .может быть использовано при изготовлении гвоздей.

Известен автомат для высадки гво- 5 эдей, содержащий станину, роторный механизм высадки с.пуансонами и матрицами, имеющими механизм зажима последних, а также блок памяти, состоящий из роликовых механизмов прав- 10 ки и подачи, механизма отрезки, проводки заготовок, механизма установки их в матрицу.

Известный автомат не обеспечивает достаточной точности центрирования матриц и пуансонов и создает.при работе сильный шум.

В предложенном автомате для устра. нения указанных недостатков ротор механизма высадки выполнен. полым, состоящим из двух концентричных колец, в наружном из которых равномерно по окружности размещены матрицы с радиально расположенными осями, а во внутреннем . — соосно матрицам уста новлены пуансоны на смонтированных в этом же кольце ползушках, имеющих привод возвратно-поступательного перемещения по оси обработки на величину хода высадки, выполненный в . ЗО виде неподвижно установленного внутри ротора силового кулачка, обкатывающихся по нему роликов и связыва- . ющих их с ползушкой кулисных меха.— низмов. 35

С целью повьппения производитель- ности автомат снабжен также дополтакже смонтированной на станине кача ющейся кулисы и закрепленного на одном ее конце штока с дугообразной планкой, досылающей в матрицу зажатую в клещах заготовку.

4. Автомат по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью исключения засорения проводки обсечкой от заготовок, проводка выполнена иэ колец, соосно установленных на расстоянии, большем размеров обсечки, и скрепленных между собой боковыми планками. нительными блоками питания, расположенными вокруг ротора по оси матриц на соответствующем количестве позиций.

Механизм установки заготовки в матрицу в автомате выполнен в виде огибающего ротор дугообразного чел- нока, на котором смонтированы подпружиненные клещи для зажима эаготов. ки, а также смонтированной на стани-, не качающейся кулисы и закрепленного на одном ее конце штока с дугообразной планкой,. дасылающей в матрицу зажатую в клещах заготовку.

Проводка заготовок в автомате с целью исключения засорения ее обсечкой от заготовок выполнена из соосно установленных колец на расстоянии, большем размеров обсечки и скрепленных между собой боковыми планками.

На фиг. 1 схематично изображен автомат для высадки гвоздей, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-,А на фиг

1, на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — автомат, вид в плане, на фиг. 5 — то же, при четырех блоках питания.

На станине 1 автомата смонтиро" ваны правильные 2 и подающие ролики

3. На одной. с ними оси, оси движения проволоки, установлены вращающи- еся головки 4 с укрепленными в них ножами 5 (число ножей определяется производительностью автомата). По той же оси расположена кольцевая проводка 6, подходящая своим перед3 3791 ним концом к захватам 7 челнока О, отжимаемого цилиндрической пружин.ной

9 и имеющего в своих направляющих каретку 10 с пружинами 11 и с закрепленными на ней шарнирно тягами

12, концы которых через пальцы соединены с захватами. Последние закреплены шарнирно на челноке. Челнок име ет подпружиненный шариковый .фиксатор 13. Каретка снабжена регулируемым упором 14 и винтами 15, ограничивающими ее движение в челноке.

Приводом челнока служат зацепы 16, установленные на роторе 17 и связанные через ролик 18 с кулачковой

15 дорожкой 19. Ниже челнока по ходу вращения ротора в направлениях установлен досылатель 20, связанный с системой 21 зубчатого зацепления кулачком 22 и кулисой 23, на которую

?G воздействует пружина 24. Ротор несет на себе разъемные матрицы (чис-ло матриц определяется диаметром ротора и производительностью явтома". та). Полуматрица 25 выполнен=: непод-

25 вижной, а 26 — подвижной, закреп- ленной на ползушке 27, которая связана через ролик 28 с торцовым .кулаком 29, Во внутреннем кольце ротора размещены соосно с матрицами пуансоны 30, отстоящие от матриц на ход

30 головки гвоздя и закрепленные на ползушках 31. С помощью кулисного сочленения ползушки связаны с качающими рычагами 32, один конец которых шарнирно. закреплен на роторе, а другой снабжен роликом 33, контактирующим с неподвижным силовым кулаком 34.

Ролики рычагов постоянно поджимаются к силовому кулаку цилиндрическими пружинами 35. Приводом. ротора служит 40 электродвигатель 36 с бесступенчатым регулированием числа ходов, который через клиноременные ремни 37 связан с механизмом 38, установленным на общем с ротором валу 39, и системой 45 зубчатого зацепления 40. Снизу по ходу вращения ротора. установлен съемник 41 для сбрасывания гвоздей. Работа автомата.

Проволока подающими роликами непрерывно подается с разматывающего устройства через правильные ролики к ножевым головкам, которые, вращаясь,.отрезают и заостряют ножами заготовки нужной длины и подают их 55 по кольцевой проводке в захваты челнока. Заостренная часть заготовки направлена в сторону подающих, 19 4 роликов. Зацепы 16, установленные на роторе, при своем вращении подходят к упору 14 каретки 10 и увлекают ее, растягивая при этом пружины 11 до тех пор, пока винты 15 не упрутся в челнок. Поскольку пружины каретки слабее челнока, он остается неподвижным; а каретка, перемещаясь, сводит захваты при помощи тяг 12.

При этом захваты замыкаются вокруг заготовки гвоздя с зазором, допускающим осевое ее перемещение. Заготовка размещается в захватах так, что конец ее со стороны подачи на некоторую величину выступает из захватов. Как только ось матриц ротора совпадает с осью захватов, винты 15 каретки упираются в челнок и срывают его с фиксатора 13. Челнок начинает двигаться синхронно с ротором, сжимая при этом цилиндрическую пружину 9. Досылатель, приводимый в . движение от кулачка, двигаясь поступательно, проталкивает заготовку из захватов в слегка сомкнутые полуавтоматы. После установки заготовки в матрицы зацеп 16, утопленный кулачковой дорожкой 19, освобождает упор 14. В результате каретка под действием пружин отходит назад, раскрывая при этом захваты посредством тяг 12, а челнок под действием пружины 9 отходит в исходное положение и становится на фиксатор 13. При дальнейшем вращении ротора ролик 28 ползушки 27, набегая на подъемную часть профиля торцового кулачка 29, сдвигает ползушку с полуматрицей 26 и окончательно зажимает заготовку.

Ролик 33 качающегося рычага 32, набегая на профильную часть силового кулака 34, сдвигая ползушку с пуансоном, производит высадку головки гвоздя безударным нажатием. После этого под действием профиля торцового кулака матрицы раскрываются на величину, большую головки гвоздя, и изделие выпадает в тару. Для устра нения возможного залипания гвоздя на одной иэ полуматриц в разъем между ними в процессе вращения ротора вводится съемник.

Затем аналогичное взаимодействие механизмов происходит на следующей позиции ротора. Весь цикл загрузки заготовки до выброса гвоздя затем осуществляется за 30-45 поворота ротора. Хаким образом, за один обоЮ

1Е

1Редактор О. Филиппова

Корректор М. Демчик

Техред М.Ходанич

Заказ Зб24/4 Тираж б55

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, уп. Проектная, 4

S,-.,37.9,1 19

d рот ротора осуществляется число опе- . жет быть увеличена в соответствии раций, равное числу рабочих позиций. с увеличением произведения рабочих

При увеличении числа блоков пита- позиций ротора на число блоков пиния производительность автомата. мо- тания.

/- 4 у у 1х