Регулятор натяжения нитей основы

 

379697

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 05.1Ч.1971 (№ 1641953/28-12) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 20.1Ч.1973. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 24Л"11

M. Кл. D 03d 49/12

В 6511 25/22

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.316.7(088.8) Авторы изобретения Э. P. Ильин, В, П. Хавкин, С. Т. Ильина, П. М. Лапшин, В. Ф, Орлов, H А. Петров, Н. И. Макачев и А. Н. Паршин

Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения

Заявитель

РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ НИТЕЙ ОСНОВЫ

Изобретение относится к области текстильной промышленности.

Известен регулятор натяжения нитей основы, например, на ткацком станке, содержащий чувствительный элемент, релейный пр 1образователь, импульсный усилитель мощности и исполнительный механизм, связанный через редуктор с навоем.

Цель изобретения — повышение точности регулирования натяжения и упрощение кон. струкции. Это достигается тем, что исполнительный механизм предлагаемого регулятора содержит корпус с валом, на одном конце которого установлен блок электромагнитных муфт трения, а на другом — двухволновый генератор. Блок электромагнитных муфт трения выполнен в виде приводной конической шестерни и двух конических шестерен, жестко закрепленных на валу и связанных с индукторами электромагнитных муфт. Между индукторами установлен якорь, имеющий степень свободы в направлении оси вала, являющегося выходным валом исполнительного механизма. Обмотки муфт присоединены к выходам импульсного усилителя, причем выходы импульсного усил ителя инвертированы относительно друг друга.

Выходной вал исполнительного механизма соединен с двухволновым генератором, выполненным в виде кулачка с роликами, катящимися по его рабочей поверхности, передающим движение гибкому колесу, выполненному в виде стакана с зубьями на его обеих сторонах. Зубья с одной стороны входят в зацепление с зубчатым колесом, жестко связанным с корпусом, а с другой— в зацепление с зубьями жесткого зубчатого колеса, имеющего на два зуба больше, на валу которого укреплена шестерня, за1р цепляющаяся с зубчатым колесом, жестко связанным с навоем ткацкого станка. B цепи коллекторов триодов предоконечных каскадов усилителя мощности включены дополнительные регулируемые сопротивления, шун15 тированные конденсаторами, причем подвижный контакт этого сопротивления через диод, включенный в прямом направлении, соединен с управляющим электродом тиристора. Параллельно тиристору, управляющему

2р одной пз электромапштных муфт, включен замыкающий контакт тумблера, замыкаемьш при разработке ткани и размыкаемый при ее окончании.

На фиг. 1 изображена блок-схема описы21 ваемого регулятора; на фиг. 2 — исполнительный механизм и редуктор; на фиг. 3— принципиальная схема импульсного усилителя мощности.

Регулятор содержит чувствительный элеЗр мент 1, релейный преобразователь 2, низко3 частотный фильтр и усилитель 8, исполнительный механизм 4, редуктор 5 и замыкается через объект б. Механизм 4 выполнен в виде реверсивного блока электромагнитных муфт трения, состоящего из конического колеса 7, вращаемого от электродвигателя с постоянной скоростью через вал и сцепленного с двумя коническими шестернями 8 и 9. Шестерни жестко связаны с индукторами 10 .электромагнитных муфт, причем между этими индукторами на валу 11 установлен якорь 12, имеющий степень свободы лишь в направлении оси вала 11. Последний является выходным валом исполнительного механизма, причем направление вращения вала зависит от наличия сигнала с релейного преобразователя 2, так как при наличии сигнала включается одна электромагнитная муфта, а при отсутствии сигнала — другая.

Выходной вал 11 исполнительного механизма жестко связан с двухволновым генератором 18, выполненным в форме кулачка, который через ролики 14 катящиеся по рабочей поверхности кулачка, передает движение гибкому зубчатому колесу 15, выполненному в форме стакана с зубьями па обеих его сторонах. Зубья гибкого колеса с одной стороны входят в зацепление с зубчатым колесом 16, жестко соединенным с корпусом, образуя эвольвентное шлицевое соединение, не позволяющее гибкому зубчатому колесу совершать вращательное движение, а с другой стороны входят в зацепление с зубьями жесткого зубчатого колеса

17. Колесо 17 имеет на два зуба больше и его выходной вал жестко связан с шестерней 18, зацепляющейся с зубчатым колесом 19, жестко связанным с навоем ткацкого станка.

Для усиления сигнала с релейного преобразователя до величины, необходимой для срабатывания электромагнитной муфты, применен тиристорный усилитель мощности, имеющий два выхода, причем один выход инвертирован относительно другого, что достигается разным числом каскадов усиления на триодах Т1 — Т2 и T3 — Т от входа усилителя до тиристоров УД1 и УД2 соответственно. Сопротивления Ri «R (Ra и R<) образуют делитель напряжения на входе триода Т1 (Т ) . Регулируемое сопротивление

Ra (Rc), шунтированное конденсатором С, (С2) и включенное в цепь коллектора триода Т2 (Т ) предокопечного каскада, реализует фильтр с регулируемой постоянной времени для исключения влияния изменения натяжения при зевообразовании и прибое на работу регулятора и повышения надежности работы исполнительного механизма.

Подвижной контакт сопротивления Rq (R6) через диод Д, (Д ), включенный в прямом направлении, соединен с управляющим электродом тиристора УД, (УД ). Время задерики, реализуемое фильтром, регулируется со379697

60 значения.

Предмет из об ретения

1. Регулятор натяжения нитей основы, например, на ткацком станке, содержащий чув65

4 противлением Rs (Ro). Диоды Д1 и gh слу. иат для защиты управляющих электродов тиристоров от сигнала обратной полярности, а диоды Д3 и Д4 — для защиты тиристоров от перенапряжения при возникновении э. д. с. самоиндукции в обмотках электромагнитных муфт ЗМ1 и ЭМ при запирании тиристоров.

Контакт К1 тумблера, включенный параллельно тиристору УД, управляющему муф10 той ЗМ, позволяет шунтировать тиристор

УД2 при необходимости, например при разработке ткани, уменьшить натяжение основы ниже номинального вплоть до нуля. При этом контакт К тумблера, включенный по15 следовательно с обмоткой электромагнитной муфты ЭМ, должен быть разомкнут. Полупроводниковые мосты В, и В преобразуют переменное напряжение в постоянное для питания тиристоров УД1 — УД2 и триодов Ti — Т

20 соответственно.

Работает устройство следующим образом.

При подаче напряжения па схему, если натяжение основы, например, меньше номинального, контакт электроконтактного преоб25 разователя ЭКП, например, разомкнут. При этом триоды Тг и Тэ закрыты, триоды Т2 и Т4 открыты, триод Т закрыт. Напря>кение питания через триод и резистор подается на конденсатор Сь Последний заряжается до

30 определенного напряжения, необходимого для открывания тиристора УДь При этом включается муфта и вал 11 вращается, например, по часовой стрелке. Движение с вала 11 передается генератору 18, жестко связанному

35 с валом 11, и через ролики 14 колесу 15, зубья которого входят в зацепление с зубьями колеса 17, выходной вал которого жестко связан с шестерней 18, зацепляющейся с колесом 19, жестко связанным с навоем ткац40 кого станка. Таким образом, павой отводит основу из рабочей зоны станка до тех пор, пока натяжение не достигает поглипального значения, При работе машины, например ткацкого станка, по мере нарабатывания тка45 пи натяжение нитей основы увеличивается, при этом скала опускастся и замыкается контакт преобразователя ЭКП. При этом триоды

Т, и Тэ открываются. триоды Т2 и Т4 закрываются и триод Т открывается. Напряжение

50 питания через триод Т, и резистор Я, подается на конденсатор С. Он заряжается. Если время задержки меньше времени замкнутого состояния контакта преобразователя ЭКП, то в обмотке возбу>кден ия муфты ЗМ2 течет ток.

55 Якорь притягивается к индуктору муфты ЗМ2 и вал 11 начин ает вращаться, например, против часовой стрелки. При этом,навой подает основу в рабочую зону станка до тех пор, пока натяжение основы не достигает номинального

379697 ствительный элемент, релейный преобразователь, импульсный усилитель мощности и исполнительный механизм, связанный через редуктор с навоем, отлИчающийся тсм, что, с целью повышения точности регулирования и упрощения конструкции, исполнительный механизм содержит корпус с валом, на одном конце которого установлен блок электромагнитных муфт трения, а на другом — двухволновой генератор, причем блок электромагнитных муфт трения выполнен в виде приводной конической шестерни и двух конических шестерен, жестко закрепленных на валу и связанных с индукторами электромагнитных муфт, между которыми установлен с возможностью продольного перемещения якорь, а двухволновой генератор выполнен в виде кулачка с роликами, жестко закрепленного на валу, гибкого зубчатого колеса, выполненного в виде стакана с зубьями, и жесткого зубчатого колеса, причем гибкое зубчатое колесо

5 одной стороной жестко связано с корпусом, а другой — с жестким зубчатым колесом.

2. Регулятор по п. 1 отличающийся тем, что в цепи коллекторов триодов предоконечных каскадов усилителя мощности включе10 ны дополнительные регулируемые сопротивления, шунтированные конденсаторами, причем регулируемые сопротивления электрически связаны посредством диодов с управляющими электродами тпристоров выходных це15 пей импульсного усилителя мощности, к которым присоединены обмотки электромагнитных муфт.

379697

Составитсль А. Григорьев

Техред Л. Богданова

Корректор Н. Стельмах

Редактор Г. Киселева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1992/9 Изд. № 1463 Тираж 467 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5