Устройство для регулирования режима работы роторного экскаватора

 

ЕСЕ ттт„; „,„

ОПИСАНИЕ

379744

Союз Советскнк

Соиизлистнческнк

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.Ч.1969 (№ 1361391/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.IV.1973. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 12ХП.1973

М. Кл. Е 021 )3!26

Комитет пе делам изобретений н открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 621.879.48(088.8) Авторы изобретения И. Я. Ничик, В. С. Родненко, В. Ф. Борисенко, А. П. Корниенко и А. П. Поваляев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕ)КИМА РАБОТЫ

РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Предмет изобретения

Изобретение относится к землеройным машинам, касается автоматического регулирования производительности роторного экскаватора и может быть .применено на открытых горных разработках, на вскрышных и добычных роторных экскаваторах, работающих блоками.

Известно устройство для регулирования режима работы роторного экскаватора, содержащее датчик фактической производительности, задатчик скорости поворота стрелы, решающий блок, сумматор и блок управления.

Цель изобретения — учет теплового состояния электродвигателя роторного колеса.

Для этого к сумматору подключен выход порогового элемента, вход которого соединен с выходом датчика температуры, смонтированного на двигателе роторного колеса.

На чертеже представлен а электрическая "хема предложенного устройства.

Устройство для регулирования режима работы роторного экскаватора содержит датчик

1 температуры двигателя роторного колеса, датчик 2 фактической производительности, задатчик 8 скорости поворота стрелы, пороговой элемент 4, сумматор 5, решающий блок 6, и блок 7 упра вления. Выход порогового элемента подключен к сумматору, а вход — соединен с выходом датчика температуры, смонтированного на двигателе роторного колеса.

В сумматор вводится сигнаал И„ заданной скорости, пропорциональный заданной скорости поворота, и сигнал И„, отклонения производительности, по знаку обратный величине

S отклонения фактической производительности от заданной.

При повышении температуры нагрева двигателя роторного колеса сигнал И,вм датчика нагрева двигателя становится больше допу10 стимой величины Лттепу дэтт, В РезУлътате чего пороговой элемент выдает в сумматор сигнал

И „„, пропорциональный величине перегрева двигателя.

Из сумматора суммарный регулирующий

15 сигнал И поступает в решающий блок и скорректированный на величину, обратно пропорциональную косинусу угла поворота роторной стрелы относительно направления перемещения экскаватора, поступает на вход блока уп20 равления поворотом роторной стрелы.

Устройство для регулирования режима ра25 боты роторного экскаватора, содержащее датчик фактической производительности, задатчик скорости поворота стрелы, решающий блок, сумматор и блок управления, отличсттои1ееся тем, что, с целью учета теплового соЗ0 стояния электродвигателя роторного колеса, 3797Ф4

ТРМ. ООП

Составитель 3. Зеленина

Техред Л. Богданова

Корректор А. Дзесова

Редактор А. Купрякова

Заказ 1915/11 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 к сумматору подключен выход порогового элемента, вход которого соединен с выходом датчика температуры, смонтированного на двигателе роторного колеса.