Лаанипулятор12
38I750
ОП ИСА НИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зяв (с, ((ое от авт. Овндст(льства ¹вЂ”
Заявлено 19, I V.1972 (№ 1774918/22-3) .Ч.Кл. Е 21с 11/00 с присоединением заявки ¹â€”
Комитет по делам ивобретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
Приоритет ——
Опубликовано 22.Ч.1973. Бюллетень ЛЪ 22 УДК 022 233 43 (088.8)
Дата опубликования описания 5.1Х.1973
> l (3TO 1I,( пзобрс геп ((я
В. И. Нсстеренко, А. И. Ья>кал, Я. А. Кучер, Е. И. Солоха и И. В. Неймпрко
Государстве;(ный институт по проектированию и конструированию машин для горнорудной промышленности
Заявитель
MA Н И ПУПЯТОР
Предмет изобретения
Изобретение относится и горному оборуд»ванию и предназначено для оснащения нм буровых кареток.
Известны манипуляторы, включающие стр.— лу с силовыми цилиндрами, направляющук> механизма надвигания податчиков с бурильной машиной на(заоои и Оя,lку сдвоспп010 li>1ряллслограмма.
Особенность предложенного xi»»kliiyлятор» заключается в том, что балка сдвоенных параллелограммов установлена в (направляющи. механизма надвигания и снабжена приво.<ох( раздвижения бурильных машин. >то обеспеч;1вает повышение производительности бурения.
На черте>ке показан предложенный манипулятор, общий вид.
Основанием манипулятора является рам,(1. на которой установлены кронштейн 2, ц;1линдр поворота с>, стрела 4 с гидpollèëèí Iром 5, головкой 6 и цилиндрами 7 и 8 поворота головки. Головка 6 несет гидроцилиндр k(3двигания 9, направляющую механизма надвигания 10 и балку 11, на которой шарон>(рно установлены рычаги 12, 18, 14 и 15 параллелограммов и рычаги — синхронизаторы 16 и 17.
На рычагах шарнирно закреплены податчики
18 и 19 с бурильными машинами. Для перемещения балки 11 в направляющих механизма надвигания 10 предусмотрен цилиндр 20.
Работа манипулятора закл(очается в следу(ощем. (. помощью гндроцнлнндров 3, 5, 7 и 8 головк» 6 устанавливается в требуемом положении. Прн помощи гидроцилпндра 9 осущеLTI3ляется н ядви! >1нпе напра вляющсй меха низ
5 (3,113 131((31(1(51 10 l(03 Il(il 1 I O под(1 тчи к<1 ми 1(5
:(19 на зяоой.
Изменение p l(I 1(17. Так кяк оалкя 11 с помощью рычагов 1>, 13, W» 15 ii подятчпкo(3 18 и 19 ооразует двя (нарпнрных параллелограмм». то подятчнки, 0 1»Г03»p51 CI(I(XpOklll33(II(I(, Ост>(ютс(1 Ilklpcl 1 лельными друг другу прп I(x солпжеllilil I(,1I(I;> ряздвп>кении цилиндром 20. Манипулятор такой конструкции обеспеч(вяет настройку на буре ше о одной стрелы двух бурп1ьных машин с установкой ilx ня требуемом расстоянии одн» от другоп. 1 lкi(х(2) ооразом, предло>кенный манипулятор ооеспсчнвает одновременное бурение двух шнуров ня заданном расстоянии с одной установки стрелы. М((нипулято1к вк,почающпй стрелу с снловымп цилиндрами, направляющую мех»низа(я нядвигапия податчиков с бурильными мян(и 10 на ми и(1 запои ll 03. 1 ну сдвоенных 113 p
381750 Сос га и и гель Е. Солоха 1 скреп Т. Ускова 1)си)истор Л. C fp) âå Заказ 3929 Изд. ¹ 1539 Тира)к 576 Подписиое Ц1!И!1111! Ко)сигега по делана пзобретеиий и открытий при Совете М.и)астров СССР Моск в а, Ж-35, Р ас ш ок а и и а о., л. 4, 5 05)л. гии. Кс)сгр.))иског(! )ираи.)cll!))) Il)дат чьсти, ии)л.и!)афии и кги)жиой торговли граммов, от.!ича)ощгтйсл тсч, гг, с псьсью п,)вышения производительности с)уренпя, г)ппкп . сдвоенных параллелограммоll уст )),Iозлепа и ; аПРаВЛЯ!ОП,Ей МЕХаНИЗМа На. сан)Г1НИЯ ll СПЗбисепа приводом раздвиисения оурильнь!х маill H H. 1,орректоры Л. Царькова и Г. Запорожец
