Патент ссср 383490
О П И СА Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕДЬСТВУ
Союз Соеетскиз
Социалистически»
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
М. Кл. В 21b 37/00
Заявлено ОЗ.Ч1.1971 (Щ 1666253/22-2) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 23.Ч.1973. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 14Л111.1973
Комитет со делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.77.08 (088.8) Авторы изобретения
А. Б. Челюсткин, В. Д. Зотов, Е. П. Виноградова и В. М. Веденов
Институт проблем управления (автоматики и телемеханики) Заявитель
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИИ СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ
ОСЕЙ РАБОЧИХ ВАЛКОВ ПРОКАТНОГО СТАНА
Известны способы контроля положения изделий путем измерения светового сигнала, отраженного от него.
Для контроля толщины листового прока!а одним из основных параметров, который требуется измерять и удерживать в строго заданных пределах, является расстояние между центрами осей рабочих валков. Измерение межцентровых расстояний рабочих валков может быть сведено к определению смещен:.!я каждой из осей относительно заданного положения с последующим суммированием результатов.
Цель изобретения — повышение точности и надежности контроля.
По предложенному способу воспринимают узконаправленный произвольно отраженный световой сигнал, а положение отраженной точки определяют по разности напряжений, сдвинутых друг относительно друга на 90, причем одно из них принимают за опорное.
На чертеже показано устройство для осуществления способа.
На поверхность точечного отражателя 1, произвольно установленного на торцовой о и
2 рабочего валка 8, направлен параллельный пучок света от излучателя 4. Отраженный луч света объективов 5 сфокусирован на чувстьительной поверхности позиционно-чувствительного фотоприемника 6. При вращении рабочего валка 8 отражатель 1 совершает вращательные движения вокруг центра оси валка, что вызывает круговое перемещение отраженного
5 луча света по чувствительной поверхности фотоприемника. В качестве фотоприемника использован двухкоординатный позиционно-чувствительный приемник излучения с радиальным электричес! им полем, KOTOpbIII vcTBHoII10 лен таким образом, что одна из его координатных осей совмещена с направлением перемещения оси валка.
Круговое перемещение светового пятна по
15 чувствительной поверхности такого фотоприемника привод!!т и появлению на его выходных клеммах синусоидальных напряжений, частота которых равна частоте вращения светового пятна, а амплитуда пропорциональна
20 радиусу вращения. При этом сигналы, снимаемые по осям Х и Y контроля сдвинуты по фазе друг относительно друга на 90 . Положение оси валка в этом случае определяется сигналом фотоприемника, снимаемым с его вер25 тикальной оси контроля.
Так как горизонтальные перемещения рабочих валков практически отсутствуют или имеют постоянную величину, сигнал, снимаемый с оси Х фотоприемника, может быть использо383490
Предмет изобретения
Составитель Т. Юрова
Редактор Т. Рыбалова
Техред Т. Курилко
Корректор T. Гревцова
Заказ 2207/2 Изд. К 1568 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ван в качестве опорного. Рабочий сигнал (сигнал, снимаемый с оси 7 фотоприемника) фазосдвигающей цепью 8 сдвигают по фазе на
180 по отношению к опорному сигналу. Блок
9 коррекции служит для уравнивания чувствительности фотоприемника по осям контроля
Х и Y. После фазосдвигающей цепи и коррекции в блоке 9 рабочий и опорный сигналы поступают в блок 10 сравнения, в котором осуществляется вычитание сигналов. В результате этого вырабатывается сигнал смещения оси валка относительно заданного положения.
Фотоэлектрический способ контроля положения осей рабочих валков прокатного
5 стана путем измерения светового сигнала, ограженного от изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности контроля, воспринимают узконаправленный произвольно отраженный световой сигнал, 10 а положение отраженной точки определяют по разности напряжений, сдвинутых друг относительно друга на 90, причем одно из них принимают за опорное.
