Устройство измерения положения механизма
Оп СА Й Е
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
387759
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 24.Ч.1971 (№ 1662355/22-2) М. Кл. В 21b 37/00 с присоединением заявки №
Приоритет
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР ао делам изобретений и аткрытий
УДК 621.771.06:531.
717 3 (088 8) Опубликовано 22.Ч1.1973. Бюллетень № 28
Дата опубликования описания 27.XI I.1973
Авторы изобретения Е. С. Белиловский, И. Т. Гераймович, В. Д, Гладуш, А. Г. Давиденко и В. Я. Хижняк
Заявитель
УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
Известны устройства измерения положения механизма, например валков обжимных станов, включающие датчики накапливающего типа, состоящие из диска, чувствительного элемента, регистрирующего вращения диска, реверсивного счетчика импульсов, поступающих с чувствительного элемента, и блока выработки сигналов направления перемещения механизма.
Однако в тех случаях, когда практически невозможно расположить диск непосредственно на контролируемой оси, в известных устройствах оказывается невозможным получить точность замера положения механизма выше величины механических люфтов в редуктор ах.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено логической схемой, состоящей из блока занесения информации, счетчика ошибки, блока анализа на нуль и схемы совпадения. При этом блок выработки сигнала направления перемещения соединен с блоком занесения информации, блок формирования счетных импульсов — со схемой совпадения, а выход блока анализа на нуль — с входной схемой совпадения реверсивного счетчика.
Это позволяет исключить ошибку, возникающую за счет механических люфтов между контролируемой осью и осью, на которой закреплен диск.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.
5 Счетные импульсы формируются с помощью диска 1, установленного на оси электродвигателя 2, чувствительного элемента 8 и блока 4 формирования счетных импульсов.
Рабочий механизм 5 соединен с электродви10 гателем через редуктор б с люфтом. Импульсы с блока 4 поступают в реверсивный счетчик 7 через логическую схему 8 совпадения, причем сигнал, разрешающий прохождение импульсов на реверсивный счетчик, 15 поступает с логической схемы, элементы которой на чертеже обведены пунктиром. Входы этой логической схемы соединены с блоком формирования счетных импульсов и блоком
9 выработки сигнала направления движения
20 электродвигателя 2 (по сигналу тахогенератора). Логическая схема состоит из схемы 10 совпадения, блока 11 занесения информации, счетчика 12 ошибки и блока И анализа на нуль.
25 Блок 9 выдает поочередно высокий уровень на один из входов в соответствии с полярностью входного сигнала, зависящей от направления вращения двигателя. Блок 11 занесения информации служит для записи в
30 счетчик 12 известной величины механическо387759 го люфта в момент или перед началом трогания механизма и для запрета повторной записи информации в счетчик 12, если перед остановкой (при предыдущем движении) люфт бы выбран. Этот блок содержит статическое наборное поле, информация с которого о величине люфта (заранее набранная) выводится на триггера счетчика 12 ошибки в соответствии с указанной логикой по сигналу об изменении направления движения оси электродвигателя. Счетчик 12 ошибки, выполненный на статических триггерах, счетный вход которых соединен с выходом схемы
10 совпадения, служит для вычитания содержимого, записанного по сигналу блока 11, в начале движения механизма.
Блок 18 анализа на нуль при обращении информации счетчика 12 в нуль одним выходом блокирует схему 10 совпадения, а другим выходом разрешает проход импульсов через схему 8 совпадения и, следовательно, их подсчет в реверсивном счетчике 7. Кроме того, первый выход блока 18 позволяет с помощью дополнительно введенных в блок 11 инвентора и двух схем совпадения осуществить блокировку записи информаци в счетчик
12, если механизм, чего практически не бывает, остановился с неполностью выбранным люфтом. Реверсивный счетчик 7 содержит информацию о положении механизма.
С целью повышения помехоустойчивости устройства в него введены конечный выклю. чатель 14, с помощью которого осуществляется сброс счетчика 7 при прохождении механизмом нулевого положения, и блок 15 запрета выдачи информации в момент пересчета счетчика.
Устройство работает следующим образом.
Механизм находится в нулевой точке. При появлении на выходе блока 9 сигнала в счетчик 12 заносится информация о величине люфта. Так как в этом случае на первом выходе блока 18 высокий уровень, а на втором — низкий, то импульсы блока 7 могут проходить только через схему 10 совпадения.
5 При поступлении импульсов с блока 4 в счетчике 12 информация вычитается и при обращении ее в нуль на первом выходе блока 18 появляется низкий уровень, а на втором— высокий.
Таким образом, все последующие импульсы суммируются в счетчике 7, и его содержимое является информацией об истинном положении механизма относительно его нулевой точки.
Работа устройства в остальных положениях механизма происходит аналогичным образом, причем в счетчик 12 информация при повторном движении механизма в ту же сторону не заносится, 20
Предмет изобретения
Устройство измерения положения механизма, например валков обжимных станов, содержащее диск, чувствительный элемент, реверсивный счетчик с входной схемой совпадения, блок выработки сигналов направления перемещения механизма, блок формирования счетных импульсов, отличаюшееея тем, что, с целью исключения ошибки, возникающей за счет механических люфтов между контролируемой осью и осью, на которой закреплен диск, оно снабжено логической схемой, состоящей из блока занесения информации, счетчика ошибки, блока анализа на .нуль и схемы совпадения, причем блок выработки сигнала направления перемещения соединен с блоком занесения информации, блок формирования счетных импульсов — со схемой совпадения, а выход блока анализа на нуль — с входной схемой совпадения реверсивного счетчика.
387759
I ! !
Составитель Т. Юрова
Техред Л. Грачева
Корректор Л. Новожилова
Редактор О. Юркова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 200 9 Изд. № 1735 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская и., д. 4 5
