Устройство для измерения положения нажимных винтов

 

Мт - ь -1 ..<лисит, ф Е1

О П И С А Н И Е I»I 507384

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

СОюз СОВетских

Социалистииескин

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) ЗаявлЕно 15.05.74 (21) 20 4463/ 2-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет

2 (51) М. Кл. В 21С 51/00

И 21В 37/02

Государственный комнтет

Совета Мнннстров СССР по делам нзабретеннй н открытнй (43) Опубликовано 25.03 76. Бюллетень № 11 (53) УДК 621.791.94:

: 53 1.717 (088.8) (45) Дата опубликования описания 28 0 76 (72) Авторы изобретения

Я. ф. Бигун, В. A. Бунин, Н. Г. Лысенков и A. 1:. Ку;1нецов (71) Заявитель

Институт автомчтllк и (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМ1. Р1 1!ИЯ !1ОЛОЖ1- Н1!Я

НАЖИМ НЬ! Х ВИ НТОВ

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано в си стемах автоматического регулирования продольной толщины полосы на прокатных станах, 5

Известно устройство для определения стыка труб на станах холодной прокатки, в котором в качестве указателя перемещения механизма патрона заготовки и связанного с ним перемещения стыка двухтруб приме- 10 иена схема, содержащая бесконтактные индукционные аппараты, электрически соеди ненные с блоками магнитных усилителей, причем перед началом перемещения заготовки в схеме происходит запоминание началь IS ного положения патрона заготовки.

Однако такое устройство позволяет определять перемещение механизма патрона заготовки с малой точностью.

Цель изобретения повышение точности 20 измерения положения нажимного механизма, упрощение схемы и повышение надежности всего устройства в работе, Это достигается тем, что в нем дополI нитольно установлен второй сельсин-датчик, б имек1ин1й, общуl ) 4111x!IIIII и скую hack с первым сельсином-датчиком, и второй сельсин-прием1и!к, имтюп1и11 оби.ую м1х1пичоскую ось с ие!твым с1 ль(ином-llр1lемником 11ри11ом на общей оси сель:и иов-приемников 1каходится электрома1 нитная стопориая муфта, обмотка которой соединена с выходом тр11ггора, вклю111ю1ций вход которого соединен с Вхо дом элемента задержки, выход которого подклк1чен к стробируюшему входу апалогО1 Ф,,Ь вого..эапоми1111ющего блока, а вход сброс аналогового-заиоми11аю1иего бл1>кll соодинеи с отключающим входом триггери1, вход а1ктлоговогоэипоминающего блока соединен с выходом фазочувствительногo выпрямителя и входом дифференциального усилителя постоянного тока, второй вход которого соединен с выходом 11налогового.запоминаю1цего блока.

На чеРтеж ° 1зобРажено пРедлш немое устройство.

Оно состоит из дьух сельсинов-датчиков 1 и 2 с общей механической ось1о и сельсинов-приемников 3 и 4 с общей механической осью (все сельсины беск >нтакт ные) < стопорной эт!ектромвгнитнои муфть(5, фвзочуВстВитепьнОГО выпрЯмителя 6 BIIBIIo =-!! ового- запоминающего блэка 7, элемента звдержки 8, триггера 9 и дифференциал=ного усилителя 1О постоянного тока. б

OToÐè÷EIbIe трежфйзнф!е Обмотки ceIпoьси-; нв»датчика 2 !! сельсинв» т риемникв 4 СО», Едяиены между собой, в Обмотки ВОзбужде:.= ния звпитыввются от общего истсчникв пь ременного напряжения. У второй парь. сел!синов, сельсин-датчика 1 и сельсчн::.-прием; ника 3 трехфвзчые обмотки соединены меж-ду собой аналогично,одйако обмотка Возбуждения сельсинв-дачника 1 подкачена к питающему напряжению переменного тока., B

Обмотка возбуждения сельсин-приемника 3 =у. фвзочувствительному выпрямителю 6, выход которого соединен со входами аналого-!

Вого.. запоминаю!дега блока 7 и усилителя 16, выход внвлОГОВОГ&Яеломинвюшего блэка 7 ,oepIIнен со вторым Входом усигп:теля 1(3.„

Нв обшей механической оси сельсин црВемников 3 и 4 находится стопорнвя элект ромвгнитнвя муфта 5, один конец обмстки которой соединен с выходом триггере QÄ B

Второй конец соединен с одним из полюсов источника питания, Включающий вход тригГерв 9 соединен с входом элемента задерж-ки 8, Выход которого подключен к строби-рующему входу анвлоговогг о-1звпоминвюшего блока 7. С)тключвющий вход TTpEII"vepа 9 соединен с входом "сброс-" аналогового-„агапэ.= минвющего блока 7, Яд

Устройство работает следующим Об раз Ом, З состоянии настройки устройстве муфта 5 не сцеплена с общей мехвни !еской

Осью сельсинОВ-Щриемников 3 и 4 и ПОэтэм f сельсиньс-приемники могут свободно вращаться, отслеживая угол поворота с льсинэь- датчиков 1 1 и 2. А нвлого) -Фэапоминаюший блок находится в режиме передачи входнс-.

I o напряжении нв выход с коэффициентом пвредачи К1. Нв входах дифференциального усилителя 1О действуют две одинаковых по значению и противоположных по знаку на--прлжениЯ с внвлОГОВОГО" звпэмиивющего блО . кв 7 и выпрямителя 6, в результате чего нв выходе усилителя 16 сигнал рассоглвсо= „ ! ввния положения нвжимных виня ов стсутст вует.

Рассогласование измеряется по отнэш нию к запомненной устевке, Звт!Оминание устввки положения нажлмных винтов произ= Ок водится после остановки их вращения и вращения связанных с ними сельсинэв-двтч,Iков 1 и 2„е также отслеживаю..цих сель.-. с nIoa IIðèåìíèêoâ 3 и 4. Для запоминания убтавки угле поворота на вход Запэми!!е=. н!!е устевки подается импульс напряженияq ВKлючаюш!!й при пэмОши тpиг!"ерB 3 элект()омвГнитную му oT 5, которая стопз-. рит обшук> эсь сельсиноь-приемников 3 и 4.

Через элемент задержки 8 к моменту окончания переходных процессов импульс напряжения пос упает нв аналоговый-,эвпомиvBE0IIIEII блэк 7, )1еревэдя его в режим зв поминания. Учитывая, -IT0 выходное напряжение аналогового=.запоминающего блока 7 при этом не !!вменяется, на входах дифференциального усилителя 1О продолжают дей» ствоввть две. Одинаковых II0 амплитуде и противоположных по,знаку напряжения, в результате чет О выхсдное напряжение усилители 1!О,. прэпэрциощ льное измеренному рвссоглвсоввнпю, Остается в пределах нуля.

Такое состояние схемы продолжается до тех I,,ор, пока нажимные инты и соединен нь!е с (п)м oел- синдатчик 1 и .) не изме нят своего положения. При изменении положения винтов и соединенных с ними сельсинов=дат-,".иков 1 и 2 напряжение на выходе сельсинв-приемнике " и соответственно фв

""очувствительнэго выпрямителя 6 изменится, что привет!ет к появлению разности напряжений на входах дифференциального усилителя 1О. Зта рв ность усиливается и нв выходе усилителя 3 О появляется сигнал, амплитуда которого тропорциональна рассэГласОвени(0 положе:ния нажимных ВинтОВ от зада!!нэгэ, а полярность указывает не направление рассогласования„

В режи .", настройки устройство переводится подачей импульса напряжения нв вход .

"11естройке", который соед!!нен с. отключающим входам триггера 9 и входом "сброс вне o&ioI 0B0) -:.3BIIOMXIIGI0IIIeFO блОКв 7.

В ре)ии ие 1-1астро;якв" может быть выставлено любое иэвэе положение иажимных винтов, кэтовое отслеживается сельсинами-приемни кеми 3 и 4, при этом на выходе усилите

JM 1О напряжение рвзбалвнсв отсутствует, Новое в IcrBBrreEIEIoe положение нажим

) ных винтов может быть запомнено устрой» ством при подаче ня вход "Запоминание уСТВВКИ !!MING/ПЬСЕ !чвпряжЕНИяа При ЭТОМ устройство работает аналогично.

Формула изобретения

Устройство для измерения положения нежимных винтов, cocT0EIIIIee из сельсинадатчика„- сель инв-приемника, фезочувствительнэгс выпрямителя, аналогового запоминающего блока, дифференциального усилителяя и Ос тО я ИНОГО токе, э лектрОмаГ EIHT нэй стопорнэй муфты и триггере, 0 т л и чаюшеесятем,что,сцельюпо1

5073 84 вышения точности измерения положения нажимных винтов и повышения надежности устройства в работе, в нем дополнитейьно установпен второй сельсиндатчик, имеющий общую механическую ось с первым сельсином-датчиком, и второй сельсин приемник, имеющий общую механическую ось с первым сельсином-приемником, приь. чем на общей оси сельсинов-приемников находится: электромагнитная стопорная муфта, обмотка которой соедийена с выходом триг4 гера, включающий вход которого соединен с входом элемента задержки„выход которого

;подключен к стробирующему входу аналого вого -еапоминающего блока, а вход сброс". в аналогового запоминающего блока соединен

,с отключающим входом триггера, вход анало,гового запоминающего блока соединен с вы ходом фазочувствительного выпрямителя и ! входом дифференциального усилителя постож

10 ного тока, второй вход которого соединен

tñ выходом аналогового "запоминающего блрка.

Составитель Г.Л»»злов

Редактор ц Ллняло ич Техред 3.Тираненко Корректор 1 Ро »»оЯ

Заказ 5»»9»»

Изд. 34

Тираж

Поднисное

Ц11ИИПИ Государственно»о комитета Совета Министров СССР

l10 делам изобретений и открытий

Москва, 11ЗО35, Раушская наб., 4

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.