Устройство для определения перекоса движущихся объектов

 

385172

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Занисимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 15.1.1971 (Ж 161722?/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 29.Ч.1973. Бюллетень №,25

Дата опубликования описания 01.Х.1973

М. Кл. G 01d 5/36

Гасударственный комитет

Явввта Миниетреа СССР

II9 делам иэееретений н аткрвтий

УДК 681.325.6(088.8) Авторы изобретения

С. К. Сазанбаев и С. P. Рахимбергенов

Институт физики высоких энергий АН Казахской ССР

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕКОСА

ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к автоматике.

Известно устройство для определения перекоса движущихся о бъектов, содержащее источник света, фотодатчики, связанные с логической схемой

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит два канала, подключенных к соответствующим фотодатчикам, состоящих каждый из последовательно соединенных усилителя-формирователя, первой схемы «И», триггера, второй схемы «И» и третьей схемы

«И», подключенной одним из входов к усилителю-формирователю своего канала, а другим входом — к выходу триггера другого канала, подключенного также к первой и второй схемам «И» первого канала, причем выход усилителя-формирователя каждого канала подключен ко входу второй и третьей схем «И» своего канала и второй схемы «И» другого канала; первую схему «ИЛИ», подключенную к выходам третьих схем «И» обоих каналов; одновибратор, подключенный к выходу первой схемы «ИЛИ» и ко входам первых схем

«И», и вторую схему «ИЛИ», подключенную к выходам вторых схем «И».

Это позволяет повысить быстродействие и надежность устройства.

На фиг. 1 представлена схема устройства для определения перекоса движущихся объектов; на фиг. 2 — логическая схема; на фиг. 3 — контрольно-измерительная схема.

У|стройство содержит фотодатчики I, источник света 2 и логическую схему 8. Логическая схема состоит из блока формирования управляющих сигналов, времязадающего элемента и блока анализа наличия перекоса.

Блок формирования управляющих сигналов состоит из фотодатчиков 4 и 5, усилителейформирователей б и 7, схем «И» 8 и 9 и триггеров 10, 11. Сигнал с фотодатчиков 4 и 5, пройдя через усилители-форм ирователи б и 7 и схемы «И» 8 и 9, устанавливает в единицу триггер 10 или 11. Неоднозначность состояния

15 триггеров достигается логической цепью на схемах «И» 8 и 9. Первый сигнал с фотодатчиков устанавливает в единицу свой триггер, который затем препятствует прохожденик> второго сигнала.

Бремязадающим элементом является включенный между точками А и Б одновибратор

12, запускаемый по логической цепи на схемах «И» 18 и 14, которые объединены по схеме «ИЛИ» 15. Длительность импульса с одновибратора 12 определяется величиной допуcTHM0I перекоса при заданной линейной скорости перемещения объекта относительно фотодатчиков.

Схема анализа наличия перекоса выполне385172 на на схемах совпадения «И» lб и 17, которые объединены по схеме «ИЛИ» 18.

Устройство имеет четыре режима работы: а) фиксирование правого перекоса: — сигнал о наличии перекоса вырабатывается на выходе схемы «И» lб, которая .реализует "îãè÷åñêóþ функцию

S = f H, = у Ф,, ; Т,,, T р, ОБ, /, Y9g б) фиксирование левого перекоса: — сигнал о нал ичии перекоса вырабатывается на выходе схемы «И» 17, которая реализует логическую функцию в) нормальный режим: — на выходе устройства ($) и на выходах схем «И» lб и 17 отсутствуют сигналы наличия перекоса, хотя имеет место неоднозначное состояние триггеров 10 и 11. Это значит, что перекос находится в допустимых пределах. г) Идеальный режим: — сигналы с фотодатчиков устанавливают триггеры 10 и 11 в единицу одновременно. В этом случае однозначность состояний триггеров не нарушает логики работы устройства для нормального режима.

Длительность сигналов правого и левого перекосов определяет разницу между истинным и допустимым значениями перекоса. При использовании устройства измерения перекоса в замкнутых системах автоматического регулирования длительность сигналов правого и левого перекосов может быть использована для выработки сигнала для устранения перекоса.

При больших допустимых перекосах, величина которых не может быть задана времязадающим элементом на одновибраторе, а также в случаях, когда необходимо фиксировать и точно измерять величину линейного рассогласования, лредлагается использовать контрольно-измерительную схему, представленную на фиг. 3.

Контрольно-измерительная схема, присоединяемая вмеето времязадающего элемента одновибратора 12 в точках А, Б, В и S, состоит из триггера 19, задающего генератора

20, схем «И» 21 и 22, и-разряд ното счетчика

28 и дешифратора 24.

Импульсы определенной частоты от задающего генератора 20 через схемы совпадения «И» 21 и 22 поступают на счетчик 28.

Счетчик заполняется прои последовательной реализации функций конъюнкции на схемах совпадений «И» 21 и 22. Частота генератора может быть измене на в зависимости от допу5 стимой величины измеряемого перекоса. При заполнении счетчика до -го разряда, что соответствует величине допустимого перекоса, сигнал с выхода дешифратора сбрасывает триггер 12 в нуль. При этом, если имеется сигнал наличия перекоса S, счетчик заполняется до Й-го разряда, соответствующего длительности сигнала S.

В конце каждого цикла работы устройства на счетчике фиксируется абсолютная величина перекоса. Оперируя частотой генератора и порядковым номером выхода деыифратора, который сбрасывает триггер в нуль, можно контролировать достаточно большие перекосы.

Если за цикл работы устройства принять

2 два чередующихся сигнала с фотодиодов 4 и

5, сигнал «Сброс» может быть получен с выхода любого из них. Сигнал «Сброс» в точке

«В» появляется также от сигнала «Сброс 1», который можно взять из другого управляющего устройства или от тумблера включения литания

Если объект не может двигаться относительно датчиков, можно передвигать датчики относительно контролируемого объекта.

Предмет изобретения

Устройство для определения, перекоса движущихся объектов, содержащее источник све та, фотодатчики, связанные с логической схемой, отличающееся тем, что, с целью повышения бысвродействия и надежности, оно содержит два канала, подключенных к!соответствующим фотодатчикам, состоящих каждый из по4О следовательно соединенных усилителя-формирова геля, первой схемы «И», триггера, второй схемы «И», третьей схемы «И», подключенной одним из входов к усилителю-формирователю своего канала, а другим входом — к выходу

45 .триггера другого канала, подключенного к первой и второй схемам «И» первого канала, причем выход усилителя-формирователя каждого канала подключен ко входам второй и третьей схем «И» своего канала и второй схемы «И» другого,ка нала; первую схему «ИЛИ», подключенную к выходам третьих схем «И» обоих каналов; одновибратор, подключенный к выходу первой схемы «ИЛИ» и ко входам первых схем «И», и вторую схему «ИЛИ», 55 подключенную к выходам вторых схем «И».

385172 ф г..У

Составитель И. Горелова

Техред T. Курилко Корректор Н. Прокуратова

Редактор Б. Федотов

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 499/1562 Изд, Кз 657 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5