Регулятор подачи электрода-инструмента для электроэрозионных станков

 

Е 388864

ОП ИСА НИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.VI.1971 (№ 1675559/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05,VII.1973. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 15.XI.1973

М. Кл. В 23р 1/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изоеретений и аткрытий

УДК 621.9.048.4.06 (088.8) Автор изобретения

П. И. Лукаренко

Заявитель Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И.Ленина

РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОДА-ИНСТРУМЕНТА

ДЛЯ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫХ СТАНКОВ

Изобретение относится к электрофизическим методам обработки.

Известны регуляторы подачи электрода-инструмента для электроэрозионных станков с исполнительным двигателем постоянного тока, обмотка якоря которого соединена последовательно с обмоткой трансформатора и двумя встречно-последовательно соединенными тиристорами, управляющий электрод одного из которых соединен с выходом фазовращающей цепи.

Цель изобретения — обеспечить независимое раздельное регулирование исполнительного двигателя при разных состояниях межэлектродного промежутка.

Достигается она тем, что в предлагаемом регуляторе параллельно промежутку подключены базы двух транзисторных ограничителей, выходы которых соединены с управляющими электродами тиристоров: один — непосредственно, другой — через вход фазовращающей цепи, — а последовательно промежутку включена первичная обмотка трансформатора с вторичной обмоткой, являющейся входом транзисторного реле времени, выход которого соединен с управляющим электродом тиристора, включенного параллельно тиристору, связанному с фазовращающей цепью.

Схема регулятора представлена на чертеже.

Обмотка якоря исполнительного двигателя

1 соединена последовательно с обмоткой 2 трансформатора 8 и двумя встречно соединенными однополупериодными выпрямителями, собранными на тиристорах 4, 5 и диодах б. Параллельно тиристору 4 в той же проводимости подсоединен тиристор 7. Управляющий электрод тиристора 4 подсоединен через ограничительный диод 8 ко вторичной обмотке выходного трансформатора 9 фазовращающей цепи, собранной на обмотках 10, 11 трансформатора 8, конденсатора 12, диодах 18—

lб и переходе эмиттср — коллектор транзистора 17.

13 База транзистора 17 через переменное сопротивление 18 подсоединена к выходу транзисторного ограничителя, собранного на транзисторе 19, резисторах 20 — 22, переменном сопротивлении 28, емкости 24. База транзисто20 ра 19 через резистор 22 подсоединена к плюсовому электроду станка.

Управляющий электрод тиристора 5 соединен последовательно с резистором 25 в цепи коллектора транзисторного ограничителя, соб23 раиного на транзисторе 2б, резисторах 27—

29, конденсаторе 80. База транзистора 2б подсоединена через резистор 28 к плюсовому электроду станка.

Управляющий электрод тиристора 7 соеди30 нен последовательно с резистором 81 в цепи

388864 коллектора транзистора 82 транзисторного реле времени, собранного на транзисторах

82, 88, резисторах 81, 84, 85, 86 и емкости 87

II0 схеме заторможенного несимметричного мультивибратора. База транзистора 82 через емкость 88 и резисторы 89 и 40 подсоединена к вторичной обмотке трансформатора тока

41, первичная обмотка которого соединена последовательно с разрядным промежутком станка.

При установившемся процессе напряжение на межэлектродном промежутке станка равно среднему значению напряжения в послепробойной стадии разряда. При этом значении напряжения транзистор 19 находится в режиме отсечки, и напряжение на его коллекторе близко по величине к напряжению коллекторного источника. При этом в цепи базы транзистора 17 протекает прямой ток, величина которого определяется величиной сопротивления цепи базы и определяет величину сопротивления перехода эмиттер †коллект транзистора 17, а так как это сопротивление входит в фазовращающую цепь, то напряжение на выходе фазовращающей цепи (вторичной обмотке трансформатора 9) будет сдвинуто по фазе относительно напряжения обмотки 2 трансформатора 8.

Изменяя при помощи сопротивления 18 ток базы транзистора 17, можно менять сопротивление перехода эмиттер — коллектор транзистора, угол сдвига фаз между напряжениями обмотки 2 и вторичной обмотки трансформатора 9 и, следовательно, время открытия тиристора 4 и среднее значение напряжения на обмотке якоря двигателя. В данном случае полярность напряжения на обмотке якоря двигателя соответствует вращению двигателя в направлении сближения электродов станка.

Изменением сопротивления 18 устанавливается необходимая скорость подачи в установившемся процессе, соответствующая оптимальной производительности обработки.

Изменяя при помощи сопротивления 28 постоянное смещение на базе транзистора 19, задают необходимый уровень напряжения на электродах станка, при достижении которого транзистор 19 переводится в режим отсечки.

Если на межэлектродном промежутке станка процесс изменяется в сторону короткого замыкания электродов, то этому соответствует уменьшение среднего значения напряжения на электродах. При некотором уменьшении напряжения транзистор 19 выходит из режима отсечки в активный режим и при дальнейшем уменьшении напряжения на электродах постепенно переходит в режим насыщения, который наступает при напряжении на электродах, близком к короткому замыканию.

При переходе транзистора 19 из режима отсечки в режим насыщения уменьшается ток базы транзистора 17 и, как следствие, увеличивается сопротивление перехода эмиттер— коллектор транзистора 17 угол сдвига фаз

65 между напряжениями обмотки 2 и вторичной обмотки трансформатора 9, уменьшается среднее значение напряжения на обмотке якоря двигателя и скорость подачи электродаинструмента.

При насыщении транзистора 19 тиристор 4 закрывается, и двигатель останавливается.

При уменьшении напряжения на электродах станка до значения, близкого к короткому замыканию, в режим насыщения переводится второй ограничитель, собранный на транзисторе 2б, в коллекторной цепи которого включен управляющий электрод тиристора б; тиристор б открывается, и к обмотке якоря двигателя 1 прикладывается полное напряжение обмотки 2 трансформатора 8 в обратной полярности; двигатель начинает вращаться с максимальной скоростью в сторону разведения электродов.

Если на межэлектродном промежутке станка возникает режим холостого хода, которому соответствует наибольшее среднее значение напряжения, ограничители переводятся в режим отсечки, вследствие чего тиристор 5 оказывается закрытым, тиристор 4 открыт, причем угол зажигания тиристора 4 определяется уставкой сопротивления 18. При холостом ходе на разрядном промежутке транзистор 82 заторможенного мультивибратора находится в режиме насыщения, вследствие чего тиристор 7 открыт, и к обмотке якоря двигателя прикладывается полное напряжение обмотки 2 в полярности, соответствующей вращению двигателя в направлении сближения электродов станка. Двигатель сближает электроды с максимальной скоростью.

При возникновении в разрядном промежут ке первого импульса тока во вторичной обмотке трансформатора 41 тока индуктируется импульс напряжения, который в положительной полярности через резистор 40 и емкость 88 прикладывается к базе транзистора

82, переводя его в режим отсечки. В мультивибраторе возникает лавинообразный процесс переразряда емкости 89 и в течение времени 1 — 3 сек транзистор 82 находится в режиме отсечки. При этом тиристор 7 запирается и напряжение на обмотке якоря двигателя уменьшается до уровня, определяемого углом зажигания тиристора 4. Двигатель затормаживается.

Если за первым импульсом тока в разрядном промежутке не последуют другие импульсы, т, е. вновь наступит режим холостого хода, мультивибратор возвращается в устойчивое состояние, при котором транзистор 82 насыщен и тиристор 7 открыт.

Если за первым импульсом тока в разрядном промежутке последуют другие импульсы, во вторичной обмотке трансформатора 41 тока будут индуктироваться последующие импульсы напряжения, которые через резистор

40 и 89, прикладываясь к базе транзистора

82 будут удерживать его в режиме отсечки и, как следствие, тиристор 17 в закрытом со388864

Предмет изобретения

Составитель В. Артамонов

Текред Т. Курилко

Корректоры Л Корогод и М. Коробова

Редактор В, Дибобес

Заказ 2944/9 Изд. № 798 Тираж 888 Подписное

?1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 стоянии. Это состояние схемы будет соответствовать установившемуся элсктроэрозионному процессу на межэлектродном промежутке.

Регулятор подачи электрода-инструмента для электроэрозионных станков с исполнительным двигателем постоянного тока, обмотка якоря которого соединена последовательно с обмоткой трансформатора и двумя встречно-последовательно соединенными тиристорами, управляющий электрод одного из которых соединен с выходом фазовращающей цепи, отличающийся тем, что, с целью независимого раздельного регулирования исполнительного двигателя при разных состояниях межэлектродного промежутка, параллельно промежутку подключены базы двух транзисторных ограничителей, выходы которых соединены с управляющими электродами тиристоров: один — непосредственно, другой — через вход фазовращающей цепи, а последовательно промежутку включена первичная обмотка

10 трансформатора с вторичной обмоткой, являющейся входом транзисторного реле времени, выход которого соединен с управляющим электродом тиристора, включенного параллельно тиристору, связанному с фазовра15 щающей цепью