Регулятор подачи для электроэрозионных станков

 

325I46

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04 1.1970 (№ 1390426!25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 07.1.1972. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания I 3. I I I.1972

М. Кл. В 23р 1/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.9.048.4.06 (088.8) все к =н""

Авторы изобретения

А. Г. Дорош, М. Ш, Отто, В. Е. Лебедев и Ф. С. Кобеле

Государственный институт по проектированию заводов специализированного автомобильного транспорта

Заявитель

РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЪ|Х СТАНКОВ

Изобретение касается элсктроэрозиоииой обработки токопроводящих материалов.

Известны регуляторы подачи для электроэрозионных станков с интегрирующей цепью, соединенной через сравнивающе-усилительное устройство с реверсивным мостовым преобразователем, в диагональ которого включен привод подачи электрода-инструмента. Они характеризуются тем, что па получистовых и чистовых режимах регуляторы перерегулируются, вследствие чего снижается производительность и стабильносгь процесса. Регулятор имеет низкую надежность вследствие применения в конструктивном исполнении усилителей постоянного тока, работающих в активном (усилительном) режиме, что приводит к дрейфу коэффициента усиления. Кроме того, он сложен и при наладке требует тщательного подбора электрических режимов, что усложняет технологический процесс изготовления таких регуляторов.

Целью изобретения является повышение производительности и стабильности процесса электроэрозиоиной обработки, а также повышение надежности регулятора. Это достигается тем, что сравнивающе-усилительное устройство выполнено в виде двух автономны.; цепей сравнения, имеющих различные величины эталонного сигнала по напряжению или току, и через два автономных релейных усилителя, например полупроводниковые ключи, соединено со входами реверсивного мостового преобразователя.

На чертеже изображен предлагаемый регу5 лятор.

Эрозиоииый промежуток 1 подключен к зажимам интегрирующей цепи 2, нагрузкой которой являются две цепи 3 и 4 сравнения с различными настройками, выходы которых

10 подключены к двум релейным полупроводниковым усилителям 5 и б, выполненным иа транзисторах в ключевом режиме, а выходы последних соединений со входами реверсивиого мостового преобразователя 7, в диагональ

15 которого включен якорь двигателя 8 постоянного тока.

При пали ши уровня иаиряжеш|я иа промежутке, меньшего уровня отвода, либо при полном его отсутствии пропитегрироваиное на20 пряжсиие, снимаемое между движком coIlpoтивления R3 и общей точкой регулятора интегрирующей цепи, поступает через тиристоры

gl3 и Д4 на цепи сравнения, где токи, проходящие через сопротивления Ят и R3, а также

25 через сопротивление R7, сравниваются с токами, проходящими через сопротивления и R3 Выходные разностные токи цепей 8 и 4 сравнения подаются на базы входных ключевых предусилителсй иа транзисторах Ti и Т3, 30 причем в данном случае преобладают токи, 325I46 50М№г

+1È

- 10$

i !!=Я

1,, L и ьь!

Составитель А. !!адогнп

Текред 3, Тараненко

Редактор T. Шагова

Корректор О. Зайцева

Заказ 440/5 Изд. М 48 Тираж 418 Подписное

1(ИИИПИ Комитета по делам изобретен. !й п открытий !!ри Совете Министров СССР

Москва, /К-55, Ри,пи <;!,! и;!б., д. 4,. 5

Тп!ип р! фи!!, i!i). Г,"!Ii, IIOBH, 2 проходящие через сопротивления Яв и Рз от источника запирающего напряжения (клемма

+ 10 в), Поэтому транзисторы Т! и Тз заперты. Режим отсечки транзисторов Т! и Тз определяет насыщенное состояние транзистора Тго который удерживает во включенном состоянии тиристор Дв преобразователя 7. Так как транзистор Тз заперт, переход база-эмиттер транзистора Т4 также заперт, Транзистор Т4 усилителя б находится B состоянии отсечки. Ток через управляющий переход тиристора Д!о не проходит, и тиристор Ди преобразователя находится в отключенном состоянии. При этом в диагонали моста с плечами из тиристоров

Дв, Д!о и сопротивлений Л!т, Я!в преобразователя через цепь якоря двигателя 8 сервопривода проходит ток такого направления, которое создает разводящее движение с максимальной скоростью между электродом и деталью эрозионного промежутка. В процессе отвода напряжение на эрозионном промежутке и соответственно на выходе цепи 2 повышается с увеличением зазора, благодаря более высокому уровню пробивного напряжения.

Как только напряжение на выходе цепи 2 достигает такой величины, при которой ток, протекающей через сопротивление R> и тиристор

Д4, становится больше тока опорного сигнала на сопротивление Rs, транзисторы Т!, Т4, Тз насыщаются, а тиристор Д!о включается, В этом случае через цепь якоря двигателя 8 проходит ток такого направления, которое вызывает сведение электродов промежутка. Настройка регулятора на заданный режим производится путем установки сопротивления на уровень напряжения, больший уровня напряжения, предшествующего короткому замыканию для данной пары электродов. Этим обеспечивается уровень отвода. Сопротивление Лз реостата уменьшают до тех пор, пока не нарушается стабильность процесса обра5 ботки и не возникает перерегулирование. Таким образом, сопротивлением R; устанавливается напряжение подвода, при котором регулятор не вносит нестабильность в процесс при максимальной производительности. Такое

10 выполнение регулятора позволяет повысить стабильность и производительность процесса, повысить схемную надежность примерно в

5 — 10 раз по сравнению с линейными усилителями постоянного тока.

15 Предлагаемое устройство с использованием в качестве релейных усилителей полупроводниковых ключей не нуждается в настройке и поэтому позволяет максимально сократить количество технологических операций при изго20 товлении.

Предмет изобретения

Регулятор подачи для электроэрозионных станков с интегрирующей цепью, соединенной

25 через сравнивающе-усилительное устройство с реверсивным мостовым преобразователем, в диагональ которого включен привод подачи электрода-инструмента, отличающийся тем, что, с целью повышен; я стабильности процес30 са и надежности работы станка, сравнивающеусилительное устройство выполнено в виде двух автономных цепей сравнения, имеющих различные величины эталонного сигнала по току или напряжению, и через два автоном35 ных релейных усилителя, например полупроводниковых ключа, соединено со входами реверсивного мостового преобразователя.