Электрогидравлическое устройстводля

 

О П И С А Н И Е 33938l

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 03.1.1969 (№ 1296120/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

П р и ор итет—

Опубликовано 24,V.1972. Бюллетень № 17

М. Кл. В 23р 1/12

Комитет ло делам иаооретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.9.048.4.06 (088.8) Дата опубликования описания 21 VIII 1972

Автор изобретения

А. И. Безрук

Заявитель

ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛИЧ ЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА-ИНСТРУМЕНТА

НА ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОМ СТАНКЕ

Изобретение относится к устройствам управления ста нкам н для электроэрозионной обработки металлов и, в частности, к электрогидравлическим устройствам для автоматического управления подачей электрода. 5

Известно электрогидравлическое устройство для перемещен ия электрода-,инст руме нта на электроэрозионном станке с глав ной обрагной связью IIQ напряжению на электродах и корректирующей обратной связью по 1О скорости пе ремещения, осуществляемой с помощью измерителя расхода рабочей жидкости через гидродвигатель.

При коротком за мыкании электродов сигнал главной обратной связи близок к нулю, 15 и рассогласование становится максимальным.

Шток ги дродвигателя подачи с электродоминструментом на1чинает быстро отводиться, но возрастающий при этом сигнал обратной связ и по скорости препятствует дальнейшему быстрому отводу электрода-инструмента, что увеличивает время воccтанotвленHя межэлектродного за зора.

С целью улучшения динамических характер и стик устройства в предложенном устройстве в качестве датч и ка ск орост и перемещен ия электрода-инструмента использова н связан ный с клапана ми измерителя расхода жид кости сдвоенный меха нотрои, питаемый через формирователь II усилитель напряже- зо нием, обратно пропорциональным сигналу рассогласования по главной обратной связи.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Генератор 1 импульсо в устройства соединен с электродами 2, оди н из которы.; связан со штоком 8 гидродвига теля 4. Измеритель 5 расхода со держит клапаны б н 7, поджатые за слонками 8 и 9 с помощью пружин 10 — 18.

Штоки клапанов соединены через пружины

14 и 15 с а ктив ным элементом механотрона 1б.

Двухщелевой распределитель 17 состоит из электромеханического преобразователя 18 и зологникового распределителя 19. интегратор 20 и блок 21 опорного напряжения соединены с сумма тором 22, выход которого соеди нен с сумматором 28 и формирователем 24. Меха потроши чврез у силн тель 25 соед и нен с формирователем 24. Электромеханический преобразо ва тель д вухщелевого распредел ителя через ус|илитель 2б соединен с выходом сумматора 28. Выходы механотроиа связаны с сумматором 28.

У стройство работает следующим образом.

При ко ротком за мыкании между электродами напряжение генератора импульсов резко снизится до нуля, снизится также напряжение на выходе и нтегратора, и возрастет напряжение рассогласоваовия на выходе сум339381

Изд. № 758 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ

Заказ 27б/1099

Тип. Харьк. фил. пред. < Патент» магора 22, что приведет к уеменьшепию напряжения питания меха нотрона. HB выходе меxaHотрона уменьшится напряжен не обратной связи по скоростями, и к электромеханическому преобразователю через усилитель 26 и сумматор 23 будет пр иложено максимальное напряжение рассогласования сумматора 22. При этом перемещение золотник о вого распределителя приведет .к поступлению рабочей жидкости через клапаны б и 7 в полость гидродвигателя с мекьшим давлением рабочей жидкости. Рабочая ж и дкость из полости с большим давлением будет перемещаться через клапа-I 7. Поэтому шток гидродвигателя начнет развод|ить электроды с максимальной скоростью.

Происшедшее при этом перемещение штоков клапанов б .и 7 приведет к смещению активного элемента механотрона, в связи с чем на суммап ор 28 поступит сигнал, пропорционалыный скорости перемещения штока пидродв игателя. Так как напряжение питания механотрона в этюм случае ми нималыно, ситнал с выхода механотро на и его изменение незнач ительнbl, и поэгому шток гидродвигателя будет продолжать разво дить электроды с максимальной скоростью. Кюпда электроды будут разведены в положение, при которюм напряже ние генератора имлульсов начнет восстанавлGBватbcя, напряжен не рассогласования сумматора 22 начнет уменьшаться. Это вызовет возрастание на пряжение п итания механотро на и увеличение HaiIIpstmelHiHsr на входе сумматора 28, поступающего с выхода механотрона. В связи с этим на пряжение на выходе усилителя 2б и, следовательно, на входе электромеханического преобразователя уменьшится до величины, меньшей напряжения рассогласования сумматора 22. Переме5 щение золотникового распределителя приведет к уменьшению скорости разведения электродов штоком гидрюдвигателя, а в последующем и к изменению направлен ия перемещения штока.

10 Управление глубиной обратной связи по скорости, осуществляемой механотроном, в зависимости от напряжения рассотласования сумматора 22 повьгшает быстродействие устройства.

Предмет еизобретения

Электроги дравлическое устройство для перемеще ния электрода-инструмента,на электроэроз ионном ста нке с гла|вной обратной связью по напряжению на электродах и корректирующей обратной связью по скорости перемещения, осуществляемой с помощью из25 мерителя расхода рабочей жидкости через гидродвигапель, отлича ошееся те|м, что, с целью лу чшен ия дианам и)ческих хара ктеристик устройства, в качестве датчика скорости перемещения электро да-инструмента ис80 пользо ван связанный с клапанаыи измерителя расхода жидкостями сдвоенный механотроя, питаемый через формирователь и усилитель напряжением, обратно пропорционалыным сигналу рассогласования по главной обратной

85 связи.