Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна

 

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.IV,1971 (№ 1652450/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05Х!1.1973. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 2.XI.1973

М. Кл. Е 21с 35/08

Е 21с 27/24

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

3 Д К 622.2i32.72.622.26 (088.8) Авторы изобретения А. В. Локтионов, Л. С. Полей, В. Л. Николаев и A. Я. Фельде

Заявитель Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЙ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к горной промышленности.

Известны устройства для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна, включающие гидроцилиндры поворота и подъема стрелы, гидрозолотники и порционеры.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что регулировочный винт порционера гидроцилиндра поворота соединен задающим редуктором с осью вертикального поворота стрелы. Это повышает точность регулирования положения стрелы.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из двух гидроцилиндров 1 горизонтального поворота стрелы исполнительного органа, гидроцилиндра (гидроцилиндров) 2 подъема и опускания его в вертикальной плоскости, регулируемого порциопера 8, соединенного с нерегулируемым порционером 4 гидроцилиндров 1 и регулируемого порционера 5 гидроцилиндра 2.

Порционер 8 связан регулировочным винтом 6 с осью вертикального качания стрелы исполнительного органа посредством задающего редуктора 7. Емкость порционера 8 изменяется от характеристик сменных шестерен, которыми оснащается задающий редуктор 7 и от положения стрелы исполнительного органа в вертикальной плоскости. Гидроцилиндры 1 и 2 включаются гидрозолотниками 8 — 10, управление которыми гидравлически осуществляется от блока управления 11. Посредством

5 блока управления 11 можно осуществлять и ручное управление стрелой исполнительного органа.

Устройство работает следующим образом.

От блока управления 11 рабочая жидкость

10 подается в магистраль 12, при этом стрела исполнительного органа поднимается на заданную высоту проводимой выработки, и магистраль 12 запирается. При качающейся в горизонтальной плоскости стреле исполни15 тельного органа комбайн подается на забой и образует зарубную щель преимущественно в верхней его части. В период вруба гидрозолотник 8 в работе не участвует. Для автоматической обработки забоя после образования

20 вруба рабочая жидкость подается постоянно в магистраль 18 и попеременно в магистрали

14 и 15. Рабочая жидкость по магистрали 16 постоянно подается в штоковую полость гидроцилипдра 2, а из поршневой полости жид25 кость через золотник 8 вытесняется в полость

17 порциопера 5, объем которой равен

Изменяя регулировочным винтом 18 объем полости 17 порционера 5, можно изменять величину опускания стрелы исполнительного

30 органа, т. е. толщину снимаемой стружки. По

389255

3 магистрали 19 через гидрозолотник 10 рабочая жидкость поступает попеременно в рабочие полости гидроцилиндров I, а из противоположных полостей она через гидрозолотники

9 и 10 вытесняется в полость 20 порционера 4 и в полость 21 порционера 3.

Объем этих полостей V,, +V„. и обуславливает величину хода гидроцилиндров 1, а следовательно, и величину качания стрелы исполнительного органа в горизонтальной плоскости. Объем порционера 4 (U,, ) постоянен и равен объему вытесненной жидкости при мипимальнозаданном угле поворота рабочего органа.

Для увеличения угла поворота служит порционер 8, объем которого V,, автоматически настраивается регулировочным винтом б от задающего редуктора 7 и зависит от положения стрелы исполнительного органа в вертикальной плоскости. При опускании стрелы исполнительного органа на величину, соответствующую объему V„порционера 5, происходит автоматическая настройка порционера 8 па определенный угол качания стрелы исполнительного органа. При этом во время поворота в вертикальной плоскости стрелы исполнительного органа через редуктор 7 поворачивается регулировочный винт б и, следовательно, его поршень перемещается поступательно так, что рабочие полости порционеров

3» 4 получат приращение объема на величину AU,. Общий объем полостей составит

V„, +V„, +bV„ что позволит произвести последующее качание в горизонтальной плоскости с большей амплитудой, Различные величины амплитуды горизон5 тального качания, кроме того, могут быть получены путем изменения характеристики задающего редуктора, что может быть осуществлено, например, посредством оснащения его сменными шестернями.

10 После выполнения одного хода качания стрелы исполнительного органа магистрали управления 14 и 15 меняется местами, гидрозолотники 8 — 10 переключаются, повторяется в обратном направлении и т. д, Магистрали

15 14 и 15 переключаются распределительным краном блока управления 11, например, от храпового механизма, приводимого в действие напорным золотником блока управления.

Для регулирования скорости перемещения

20 стрелы исполнительного органа по забою в системе может быть предусмотрен регулятор скорости.

Предмет изобретения

Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна, включающее гидроцилиндры поворота и подъема стрелы, гидрозолотники и порционеры, отли30 чающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения стрелы, регулировочпый винт порциопера гидроцилиндра поворота соединен задающим редуктором с осью вертикального поворота стрелы.

389255

Составитель А. Шестимиров

Техред Т. Миронова

Редактор С. Титова

Корректоры: Е. Сапунова и В, Брыксина

Типография, р. Сапунова, 2

Заказ 2939/8 Изд. № 758 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская иаб., д. 4/5