Вптб^.щгаэ1ж

 

39504l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.Ч1.1971 (№ 1671181/30-15) с присоединением заявки №

Прио,ритет

Опубликовано 28.Ч111.1973. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 9.1.1974

М. Кл. А 01d 75/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий

УДК 631.311(088.8) Авторы изобретения

В. Д. Шеповалов, И. И. Наконечный и М. М. Шугуров

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОДУКТИВНОСТИ

РАБОТЫ УБОРОЧНОЙ МАШИ Н Ь!

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для определения продуктивности работы уборочной машины.

Продуктивность работы уборочной машины представляет собой отношение количества продукта к величине площади, с которой этот продукт был получен. Например, для зерноуборочного комбайна — это намолот, для картофелеуборочного комбайна — отношение веса продукта загружаемого в тару к величине площади, с которой он был получен, и т. д.

Устройство может быть применено на большинстве уборочных сельскохозяйственных машинах.

Известные устройства для определения качественного показателя работы зерноуборочного комбайна (потерь зерна), включающие датчики, усилительно-преобразующие элементы и показывающий прибор, контролируют только проход зерен на конечных участках соломотряса или только сход с него, а также сход с решета очистки. Однако это не позволяет определять текущую эффективность. выполнения технологического процесса, так как потери — это допустимый агротехническими требованиями процент от секундной подачи зерна, которая может изменяться как в зависимости от изменения урожайности, так и от изменения физико-механических свойств обрабатываемой хлебной массы.

Таким образом, в настоящее время отсутствуют устройства, которые позволяли бы oll5 ределять текущую эффективность выполнения технологического процесса уборочными машинами.

Целью изобретения является оперативное получение объективной информации о качестве

10 работы уборочной машины и определение ее текущей продуктивности.

Это достигается тем, что оно выполнено в виде импульсного датчика пути, датчика поступления (расхода) готового продукта в на15 копительную емкость (например, для зерноуборочного комбайна — это бункер зерна) и интегрирующего блока, подключаемого к датчику расхода готового продукта, на время, равное периоду поступления импульсов от

20 датчика пути. Поскольку расход готового продукта в данный момент времени соответствует участку поля, который был пройден машиной т0 секунд назад, то применен блок задержки импульсов датчика пути на это время. Инте

25 грирующий блок выполнен в виде двух парал. лельных интеграторов, поочередно подключаемых к датчику расхода готового продукта и сбрасываемых на нуль в промежутках между подключениями. 395041

На фиг. 1 изображена схема устройства для определения продуктивности работы уборочнои машины; на фиг. 2 — циклограмма paQorbl ключей и блока задержек.

Устройство содержит импульсный датчик пути 1, кинематически связанный, например, с колесом 2, ходовой части уборочной манпшы о . Импульсы датчика пути задерживаются в блоке запаздывания и формирования сигнала на время то, которое равно времени прохождения убираемого продукта от момента поступления его в машину до места установки датчика 5, Этот датчик измеряет расход готового продукта, поступающего.в накопительную емкость 6. Датчик соединен с интегрирующим блоком 7, имеющим два параллельно включенных интегратора 8 и 9.

Ключи 10, 11, 12, И, 14> 15 управляются от импульсов, формируемых на выходе блока запаздывания 4. Ьлок интеграторов 7 через ключи 12, 18, 15 подключен к показывающему прибору 16, установленному на площадке 17 водителя. Для согласования моментов сбрасывания интеграторов на нуль и подключения их к показывающему прибору ключи 14 и 15 управляются от импульсатора 18, на вход которого поступают импульсы от блока запаздывания 4. Поскольку уборочная машина может работать с различной шириной захвата, то сигнал датчика расхода 5 умножается в устройстве 19 на соответствующий масштабный коэффициент.

Принцип действия предлагаемого устройства следующий.

Датчик пути 1, связанный с колесом 2 ходовой части, формирует сигнал в виде последовательных импульсов. Каждый, импульс возникает после поворота колеса ходовой части на один и тот же угол, т. е. после прохождения машиной одинакового отрезка пути, а следовательно, одинаковых участков площади поля.

Интервалы между импульсами по времени различны вследствие непостоянства скорости движения, но всегда соответствуют постоянному значению убранной площади.

Датчик .5 расхода измеряет расход готового продукта, поступающего в накопительную емкость. Например, для зерноуборочного комбайна это расход зерна, поступающего в бункер. Датчик расхода формирует аналоговый сигнал, пропорциональный расходу материала.

Этот сигнал поступает на интегрирующий блок 7 и интегрируется в течение времени, равного интервалу между импульсами датчика пути 1. Таким образом, результат интегрирования представляет собой количество готового продукта убранного за интервал времени между импульсами, т. е. с постоянной по величине площади обрабатываемого поля. Следовательно, на выходе интегрирующего блока формируется ступенчатый сигнал, высота каждой ступеньки которого пропорциональна наМолоту с площади поля постоянной величи5

65 ны, ойределяемой датчиком пути, на выходе которого возникают импульсы после прохождения машиной одинаковых отрезков пути.

Расход готового продукта измеряемый датчиком 5, есть результат обработки убираемой массы то сек на ад, равному времени прохо>кдения продукта от момента поступления в машину до попадания в накопительную емкость.

Поэтому импульсы датчика пути 1 задерживаются на время в блоке запаздывания. Кроме того, в блоке 4 эти импульсы формируются в виде прямоугольных импульсов. Продолжительность этих импульсов и интервалов между ними равны соотьетствующим периодам чередования импульсов от датчика пути.

Для того, чтобы на выходе интегрирующего блока был непрерывный ступенчатый сигнал, он выполнен из двух параллельно включенtlbIx инт(pHTopoB 8 и 9, KQTopbt0 включаются поочередно. Таким образом, осуществляется интегрирование сигнала датчика 5 в пределах каждого периода между импульсами. Подключение интеграторов осуществляется ключами

10, 11, 12 и 18. Когда ключи 11 и 12 замкнуты, ключи 10 и 18 разомкнуты, т. е. в момент подключения интегратора 9 к датчику 5 интегратор 8 подключается к показывающему прибору 1б. Поскольку для передачи сигнала к показывающему прибору требуется время, меньшее, чем длительность импульсов на выходе блока 4, т. е. меньше времени интегрирования, то через некоторое время т после этого подключения размыкается ключ 15 и замыкается ключ 14. В результате этот интегратор оказывается заземленным, т. е. происходит сброс интегратора на нуль. В момент переброски ключей 10, 11, 12, 18 в другое положение ключи 14 и 15 возвращаются в исходное положение на время ть

При размыкании ключа 15 в показывающем приборе сохраняется значение сигнала, которое перед этим было, до следующего подключения к интегрирующему блоку. Ключи 14 и

15 управляются от импульсатора 18, на вход которого поступают импульсы от блока залер>кки 4.

Поскольку некоторые уборочные машины могут работать с различной шириной захвата, то между датчиком расхода 5 и интегрирующим блоком 7 может быть установлено звено умножения 19, которое в зависимости от положения переключателя 20 умножает сигнал датчика 5 на соответствующий поправочный коэффициент В В>.... Поэтому при разли шой н ирине захвата сигнал, поступающий к прибору, пропорционален количеству продукта, убираемого с единицы площади. Примером уборочной машины, работающей с различной шириной захвата, может быть зерноуборочный комбайн. Ширина его захвата зависит от ши. рины жатки, навешиваемой»а него (прямое комбайнирование) или формирующей валок (раздельный cllocoo уборки) на предшествующий технологический операции, Предмет изобретения

1. Устройство для определения продуктивности работы уборочной машины, отличающееся тем, что, с целью получения объектив|ной информации о качестве работы уборочной машины и определения ее текущей эффективности, оно выполнено в виде датчика пути, формирующего импульсы, периоды которых равны времени прохождения машиной отрезка пути заданной длины, датчика поступления убираемого продукта в накопительную емкость, блока задержек импульсов, поступающих от датчика пути на время прохождения продукта от начала процесса до накопительной емкости, интегрирующего блока, подключаемого к датчику убираемого продукта на период чередования импульсов от датчика пути и соединенного со вторичным прибором., например, показывающим.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, 5 интегрирующий блок выполнен в виде двух параллельно соединенных интеграторов, подключаемых поочередно и в противофазе к датчику поступления убираемого продукта в накопительную емкость и показывающему при10 бору и сбрасываемых на ноль перед каждым их подключением к датчику.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью универсализации устройства, в цепь между датчиком поступления убираемо15 го продукта и интегрирующим блоком включен блок умножения на постоянный коэффициент, задаваемый, например, шириной захвата уборочной машины.

395041

n(tj

n/Г.- 7!

/Г H,f

Риг 2

Составитель В. Пушкин

Техред А. Камышникова Корректор T. Добровольская

Редактор Д. Пинчук

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3514/8 Изд. № 938 Тираж 523 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5