Патент ссср 402403

 

402403 ОПИ НИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ :оюз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 13.Х11.1971 (№ 1725372/22-2) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 19.Х.1973. Бюллетень ¹ 42

Дата опубликования описания 4.111.1974

М. Кл. В 21Ь 37/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий

УДК 621.3.076.5 (088.8) Авторы изобретения

Ю. С. Чернобривенко, В. П. Барвинов, М. Д. Куцыгии и А. В. Журковский

Заявитель

Институт черной металлургии

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ

СКОРОСТЕЙ ВАЛКОВ СМЕЖНЪ|Х КЛЕТЕ11

НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для автоматического регулирования скоростного режима приводов непрерывных групп клетей прокатных станов.

Известно устройство автоматического регулирования скоростей валков смежных клетей непрерывного прокатного стана с раздельным приводом валков, содержащее канал регулирования соотношения скоростей, включающий задатчик соотношения скоростей клетей, регулятор соотношения скоростей клетей, тахогенераторы смежных клетей и канал регулирования натяжения, включающий измеритель натяжения, задатчик натяжения и пропорционально-интегральный усилитель.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в него введены множительный блок и нелинейный преобразователь, вход которого подключен к выходу задатчика натяжения, а выход — ко входу пропорциональноинтегрального усилителя, причем выход пропорционально-интегрального усилителя и выход задатчика соотношения скоростей соединены с множительным блоком, другой управляющий вход которого подключен к тахогенератору первой клети, а выход — к регулятору соотношения скоростей клетей.

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

Две смежных клети 1 и 2 непрерывного прокатного стана снабжены приводными двигателями 3 и 4 со схемой питания (на чертеже не показана) . Устройство регулирования включает канал регулирования соотношения скоростей 5 и канал регулирования натяжения 6. Канал регулирования соотношения скоростей содержит статический регулятор 7 соотношения скоростей, служащий для поддер10 жания. заданного соотношения скоростей, задатчик 8 соотношения скоростей для установки относительной скорости, множительный блок 9, па управляющие входы которого подключены выходы задатчика 8 соотношения

15 скоростей тахогенератора 10 первой клети и канал 6 регулирования натяжения. Множительный блок используется для формирования задания соотношения скоростей. Выходы множительного блока 9 и тахогенератора 11 вто20 ро клети подключены па вход регулятора 7, куда может, также как и в прототипе, подключаться датчик 12 тока для компаундирования скоростной характеристики привода 4 второй клети для получения апериодического

25 закона падения скорости под нагрузкой. Канал регулирования натяжения содержит измеритель 13 натяжения для преобразования величины усилия в межклетьевом промежутке в злектрический сигнал, задатчик 14 натяжения

30 для сравнения сигнала с заданным значением

402403 натяжения и выдачи сигнала коррекции по натяжению через бесконтактный ключ 15 в нелинейный преобразователь 16. Бесконтактный ключ 15 служит для обеспечения работы канала натяжения только при наличии полосы одновременно в двух клетях. Нелинейный преобразователь 16 подключен на вход пропорционально-интегрального усилителя 17 и имеет хар актер истику, обеспечивающую увеличенный коэффициент передачи для больших сигналов ошибки. Усилитель 17 подключен к управляющему входу множительного блока 9 и обеспечивает выдачу форсированно меняющегося сигнала коррекции скоростного режима в функции межклетьевого натяжения с послед ующим его запоминанием.

Работает устройство следующим - образом.

При входе первой полосы во вторую клегь скорость ее двигателя 4 по апериодическому закону (обеспечиваемому настройкой регулятора 7 соотношения скоростей) резко падает.

Сигнал с выхода измерителя 13 натяжения, пропорциональный величине натяжения в промежутке, сравнивается в задатчике 14 с заданным значением натяжения. С выхода задатчика 14 сигнал, пропорциональный отклонению натяжения от заданного значения (т. е. сигнал коррекци по натяжению), поступает через бесконтактный ключ 15 и нелинейный преобразователь 16 на вход усилителя 17.

Нелинейный преобразователь 16 имеет характеристику, обеспечивающую увеличенный коэффициент передачи для больших сигналсв коррекции, поступающих на его вход, поэтому усилитель 17 выдает на вход множительного блока 9 форсированно меняющийся си:.-нал коррекции скоростного режима в функции межклетьевого натяжения.

Закон изменения коэффициента передачи нелинейного преобразователя 16 в функции сигнала коррекции позволяет осуществлять ускоренный (пе менее чем в два-три раза, по сравнению с оптимальной настройкой) подвод системы к заданному положению равновесия практически без перерегулирования.

Чем больше разница действительного и заданного натяжения металла в межклетьевом промежутке, тем значительнее на выходе усилителя 17 возникает (и благодаря И-каналу запоминается) сигнал коррекции, вводимый в качестве сомножителя на од ин из управлякщих входов множительного блока 9. На этот же вход поступает сигнал от задатчика 8 соотношения скоростей, который используется при исходной установке оборотов валков кле5 ти 2. Вторым сомножителем множительного блока 9 служит сигнал, пропорциональный скорости первой клети, поступающий на второй управляющий вход множительного блока 9 от тахогенератора 11 первой клети. С вы10 хода множительного блока 9 сигнал подается .. на вход регулятора 7 соотношения скоростей и является задающим для этого регулятора.

Если теперь скорость первой клети будет изменяться, то регулятор 7 соотношения устано1S вит скорость второй клети в соответствие с измененной уставкой соотношения, скорректированной усилителем 17 канала натяжения.

При выходе полосы из второй клети ооороты ее двигателя возрастают на величину

20 статической ошибки; если следующая полоса имеет параметры, близкие к предыдущей, то при входе ее во вторую клеть привод клети в конце динамического падения скорости за минимальное время выйдет почти без ошибки на

25 заданный уровень натяжения, Предмет изобр етения

Устройство автоматического регулирования

30 скоростей валков смежных клетей непрерывного прокатного стана с раздельным приводом валков, содержащее канал регулирования соотношения скоростей, включающий задатчик соотношения скоростей клетей, регулятор

35 соотношения скоростей, тахогенераторы смежных клетей и канал регулирования натяжения, включающий измеритель натяжения, задатчик натяжения и пропорционально-интегральный усилитель, отличающееся тем, что, с целью

40 предотвращения ошибки сигнала коррекции по натяжению, в устройство введены множительный блок и нелинейный преобразователь, вход которого подключен к выходу задатчика натяжения, а выход — ко входу пропор45 ционально-интегрального усилителя, причем выход пропорционально-интегрального усилителя и выход задатчика соотношения скоростей соединены с множительным блоком, другой управляющий вход которого подключен к

50 тахогенератору первой клети, а выход — к регулятору соотношения скоростей клетей.

402403

Составитель Л. Селезнева

Техред 3. Тараненко Корректор T. Добровольская

Редактор Л. Струве

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 459/2 Изд. № 2041 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5