Вптб

 

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

397958

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 19.1V.1971 (№ 1656793/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 17.1Х.1973. Бюллетень:¹ 37

Дата опубликования описания 21.1.1974

М. Кл. С 09Ь 9 08

Гасударственный комитет

Соввта Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 629.7.072.8(088.8) Автор изобретения

В. С. Пустыльников

Заявитель

ИМИТАТОР ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ ДЛЯ

АВИАЦИОННОГО ТРЕНАЖЕРА

Имитатор визуальной обстановки (ИВО1 может быть использован в авиационных тренажерах для имитации линии горизонта и облачности при «нолсте няд облаками», а также при имитации полета над местностью с нечеткими ориент!!рами, например, полета над спокойной морской поверхностью.

Известны имитаторы линии горизонта и оолачности или моря, основанные на проектировании изображения, например, линии горизонта с замкнутого кольца пленки. В таких имитаторах обычно воспроизводится изменение изображения от трех вращатель lblx степеней свободы самолета: крен, тангаж и рысканьс. Крен воспроизводится за счет оборачивающей оптической системы, например, поворотом призмы Дове или Пехана, тангаж— за счет подъема и опускания кольца пленки, т. е. вертикального перемещения изобра»<ения с линией горизонта в кадре, а рысканье— за счет вращения кольца пленки, т, с. перемещением !!зображения вдоль кадра.

Однако в таких имитаторах линия склейки колы!а фотопленк!! нли стык изображений при определенных углах рыскянья попадают в кадр и видны на экране. При нанесении изображения на пленку фотоспособом видны границы в виде вертикальных стыков за счет ограниченных размеров кадра по горизонтали в фотоаппаратуре. Эти стыки также меIll 3IOT В1!ЗУЯ„! Ы103! У Н ЯОЛ ЮДСII II IO.

Целью изобретения является разработка конструкции имитатора визуальной обстянов5 ки с замкнутой в виде кольца пленкой с изображением, например, линии горизонта и облаков, в котором место склейки или стыки изображения, имеющиеся на пленке, на экране:не видны даже прн полном цикле пово10 рота пленки, т. е. когда курс (рысканье) меняется неограниченно, 3 надежность имитатора увеличена за счет наличия двух ламп проекторов и при сгорании одной лампы работа не прерывается.

15 Предложенный имитатор отличается тем, что проектирование изобрях ения ня экран пронзвоI,II 0 с двхх кадров, расположенных по кольцу пленки с помощью двух дияпроскторов. Причем проектирование может всс20 тнсь одновременно с двух кадров при несколько Оcл Золе!! llых (11 Iпр11мep B,д!33 р333) освет11телях, либо с каждого 13 отдельности прп нормальной яркости источника света.

Имитатор содержит датчик места склейки

25 в поле кадра н два блока коммутации, обеспс питающие одновременное прскp3!!le!I!le проектирования изображения с кадра, где н я ходи тс я л и н ц 11 с кл с и II H, л и О о c Tbl Ill I и 3 ОО р яжений, и увеличение количества светя, посту30 пающего со второго кадра, с целью ооеспе397958

60 ч е н и 51 11 0OT 0 51 l l H o H яркОсти и 3 О о р 11 )к Р н и я н <1 экране. Г1ри сгорании нити накала лампы одного проектора яркость изображения практически сохраняется за счет увеличения напряжения на лампе второго проектора.

На фиг. 1 изображена схема размещения проекторов, пленки, экрана и наблюдателя; на фиг. 2 — участок пленки; на фиг. 3 — схема включения проекторов.

В имитатор входит просктирующее устройcTtBo, состоящее из днанроекторов 1 II 2 с ироекционной оптикой 8 и 4 соответственно, экран 5, кольцевая пленка 6 с изображеш1ем, например, линии горизонта и облаков, двигатель 7 перемещения пленки вдоль линии горизонта с редуктором 8, двигатель 9, обеспечивающий одновременное вращение, например, призм Пехана проекционной оптики днапроекторов 1 и 2 с помощью редукторов 10 и 11.

1111 фиг. I — 3 обозначено: 12 — глаз обучающегося, 18 и 14 — участки пленки (кадры), с которых проектируется изображение для какого-ТО произвольного положсния пленки, 15 — изображение линии горизонта, 16 и 17 — лампы накаливания проекторов 1 и

2, 18 и 19 блоки коммутации включения ламп, 20 добавочный резистор, 21 — линия склейки пленки, 22 — приводной барабан, с помощью которого осуществляется перемещение пленки вдоль линии горизонта н 28— датчик места склейки.

Другие устройства ИВО, в том число, двигатель н редуктор подъема и Опускания кольцевой пленки (имитация изменения тангажа), а также устройства индикации положения линии склейки на чертежах lie показаны.

При питании ламп переменным током вместо резистора 20 может быть использован конденсатор.

При положении пленки 6, показанном ня фиг. 2, изображение на экране 5 проектируется только с участка 14 одним диапроектором (например, 2). При этом блок коммутации 18 (например контакт реле) лампы 16 днапросктора 1 находится в состоянии, при котором ток через лампу 16 не идет, а лампа 17 с помощью блока коммутации включена. 1-1аблк)датсль 12 по изображению линни горизонта 15 облачности на экране 5 судит о положении «пилотируемого самолета» в пространстве. При изменении величины рысканья 1вигатель 7 через редуктор 8 с помощью барабана 22 перемещает пленку 6 вдоль кадра (линии горизонта). При этом наблюдатель

12 видит перемещение линии горизонта и облачности, т. е. изменение угла рысканья. Пока линия склейки 21 пленки находится в пределах кадра 18, состояние блоков коммутации 18 и 19 сохраняется. Как только линия склейки 21 выходит за пределы кадра 18, но еще не попадает в кадр 14, блок 18 изменяет

40 свое состояние, и ток проходит через обе лампы 16 и 17, что увеличивает суммарный ток через резистор 20. Зя счет увеличения тока через резистор 20 увеличивается падение напряжения на нем, т. с. нри включении лампы

16 (ooa диапроектора включены), ток через лампу 17 уменьшается. Сопротивление резистора 20 подобрано таким оорязом, что освещенность;изображения на экране при вкл1оченных проскторах 1 и 2 сохраняется примерпо такой жс, как при вкл)очен:1и только o;I,ного проектора (в данном случае 2).

При попадании линии склейки 21 в кадр 14 имитатор работает аналогично тому, как было описано ранее, только горит не лампа 17, а лампа 16, т. е. вместо проектора 2 вкл)очен проектор 1.

Таким образом, при вращении пленки 6 на полньш оборот при наличии на ней одного нли нескольких стыков ИВО работает таким образом, что определенные участки пленки

Ilail экране BH)III>l, При вь1ходе 13 CT1)051 .|IBMIII>l одного проектора автоматически увеличивается яркость второго, и освеще1шость изображения почти не меняется.

В качестве датчика места склейки 28 можно использовать, например, бесконтактныс датчики типа КВД, а на пленку 6 в ну)кное место наклеивать металлическую фольгу.

Пленка проходит через прорезь датчика и, когда в прорезь попадает фольга, датчик выдает сигнал в виде напряжения (например, 27 в). При изменении крена двигателем 9 через редукторы 10 и 11 одновременно поворачиваются оборачивающие устройства (например, призмы Пехана) проекционных устройств

8 и 4. При включении н выключении проекторов (проектирование с одного или двух кадров) характер обла шости меняется незначительно, и такое перекл)оченне не мешает обучающел1л ся.

Предмет изобретения

Имитатор визуальной обстановки для авиационного трепа)кера, содержащий диапроектор с перемещаемой кольцевой пленкой-транстаратом, экран, электромехяничсскис приводы имитации крена, тянгяжя, рысканья, связанные с оптической системой,THB111)oel Top I, отшчс11ощий1с51 тем, что, с целью исключения видимости на экране места склейки пленки, он содержит второй проектор и датчик места склейки, два блока коммутации и резистор, причем датчик места склейки соединен с управля)ощими входами блоков коммутации, включенных последовательно с соответствующими осветительными лампами днапроекторов; блоки коммутации и осветительные ламшя подключены параллельно к цепи питания через резистор.

397958

Фиг 1

1Б

8 15 Ц

СоCTIIIIHTLJlh В. ЖовHHCKHЙ

Тсхрсд Л. Богданова

Редактор Л. Утехина! корректор Е. Михеева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3704/15 Изд. № 4

ЦНИИПИ Государственного кгкиитст»

lIo дслагн изобретений и

Москва, Ж-35, Раушская

Тираж 467 1!одписное

Совета Министров CCCP открытий

«ao.. д. 4/5