Автомат управления рабочими органами прореживателя растений

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено Х6. И, 72(21) I846244/30-15 (51) М, 1 л.

А ОХЬ 4Х/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам нзооретеннй н открытий с присоединением заявки— (32) Приоритет

Опубликовано 25. ХО. 74 Бюллетень Мв 39

Дата опубликования описания 15.12,74 (5З) УДК 637.ÇÕ6.

45(088.8) Н.В. Галай, А.И.Назаров, IT.È. Ñâè Tàëêà, В.С. Безпалов и

Д.П.Савенко (72) Авторы изобретения

Полтавский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт (?!) Заявитель (54) АВТОМАТ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ПРОРЕЕИВАТЕПЯ

РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к сель= скому хозяйству и предназначено для использования в автоматических прореживателях растений, например, всходов сахарной свеклы.

Известен автомат управления рабочими органами прореживателя всходов сахарной свеклы, содержащии счетчик импульсов пути, управляемый датчиком растении, и корректирующее устройство, которое измеряет величину отклонения растения от заданного интервала и автоматически делит ее между последующими тремя-четырьмя интервалами, регулируя, таким образом, заданйый интервал.

Такои автомат имеет недостаточную эффективность прореживания при езких колебаниях густоты растений. то объясняется тем, что коррекция размера заданного интервала ппоизводится за измеренным интервалом, где неизвестно фактическое расстояние между растеыиями и неиз2 вестно фактическое расстояние между растениями и неизвестно фактическое отклонение местонахождения растений последующих трех-четырех интервалов от вновь заданного скор ректированного).

Цель изобретенйя — повышение эффективности прореживания растении* °

Поставленная цель достигается тем, что корректирующее устройство выполнено в виде счетчика допустимого отклонения, цепь сброса которого соединена с выходом дешиФратора начала выполнения цикла некорректированной программы; а вход— через схемы совпадения йодключен к датчику пути и тригеру, запоминающему момент окончания выполнения цикла некорректированной программы, причем к выходу счетчика подключен другой дешифратор, подающий в исполнительныи мехайизм команду на выключение последнего после отсчета допустимого отклоне25 ния.

44 7I22

На чертеже изображена функционально-логическая схема автомата управления.

Од содержит счетчик f. корректированной программы, считывающий импульсы пути выреза 2 и гнезда 3, 5 а также счетчик 4 допустимого от. клонения, считывающий импульсы пути выреза 5. Схема "И".6 соединена по входам с датчиком импульсов,пути 7 и триггером управления 8, а по выходу — со счетчиком 1.

Триггер 8 по входу соединен с датчиком 7 растений. Выход дешифратора начала некорректированнои программы, задаваемой счетчиком 1,. соединен с датчиком 9, устанавливающей триггер 10 и счетчик 4 в нуль после начала работы счетчика

I, схема совпадения И по входу подключена к датчику 7 и триггеру

70, запоминающему момент окончания выполнения цикла некорректированной программы, а по выходу— к счетчику 4. Она служит для подачи импульсов пути на вход счетчика 4 после сброса счетчика 7 и установки в нуль триггера 8.

Выход счетчика I, дешифрирующий конец выреза 12 и выход триггера 8 через схему совпадения

13 подключен к схеме ИЛИ" 14.

Второй выход схемы 14 соединен с триггером 70, а выход — с формирователем комайды включения рабочего органа Л5. С выхода формирователя зб команда подается на исполнительный механизм 16. Е счетчику 4 подключен дешифратор допустимого отклонения, которыи посредством триггера f0 и схемы 14 подает в исполнительный механизм команду на включение рабочего органа после отсчета. допустимого отклонения.

Латчик растений конструктивно устанавливают от рабочего орга- 4 на на расстоянии, равном величине выреза 2 плюс половина размера гнезда 3.

В исходном положении импульсы с датчика пути не попадают на вход Go счетчиков. При обнаружении растения импульс с датчика растений производит установку триггера 8, выход которого разрешает прохождение импульсов пути на вход счет- 55 чика f и одновременно через схемы

13,Т4 разрешает формирование команды, по которой исполнительный механйзм включает рабочий орган для осуществления выреза 12.

Одновременно с поступлением первого импульсного пути на вход счетчика 1 через схему устанавливается в нуль счетчик и триггер 70.

После отсчета пути, соответствующего вырезу 2, выход счетчика

I через схему 13 запрещает формирование команды, и рабочий орган отключается.

После подсчета числа импульсов пути, соответствующих ширине гнезда 3, счетчик 1 перебрасывает триггер f0, который через схему

14 разрешает формирование команды на включение рабочего органа для формирования выреза 5, через схему совпадения И разрешает прохождение импульсов пути на счетчик 4 и с помощью устройства сброса 77 возращает счетчик 7 и триггер 8 в исходное состояние.

Счетчик Х и триггер 8 не работают, однако, после этого момента они готовы к приему информации от датчика растений.

Счетчик I производит подсчет импульсов пути выреза Ь, затем производится сброс триггера Ю и прекращение выходной команды.

После этого участок зоны 18 рядка остается нетронутым до встречи датчика 9 с ближайшим растением.

Автомат не имеет информации о растениях зоны, которая находится сразу за обнаруженным растением, которое оставлено. Поэтому величина зоны I8 равна расстоянию от конца выреза 5 до ближайшего растения по ходу движения агрегата за вычетом величины допустимого отклонения, которым является размер выреза. Таким образом, если эта разница будет существенной и в неконтролируемой зоне Т8 окажется растение, то оно будет сохранено и, следовательно, будет обеспечена требуемая густота растений. Если разница окажется отицательной по знаку, то счетчик не закончит формирование выреза

5. По сигналу датчика растении запустится триггер- 8, включится счетчик 1, а счетчйк 4 и триггер

10 сигналом с датчиком 9 возвратятся в исходное положение.

Размер допустимого отклонения устанавливается исходя из требований к равномерности густоты растений.

ПРКЦМЕТ ИЗОБРЕГКНИЯ

Автомат управления рабочими органами прореживателя растений, содержащий счетчик импульсов пути, датчик растений, корректирующее устройство и исйолнительныи меха447I22

Составитель Н, Лай

Редактор Д ПИНЧУК Текред Ц, аНЕЕВа КоРР«»Р Л. ПаВЛОВа

Заказ (ф gg

Тираж,Яб

Иэд. ей 732.

Поднттсное

1 ill ll 1 Ill I Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

1lредирннтие «Г!атент», Москва, Г-59, . Бережковская наб., 24

5 низм, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности ripopemraamsr, корректирующее устройство выполнено в.виде счетчика допустимого отклонения, цель сброса которого соединена с выходом дешифратора начала выполнения цикла некорректированной программы, а вход — через схемы совпадения под6 ключен к датчику пути и триггеру, запоминающему момент окончания . выполнения цикла некорректированной программы, причем к выходу счетчика подключен другой дешифратор, подающий в исполнительный механизм команду на выключение .последнего после отсчета допустимого отклонения.