Патент ссср 401483

 

40I483

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства _#_

М. Кл. В 251 5/00

Заявлено 081.1971 (№ 1611358/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень ¹ 41

УДК 62.2.31.26(088.8) Дата опубликования описания 19.II.1974

Автор изобретения

М. М. Логунов

Заявитель ф(Ц„- .4

MAH I4 П УЛЯТОР

Изобретение относится к устройствам, используемым в атомной и химической промышленности.

Известны манипуляторы, испол11итель1|ые органы которых через герметичную перегородку связаны с задающим механизмом магнитными муфтами, ведущие полумуфты которых расположены на приводной тележке.

Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что, с целью обеспечения возможности обхода строительных опор ведущие полумуфты выполнены в виде магнитных блоков, смонтированных на каретках, отводимыхх от перегородки и разнесенных по краям приводной тележки.

На фиг. 1 показан описываемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — то жс, вид сверху; на фиг. 3 — вариант манипулятора.

Манипулятор состоит из пульта управления 1 и приводной тслсжки 2, расположенных с внсшнсй стороны камеры и моста 3 крана, крановой тележки 4, несущей исполнительную ручку 5 и расположенной внутри камеры. Исполнительная рука содержит 1нарнирно соединенные между сооой плечо б, предплечье 7 и кисть 8 с захвато:i.

Движение от Iiриводной тележки к расHoложенным внутри камеры механизмам манипулятора передается через заде. данные в щель стены герметичные Heìàãíèòíûo переСоюз Советски)а

Социалистических

Республик

4@

1

1

*

Государственный комитет

Совата Министров СССР ва делам изобретений и аткрьпъй

1 городки 9 с помощью магнитных муфт 10 и магнитных блоков 11 и 12. Магнитные муфты передают вращательные движения, магнитные блоки — поступательные.

Отдельные перегородки 9 расположены одна за другой по длине стены, причем длина ряда прак-»Hec«I может быть любой, что обеспечивает большой ход моста крана.

Между смежными перегородками размещены

10 строительные опоры 13, поддерживающие часть стены над щелью.

На приводной телек ке 2, перемещающейся вдоль стень. камсры по рельсам 14, смонтированы элск-:родвигатсли 15 и 16 всех дви15 жений мании .лятора, I<2pPTHII 17, HB которых расположены вращательные опоры 18 ведущих частей "агнитных муфт, каретки 19 и 20, к которым прикреплены ведущие части магнитных блоков и электродвигатели 21. 22 и

20 23. Последние через соответствующие приводные системы отводят ведущие части магнитных муфт и магнитных блоков ст персго родки на время, Ieooiopiiiioe для обхода строительной опоры.

25 Каретки 19 и 20 разнесены по краям приводной с,1сжки, что обе псчиваст:lвllжснис моста: 1а н11птля тор а, ко1 да 1 .а1 ая- I I I 50 II3

Вед1 ши 1астсй магнитllых ОлОГQB Отвсдспа от перегородки на врсмя оохода стрситель30 ной опоры.

401483

Управление электродвигателями 21, 22 и

23 производится путевыми элсктрическими выключателями, установленными в соответствующих местах по ходу моста.

На мосту 3, перемещающемся вдоль камеры по рельсам 24, смонтированы также ведомые части магнитных муфт и магнитных блоков. Тележка 4 перемещается в поперечном направлении по рельсам 25.

Исполнительная рука 5 жестко прикреплена к тслежке. Плечо 6 выполнено телескопическим для вертикального перемещения захвата. Пульт управления может быть кнопочным.

Каждое движение к исполнительной руке, а также к крановой тележке в общем случае передается по схеме: электродвигатель 15— телескопический вал 26 — магнитная муфта

10 — вал 27 и далее по соответствующим кинематическим связям. Движение к мосту передается по схеме электродвигатель 16— ведущие колеса 28 приводной тележки 2— магнитные блоки 11 и 12.

Возможен вариант исполнения манипулятора, по которому исполнительная рука 5 расположена на тележке 29, перемещающейся по вертикальной раме 30, передвигающейся вдоль стены камеры через шестерни 31 по рельсам 32 и 33.

Предмет изобретения

Манипулятор, исполнительный орган которого через герметичную перегородку связан с задающим механизмом магнитными муфтами, ведущие полумуфты которых располо15 жены на приводной тележке, перемещающейся с наружной стороны перегородки, отличаюи1ийся тем, что, с целью обеспечения возможности обхода строительных опор, ведущие полумуфты выполнены в виде магнитных

20 блоков, смонтированных на каретках, отводимых от перегородки и разнесенных по краям приводной тележки.

401483

Раг У

Составитель В. Тупицына

Техред Л. Богданова

Корректор А. Дзесова

Редактор Л. Трошина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 270/!1 Изд.." е 142 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5