Манипулятор для навески бурильной машины

 

О П И С А Н И Е 35094I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 06.Х.1970 (№ 1482162/22-3) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 13.1Х.1972. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 20.1Х.1972

М. Кл. E 21с 11/00

E 25) 5 00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.233.05(088.8) Автор изобретения

И. И. Момот

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАВЕСКИ БУРИЛЪНОЙ МАШИНЪ|

Изобретение касается манипулятора для навески бурильной машины на транспортную тележку, в частности, породопогрузочную машину.

Известен манипулятор, который имеет колонку, прикрепляемую к транспортной тележке с возможностью поворота вокруг своей оси.

К колонке одним концом шарнирно прикреплена горизонтальная стрела, несущая на другом конце вертлюг для установки бурильной машины. Горизонтальная стрела соединена с винтовым подъемным механизмом, который обеспечивает поворот стрелы с бурильной машиной в вертикальной плоскости.

Цель изобретения — установка манипулятора в транспортное положение без снятия с тележки.

Для этого к верхнему концу колонки прикреплен горизонтальный кронштейн, к которому поворотно на оси прикреплена стрела, а винтовой подъемный механизм размещен внутри колонки и его поступательно перемещающийся элемент (гайка) соединен посредством шарнирной тяги с концом стрелы.

При этом привод винтового механизма располагается вне колонки.

На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор в продольном разрезе; на фиг. 2 — манипулятор на транспортной тележке в рабочем и транспортном положениях.

На опорном листе 1 (фиг. 1) закреплены две направляющие втулки 2 и 3, в которые входнт вертикальная колонка 4, имеющая прикрепленные к верхнему концу горизонтальные кронштейны 5. На оси б между кронштейнами 5 расположена горизонтальная стрела 7, состоящая из неподвижной 8 и выдвижной 9 частей. На конце выдвижной части 9 смонтирован вертлюг 10 для установки бурильной»а10 шины (на чертежах не показана).

Для поворота стрелы 7 в вертикальной плоскости служит винтовой подъемный механизм

11, винт 12 и гайка 13 которого размещены внутри колонки 4, а редуктор 14 и двигатель

15 15 — вне колонки 4. Гайка 13 соединена с ползуном lб, который посредством шарнирной тяги 17 (серьги) связан с концом стрелы 7. В результате перемещения гайки 13 при вращении винта 12 происходит поворот стрелы 7 относительно оси б.

Поворот колонки 4 вокруг своей оси совместно со стрелой 7 осуществляется зубчагым венцом 18, прикрепленным к наружной сторо25 не колонки 4 ниже кронштейнов 5 и опирающимся торцом в упорный подшипник 19, находящийся в выточке верхней втулки 2. К втулке 2 прикреплен фиксатор, имеющий кронштейн 20 с резьбовым отверстием, в которое

30 входпг винт 21, несущий зубчатый сегмент 22, 350941

10 вводимый в зацепление с зубчатым венцом 18 и жестко фиксирующий колонку 4.

Выдвижная часть 9 перемещается огносительно неподвижной части 8 с помощью зубчатореечной передачи 28, 24. Для фиксации части 9 в выдвинутом положении служит винт 26 с зубчатой планкой 26.

Манипулятор крепится к боковине машины

27 (фиг. 2) посредством опорного листа 1. При переводе манипулятора из рабочего положения (показано сплошными линиями) в транспортное (показано пунктирными линиям I) стрела 7 устанавливается в горизонтальное положение. В отверстия колонки 4 и ползуна 16 вставляется фиксирующий валик (не показан), в результате чего достигается жесткое соединение колонки 4 со стрелой 7 через ползун 16 и тягу 17.

Затем вращением винта 12 производится совместный подъем колонки 4 ползуном 16 и стрелой 7 выше корпуса машины 27, после чего стрела 7 разворачивается над машиной па

180 в транспортное положение и, наконец, манипулятор опускается вниз, располагаясь вдоль корпуса машины 27.

Предмет изобретения

5 1. Манипулятор для навески бурильной машины на транспортную тележку, содержащий монтируемую на ней поворотную колонку, к которой шарнирно прикреплена горизонталь ная стрела, несущая вертлюг для установки

10 бурильной машины и соединения с винтовым механизмом, oT é é йся что, с целью установки его в транспортное положение без снятия с тележки, к верхнему концу колонки прикреплен горизонтально рас15 положенный кронштейн, стрела прикреплена к нему с возможностью, поворота, а винтовой подъемный механизм размещен внутри колонки и его поступательно перемещающийся элемент соединен посредством шарнирной тяги с

20 концом стрелы.

2. Манипулятор IIQ п. 1, отличающийся тем, что привод винтового механизма расположен вне колонки.

350941

Составитель М. Рогач

Текред Л. Куклина

Корректор Т. Миронова

Редактор Л. Мазуронок

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3023/10 Изд. Ко 1276 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССР

Москва, 7К-35, Раушская паб., д. 4/5