Приводной грейфер1изобретение относится к устройствам для захвата и подъема крупных затонувших или погруженных на большую глубину объектов.известен лриводной грейфер, содержащий несуш,ую раму, на которой шарнирно закреплены челюсти, уп'равляемые двумя силовыми .цилиндрами.однако известный грейф^ер не обеспечивает захвата затонувших или погруженных на болъшую глубину объектов.цель изобретения — обеспечить захват затонувших или погруженных на большую глубину объектов.указанная цель достигается тем, что силовые цилиндры расположены над размой, соединены шарнирами с челюстями и снабжены общим полым штоком, сообщающим между со-бой полости силовых цилиндров.кроме того, с целью предотвращения самопроизвольного открывания челюстей на одной из них шар.нирно закреплена защелка, выполненная в виде двух 'брусьев, жестко соединенных между собой и имеющих фигурные вырезы, взаимодействующие с соответствующим пальцем шарнира другой челюсти. для снижения зачерпывающих усилий и предотвращения образования при захвате грунтовой подушки, челюсти снабжены грунторазмывочны.ми сопловыми насадками, соединенными с водорагапрвделительньши коллек-1015202530торами, расположенными в теле каждой челюсти.с целью передачи информации о смыкании челюстей, на брусьях защелки в районе ее фигурных вырезов усталовлены контактные датчики дистанционной сигнализации.на фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер (в закрытом 'состоянии; на фиг. 2 — то же, в раскрытом состоянии; ,на фиг. 3 •— силовой привод в разрезе; на фиг. 4 — разрез а—а на фиг. 1.приводной грейфер состоит из рамы 1, левой 2 и правой 3 серповидных поворотных челюстей, двух силовых пневмоили гидроцнлиндров 4 \\ 5 и общего для обоих цилиндров штока 6.для подвода рабочей среды на цилиндре 5 предусмотрен патрубок 7. шток 6 (фиг. 3) имеет внутренний сквозной канал для прохода рабочей среды во второй цнл'индр 4. поворотные челюст5! 2 и 3 установлены шарнирно на осях s и р рамы /. верхние концы челюстей шарнирно соединены с силовыми цилиндрами 4 и 5. на пальцах 10 шарниров челюсти 3 закреплена откидная защелка 11, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой. свободные концы брусьев имеют фигурные вырезы, взаимодействующие с пальцами 12 шарниров челюсти 2. над фи-

Авторы патента:

B66C3/16 - гидравлических или пневматических двигателей

Взамен ранее изданного (11) ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОЮЗ COBBTCKHX

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 10.08.70 (21) 1466608/11 (51) М. Кл. В 66 С 3/16 с присоединением заявкивЂ” (23) ПриоритетвЂ” (43) Опубликовано 25.11.76. Бюллетень ¹ 43 (45) Дата опубликования описания 27.01.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.86.061. .3:82 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. В. Василевский, В. В. Петров и В. К. Буторлин (71) Заявитель

/ (54) ПРИВОДНОЙ ГРЕЙФЕР / Изобретение относится к устройствам для захвата и подъема крупных затонувших или погруженных на большую глубину объектов.

Известен приводной грейфер, содержащий несущую раму, на которой шарнирно закреплены челюсти, управляемые двумя силовыми,цилиндрами.

Однако известный грейфер не обеспечивает захвата затонувших или погруженных на большую глубину объектов.

Цель изобретения вЂ” обеспечить захват затонувших или погруженных на большую глубину объектов.

Указанная цель достигается тем, что силовые цилиндры расположены над рамой, соединены шарнирами с челюстями и снабжены общим полым штоком, сообщающим между собой полости силовых цилиндров.

Кроме того, с целью предотвращения самопроизвольного открывания челюстей на одной из них шарнирно закреплена защелка, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой и имеющих фигурные вырезы, взаимодействующие с соот1ветствующим пальцем шарнира другой челюсти.

Для снижения зачерпывающих усилий и предотвращения образования при захвате грунтовой подушки, челюсти снабжены грунторазмывочными сопловыми насадками, соединенными с водораапределительными коллек2

С 1 торам и, расположенными в теле каждой челюсти.

С целью передачи информации о смыкании челюстей, на брусьях защелки в районе ее фигурных вырезов установлены контактные датчики дистанционной сигнализации.

На фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер в закрытом состоянии; на фиг. 2 вЂ” то же, в раскрытом состоянии; .на фиг. 3 вЂ” силовой привод в разрезе; на фиг. 4 вЂ” разрез А вЂ” А на фиг. 1, Приводной грейфер состоит из рамы 1, левой 2 и правой 8 серповидных поворотных челюстей, двух силовых пневмо- или гпдроци15 линдров 4 и 5 и общего для обоих цилиндров штока 6.

Для подвода рабочей среды на цилиндре

5 предусмотрен патрубок 7. Шток б (фиг. 3) имеет внутренний сквозной канал для прохода рабочей среды во второй цилиндр 4. Поворотные челюсти 2 и 8 установлены шарнирно на осях 8 и 9 рамы !. Верхние концы челюстей шарнирно соединены с силовыми цилиндрами 4 и 5. На пальцах 10 шарниров челюсти 8 закреплена откидная защелка 11, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между. собой. Свободные концы брусьев имеют фигурные вырезы, взаимодействующие зо с пальцами 12 шарниров челюсти 2. Над фи403622 гурными вырезами расположены контактные датчики 18 дистанционной сигнал изации.

Поворотные челюсти 2 и 8 представляют собой серповидные сварные металлоконструкции коробчатого сечения с внутренними перегородками.

Нижняя часть каждой челюсти снабжена ножами 14 и грунторазмывочными сопловыми насадками 15, соединенными подводящими магистралями с распределительным коллектором 15. Коллектор и подводящие магистрали расположены во внутренних полостях челюстей.

При погружении грейфера в воду под давлением собственного веса и гидростатического давления воды челюсти 2 и 8 раскрываются, так как защелка 11 снята с пальцев 12, а внутренняя полость силовых цилиндров соединена с атмосферой (в случае пневмопривода) или со сливом (в случае гидропризода), при этом подача давления от,насосно",о агрегата известным образом прекращена н корпуса цилиндров 4 и 5, скользя по штоку б, сближаются.

После наведения и посадки приводного грейфера на объект включается грунторазмывочная система и подается рабочее давление в цилиндры 4 и 5, которые раздвигаются, поворачивая челюсти 2 и 8 вокруг осей 8 и 9.

При этом нижние концы челюстей 2 и 8, преодолевая сопротивление грунта, уменьшенного олагодаря ножам 14 и одновременному размыву, сходятся, обхватывая объект.

Если одна из челюстей раньше другой упрется в объект, то вторая завершитзахватобъекта благодаря тому, что цилиндры 4 и 5 не соединены с рамой 1 и имеют шарнирное соединение 10 и 12 только с верхними концами челюстей 2 и 8. .После закрытия челюстей свободный конец защелки 11 западает пазом на пальцы 12, предотвращая самопроизвольное раскрытие челюстей. Одновременно контактный датчик

18 подает сигнал о закрытиями челюстей. После этого грейфер может быть поднят вместе с захваченным объектом. Для освобождения поднятого объекта защелка 11 поднимается и под действием собственного веса челюсти

Б грейфера раскрываются.

Формула изобретения

1. Приводной грейфер, содержащий несу10 щую раму, на которой шарнирно закреплены челюсти, управляемые двумя силовыми цилиндрами, отл ич а ю щи и с я тем, что, с целью захвата затонувших или погруженных на большую глубину объектов, силовые цилиндры расположены над рамой, сосдинены шарнирами с челюстями и снабжены общим полым штоком, сообщающим между собой полости силовых цилиндров.

2. Приводной грейфер по п. 1, о тли ч аю шийся тем, что, с целью предотвращения самопроизвольного открывания челюстей, на одной из них шарнирно закреплена защелка, выполненная в .виде двух брусьев, жестко соединенных .между собой и имеющих ф игурные вырезы, взаимодействующие с соответствующим пальем шарнира другой челюсти.

3. Приводной грейфср по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью снижения зачерпывающих усилий и предотвращения образования при захвате грунтовой подушки, челюсти снабжены грунторазмывочными сопловыми насадками, соединенными с водораспределительными коллекторами, расположенными в теле каждой челюсти. з5 4. Приводной грейфер по пп. 1 и 2, о тл ич а ю шийся тем, что, с целью передачи информации о смыкании челюстей, на брусьях защелки в районе ее фигурных вырезов установлены контактные датчики дистанцион40 ной;сигнализации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Лвт. свид. № 303275, М. Кл. В 66 С

1/60, 1967 г.

403622

Фиг ю

Редактор П. Горькова

Корректор И. Симкнна

Заказ 1165/1756 Изд. № 344 Тираж 581

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. Патент>

Составитель В. Стрекалов

Техред E. Петрова и

Фиг. 41 и

$Приводной грейфер1изобретение относится к устройствам для захвата и подъема крупных затонувших или погруженных на большую глубину объектов.известен лриводной грейфер, содержащий несуш,ую раму, на которой шарнирно закреплены челюсти, управляемые двумя силовыми .цилиндрами.однако известный грейф^ер не обеспечивает захвата затонувших или погруженных на болъшую глубину объектов.цель изобретения — обеспечить захват затонувших или погруженных на большую глубину объектов.указанная цель достигается тем, что силовые цилиндры расположены над размой, соединены шарнирами с челюстями и снабжены общим полым штоком, сообщающим между со-бой полости силовых цилиндров.кроме того, с целью предотвращения самопроизвольного открывания челюстей на одной из них шар.нирно закреплена защелка, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой и имеющих фигурные вырезы, взаимодействующие с соответствующим пальцем шарнира другой челюсти. для снижения зачерпывающих усилий и предотвращения образования при захвате грунтовой подушки, челюсти снабжены грунторазмывочны.ми сопловыми насадками, соединенными с водорагапрвделительньши коллек-1015202530торами, расположенными в теле каждой челюсти.с целью передачи информации о смыкании челюстей, на брусьях защелки в районе ее фигурных вырезов усталовлены контактные датчики дистанционной сигнализации.на фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер (в закрытом состоянии; на фиг. 2 — то же, в раскрытом состоянии; ,на фиг. 3 •— силовой привод в разрезе; на фиг. 4 — разрез а—а на фиг. 1.приводной грейфер состоит из рамы 1, левой 2 и правой 3 серповидных поворотных челюстей, двух силовых пневмоили гидроцнлиндров 4 \\ 5 и общего для обоих цилиндров штока 6.для подвода рабочей среды на цилиндре 5 предусмотрен патрубок 7. шток 6 (фиг. 3) имеет внутренний сквозной канал для прохода рабочей среды во второй цнлиндр 4. поворотные челюст5! 2 и 3 установлены шарнирно на осях s и р рамы /. верхние концы челюстей шарнирно соединены с силовыми цилиндрами 4 и 5. на пальцах 10 шарниров челюсти 3 закреплена откидная защелка 11, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой. свободные концы брусьев имеют фигурные вырезы, взаимодействующие с пальцами 12 шарниров челюсти 2. над фи-$ $Приводной грейфер1изобретение относится к устройствам для захвата и подъема крупных затонувших или погруженных на большую глубину объектов.известен лриводной грейфер, содержащий несуш,ую раму, на которой шарнирно закреплены челюсти, управляемые двумя силовыми .цилиндрами.однако известный грейф^ер не обеспечивает захвата затонувших или погруженных на болъшую глубину объектов.цель изобретения — обеспечить захват затонувших или погруженных на большую глубину объектов.указанная цель достигается тем, что силовые цилиндры расположены над размой, соединены шарнирами с челюстями и снабжены общим полым штоком, сообщающим между со-бой полости силовых цилиндров.кроме того, с целью предотвращения самопроизвольного открывания челюстей на одной из них шар.нирно закреплена защелка, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой и имеющих фигурные вырезы, взаимодействующие с соответствующим пальцем шарнира другой челюсти. для снижения зачерпывающих усилий и предотвращения образования при захвате грунтовой подушки, челюсти снабжены грунторазмывочны.ми сопловыми насадками, соединенными с водорагапрвделительньши коллек-1015202530торами, расположенными в теле каждой челюсти.с целью передачи информации о смыкании челюстей, на брусьях защелки в районе ее фигурных вырезов усталовлены контактные датчики дистанционной сигнализации.на фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер (в закрытом состоянии; на фиг. 2 — то же, в раскрытом состоянии; ,на фиг. 3 •— силовой привод в разрезе; на фиг. 4 — разрез а—а на фиг. 1.приводной грейфер состоит из рамы 1, левой 2 и правой 3 серповидных поворотных челюстей, двух силовых пневмоили гидроцнлиндров 4 \\ 5 и общего для обоих цилиндров штока 6.для подвода рабочей среды на цилиндре 5 предусмотрен патрубок 7. шток 6 (фиг. 3) имеет внутренний сквозной канал для прохода рабочей среды во второй цнлиндр 4. поворотные челюст5! 2 и 3 установлены шарнирно на осях s и р рамы /. верхние концы челюстей шарнирно соединены с силовыми цилиндрами 4 и 5. на пальцах 10 шарниров челюсти 3 закреплена откидная защелка 11, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой. свободные концы брусьев имеют фигурные вырезы, взаимодействующие с пальцами 12 шарниров челюсти 2. над фи-$ $Приводной грейфер1изобретение относится к устройствам для захвата и подъема крупных затонувших или погруженных на большую глубину объектов.известен лриводной грейфер, содержащий несуш,ую раму, на которой шарнирно закреплены челюсти, управляемые двумя силовыми .цилиндрами.однако известный грейф^ер не обеспечивает захвата затонувших или погруженных на болъшую глубину объектов.цель изобретения — обеспечить захват затонувших или погруженных на большую глубину объектов.указанная цель достигается тем, что силовые цилиндры расположены над размой, соединены шарнирами с челюстями и снабжены общим полым штоком, сообщающим между со-бой полости силовых цилиндров.кроме того, с целью предотвращения самопроизвольного открывания челюстей на одной из них шар.нирно закреплена защелка, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой и имеющих фигурные вырезы, взаимодействующие с соответствующим пальцем шарнира другой челюсти. для снижения зачерпывающих усилий и предотвращения образования при захвате грунтовой подушки, челюсти снабжены грунторазмывочны.ми сопловыми насадками, соединенными с водорагапрвделительньши коллек-1015202530торами, расположенными в теле каждой челюсти.с целью передачи информации о смыкании челюстей, на брусьях защелки в районе ее фигурных вырезов усталовлены контактные датчики дистанционной сигнализации.на фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер (в закрытом состоянии; на фиг. 2 — то же, в раскрытом состоянии; ,на фиг. 3 •— силовой привод в разрезе; на фиг. 4 — разрез а—а на фиг. 1.приводной грейфер состоит из рамы 1, левой 2 и правой 3 серповидных поворотных челюстей, двух силовых пневмоили гидроцнлиндров 4 \\ 5 и общего для обоих цилиндров штока 6.для подвода рабочей среды на цилиндре 5 предусмотрен патрубок 7. шток 6 (фиг. 3) имеет внутренний сквозной канал для прохода рабочей среды во второй цнлиндр 4. поворотные челюст5! 2 и 3 установлены шарнирно на осях s и р рамы /. верхние концы челюстей шарнирно соединены с силовыми цилиндрами 4 и 5. на пальцах 10 шарниров челюсти 3 закреплена откидная защелка 11, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой. свободные концы брусьев имеют фигурные вырезы, взаимодействующие с пальцами 12 шарниров челюсти 2. над фи-$ $Приводной грейфер1изобретение относится к устройствам для захвата и подъема крупных затонувших или погруженных на большую глубину объектов.известен лриводной грейфер, содержащий несуш,ую раму, на которой шарнирно закреплены челюсти, управляемые двумя силовыми .цилиндрами.однако известный грейф^ер не обеспечивает захвата затонувших или погруженных на болъшую глубину объектов.цель изобретения — обеспечить захват затонувших или погруженных на большую глубину объектов.указанная цель достигается тем, что силовые цилиндры расположены над размой, соединены шарнирами с челюстями и снабжены общим полым штоком, сообщающим между со-бой полости силовых цилиндров.кроме того, с целью предотвращения самопроизвольного открывания челюстей на одной из них шар.нирно закреплена защелка, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой и имеющих фигурные вырезы, взаимодействующие с соответствующим пальцем шарнира другой челюсти. для снижения зачерпывающих усилий и предотвращения образования при захвате грунтовой подушки, челюсти снабжены грунторазмывочны.ми сопловыми насадками, соединенными с водорагапрвделительньши коллек-1015202530торами, расположенными в теле каждой челюсти.с целью передачи информации о смыкании челюстей, на брусьях защелки в районе ее фигурных вырезов усталовлены контактные датчики дистанционной сигнализации.на фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер (в закрытом состоянии; на фиг. 2 — то же, в раскрытом состоянии; ,на фиг. 3 •— силовой привод в разрезе; на фиг. 4 — разрез а—а на фиг. 1.приводной грейфер состоит из рамы 1, левой 2 и правой 3 серповидных поворотных челюстей, двух силовых пневмоили гидроцнлиндров 4 \\ 5 и общего для обоих цилиндров штока 6.для подвода рабочей среды на цилиндре 5 предусмотрен патрубок 7. шток 6 (фиг. 3) имеет внутренний сквозной канал для прохода рабочей среды во второй цнлиндр 4. поворотные челюст5! 2 и 3 установлены шарнирно на осях s и р рамы /. верхние концы челюстей шарнирно соединены с силовыми цилиндрами 4 и 5. на пальцах 10 шарниров челюсти 3 закреплена откидная защелка 11, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой. свободные концы брусьев имеют фигурные вырезы, взаимодействующие с пальцами 12 шарниров челюсти 2. над фи-$ $Приводной грейфер1изобретение относится к устройствам для захвата и подъема крупных затонувших или погруженных на большую глубину объектов.известен лриводной грейфер, содержащий несуш,ую раму, на которой шарнирно закреплены челюсти, управляемые двумя силовыми .цилиндрами.однако известный грейф^ер не обеспечивает захвата затонувших или погруженных на болъшую глубину объектов.цель изобретения — обеспечить захват затонувших или погруженных на большую глубину объектов.указанная цель достигается тем, что силовые цилиндры расположены над размой, соединены шарнирами с челюстями и снабжены общим полым штоком, сообщающим между со-бой полости силовых цилиндров.кроме того, с целью предотвращения самопроизвольного открывания челюстей на одной из них шар.нирно закреплена защелка, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой и имеющих фигурные вырезы, взаимодействующие с соответствующим пальцем шарнира другой челюсти. для снижения зачерпывающих усилий и предотвращения образования при захвате грунтовой подушки, челюсти снабжены грунторазмывочны.ми сопловыми насадками, соединенными с водорагапрвделительньши коллек-1015202530торами, расположенными в теле каждой челюсти.с целью передачи информации о смыкании челюстей, на брусьях защелки в районе ее фигурных вырезов усталовлены контактные датчики дистанционной сигнализации.на фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер (в закрытом состоянии; на фиг. 2 — то же, в раскрытом состоянии; ,на фиг. 3 •— силовой привод в разрезе; на фиг. 4 — разрез а—а на фиг. 1.приводной грейфер состоит из рамы 1, левой 2 и правой 3 серповидных поворотных челюстей, двух силовых пневмоили гидроцнлиндров 4 \\ 5 и общего для обоих цилиндров штока 6.для подвода рабочей среды на цилиндре 5 предусмотрен патрубок 7. шток 6 (фиг. 3) имеет внутренний сквозной канал для прохода рабочей среды во второй цнлиндр 4. поворотные челюст5! 2 и 3 установлены шарнирно на осях s и р рамы /. верхние концы челюстей шарнирно соединены с силовыми цилиндрами 4 и 5. на пальцах 10 шарниров челюсти 3 закреплена откидная защелка 11, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой. свободные концы брусьев имеют фигурные вырезы, взаимодействующие с пальцами 12 шарниров челюсти 2. над фи-$

Похожие патенты:

Грейфер для извлечения грунта // 388998

Всесоюзная0.*'г1итйи-г|:хш1-:ескдя // 388399

Гидравлический грейфер // 384775

Патент 382573 // 382573

Гидравлический грейфер // 381598

Грейферный захват к погрузчику // 380578

Гидравлический грейфер // 367039

Гидравлический грейфер // 365324

Патент 359224 // 359224

Гидравлический грейфер для захвата // 358244

Привод перемещения // 2132493

Изобретение относится к устройствам для перемещения рабочих органов из одного положения в другое, обеспечивающим действие захватов органов грейферов или зажимных приспособлений станочных агрегатов

Грейфер винтовой // 2163880

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для осуществления погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными материалами

Грейферное приспособление для захвата сортиментов и пересадки подроста // 2213690

Изобретение относится к устройствам для выполнения погрузочно-разгрузочных операций при трелевке сортиментов и работ, связанных с пересадкой подроста машинным способом, и может быть использовано в лесопромышленной и лесохозяйственной деятельности

Грейфер многочелюстной электромагнитный постоянного тока // 2226496

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для захвата и удержания мелкого скрапа и стружки из ферромагнитных материалов

Гидравлический грейфер // 2301191

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию

Многочелюстной гидравлический грейфер // 2314991

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к съемному грузозахватному органу грузоподъемного крана, и предназначено для перегрузки металлолома и других короткомерных грузов

Грейфер // 2356825

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к канатным грейферам для перегрузки сыпучих и смерзшихся сыпучих грузов

Грейфер // 2356826

Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для погрузочно-разгрузочных работ с сыпучими материалами в условиях малых котельных для транспортировки угля со склада к топкам

Устройство для выемки грунта // 2366780

Изобретение относится к области горного дела, в частности к устройству для разработки грунта, в особенности к грейферу для возведения стен в грунте

Грейфер для сыпучих грузов // 2057704

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению