Самодвижущееся устройство
О Г1 И С А Н И Е 406655
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 22.V11.1965 (№ 1023574/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет—
Опубликовано 21.Х1.1973. Бюллетень № 46
Дата опубликования описания 5.IV.1974
М. Кл. В 23с 3/12
В 23с 1(20
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР оо делам иэооретений . и открытий
УДК 621.914.7(088.8) Автор изобретения
М. И. Закрятин
Уральский завод химического машиностроения
Заявитель
САМОДВИ)КУЩЕЕСЯ УСТРОИСТВО
Изобретение относится к области металлообработки, в частности к устройствам для обработки сварных швов.
Известны самодвижущиеся устройства, выполненные в виде тележки, несущей обрабатывающую головку, например фрезерную.
Предлагаемое устройство обеспечивает снятие усилий с внутренних кольцевых швов. С этой целью оно снабжено выдвижной поворотной пятой, расположенной по оси, проходящей через центр тяжести устройства, а обрабатывающая (фрезерная) головка размещена вне ходовой части тележки.
На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.
Устройство включает в себя самоходную тележку 1, несущую фрезерную головку 2 с приводом 3. Механизм поворота устройства внутри обрабатываемой детали состоит из маховика 4, установленного на гильзе 5, вращающейся в траверсе 6, укрепленной на корпусе тележки 1. В гильзе 5 закреплена гайка 7, в которую ввернут винт 8, удерживаемый от проворачивания шпоночным соединением 9.
На нижнем конце винта 8 жестко закреплен фланец 10, несущий пяту 11, в расточке которой на подшипниках качения 12 установлен вал 13, причем на нее насажен башмак 14, имеющий возможность свободного поворота относительно пяты 11 и тележки 1.
В расточках торцовых поверхностей пяты 11 и башмака 14 установлен упорный подшипник
15, позволяющий осуществлять поворот устройства в горизонтальной плоскости.
5 Подготовка устройства для обработки внутренних кольцевых швов осуществляется следующим образом.
К торцу обрабатываемой детали краном подводится заходная площадка, на которую
10 устанавливается устройство, причем оно заводится в обрабатываемую деталь и движется до кольцевого шва.
При переходе с маршевого передвижения к обработке кольцевого шва вращением махови15 ка 4 в одном направлении (например, по часовой стрелке) башмак 14 опускается вниз до соприкосновения с внутренней поверхностью детали. При дальнейшем вращении маховика
4 устройство, опираясь пятой 11 на башмак
20 14, поднимается до отрыва колес от внутренней поверхности детали и может быть повернуто на любой угол.
Вращением маховика 4 в обратную сторону устройство опускают на колеса в зоне кольце25 вого шва.
Далее включают привод 3 вращения фрезерной головки 2, которую подводят к обрабатываемому шву, после чего включают приводы перемещения тележки 1 и обрабатываемой
30 детали (на чертеже не показаны), причем линейные скорости перемещения тележки и вра406655
Уиг. 2
Составитель И, Покрасова
Техред Л. Богданова
Корректор Е. Михеева
Редактор В. Зивтынь
Заказ 788, 6 Изд. № 1028 Тираж 888 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, п р. Сапунова, 2 щения детали устанавливают одинаковыми, в результате чего при относительном их движении устройство всегда остается в нижнем положении.
Предмет изобретения
Самодвижущееся устройство для обработки сварных швов, выполненное в виде тележки, несущей обрабатывающую головку, например фрезерную, отличающееся тем, что, с целью снятия усилений с внутренних кольцевых швов, устройство снабжено выдвижной поворотной пятой, расположенной по оси, проходящей через центр тяжести устройства, а фрезерная головка размещена вне ходовой части тележки.
