Фотокопировальное устройство для копирования контуров по эквидистантным траекториям

 

;-о.о -. - -.;, пезе»;.; „<»бе !от

ОП И

ИЗОБРЕТЕ.Н ИЯ

4О6705

Союз Советских

Социалистических

Республик

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ЛЬ—

Заявлено ЗО.Х11.1971 (№ 1730771/25-8) ! iL, Кл. В 23q 35/40 с присоединением заявки №вЂ”

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий

Приоритет—

Опубликовано 21.Х1,1973. Бюллетень ¹ 46

Дата опубликования описания 30.111.1974

УДК 621.912.3((088.8) Авторы изобретения

С. А. Вайнер, Ш. А. Вайнер, В. Я, Гришин, В. И. Цветков и Н. И. Соцков

Заявитель

ФОТОКОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ

КОНТУРОВ ПО ЭКВИДИСТАНТНЫМ ТРАЕКТОРИЯМ

Изобретение относится к фотоконнровальным устройствам для копирования контуров по эквидистантным траекториям и предназначено для систем управления технологическим оборудованием, в частности для копировально-фрезерных станков.

Известно фотокопировальное устройство для копирования ко»туро в по эк видистантным траекториям со следящей системой, выполненной в виде датчика обратной связи, и фотоголовкой, установленной на эксцентриковом механизме.

В известном устройстве сигнал с датчика подается на двигатель, соединенный через редуктор с рабочим органом и эксцентр!ековым механизмом, поэтому в процессе .копиро ва ния экоцентриковый механизм с фототоловкой 5 любой точке ко нтура разворачивается с помощью следящеи системы в направлении, пе рпепдикулярноа! к копируемой линии. Прп перемещении фотоголовки вдоль линии чертежакопира центр рабочего орга на (фрезы) и вала, вокруг которого поворачивается эксцептриковый механизм, перемещаются также по т раекториям, эквидистанпным к траектории на чертеже-копире.

Однако наличие прямолинейных направляющих и отдельного координатного механизма также с прямолиней ными направляющими для обеспечения параллельности осей координат фото! оловкп с о ям!I исполнительного механизма усложняет конструкцию устройства, ITO, в свою очередь, затрудняет выборку люфта в сочленениях механизма и его жесткость, а это

5 снижает точность копирования по эквидистаптным траектории.

В предложенном фотокопировальном устройстве П рощение кОнстръ кции II по выше!ние точности копирования доствгается за счет то-! о го, что эксцент риковый! механизм выполнен в в виде шарнирного двухзвенннка с Ч-образна раоположенными звеньями и регулируемы: I углом между ними, прнчем свободный конец одно о нз звеньев установлен в подшипнике

15 на неподвижной оси и соединен с выходны валом привода, а на конце второго звена в подшипнике установлена фотоголовка, н каждое звено снабжено рядом зацепленных цилиндрических зубчатых колес, последнее из которых

2о соединено с фотоголовкой, а первое — с неподвижной осью.

Кроме того, цилиндрические зубчатые колеса, располаженные по осям фотоголовкп и эксцентрпкового механизма и по ocII поворота звеньев, выпол не ны .равными по диаметру и связаны между собой промежуточными параз!ггнымн колесами.

На фпг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 — схема эксцентрикового механизма, в плане. прн изменении уг406705

50.1d между звеIIЬ«1м«1 и ««р«1 повороте мехяиизмя.

VcIpo«IcTBo сОстОит из эксценгриково«0 механизма 1, выполненно: о в виде шарнирного двухзвенч!икя с Ъ -06 p33Ho 1засполо>кюпными звеньями 2 и 3, угол а между которыми регулируется путем поворота их;вокруг осп 01 — 0:, iH фиксации винтом, фотоголонки 4 II следящей системы 5 углового положения зксцент1рикового механизма.

Следящая система 5 состоит из л-ñ-.ëåäoBàтельно соединенных фазового детектора 6, усилителя 7 мощности, электродвигателя 8 с редуктором 9 и датчика 10 Обратной связи.

Звенья 2 и 3 двухзвенника снабжены цилиндричежи1ми зубчатыми колесами ll, 12 и 13.

14 соответственно, при«ем диаметры колес 12 и 14 равны. Колесо 15 закреплено ля неподвижной оси Π— О поворота эксцентрикового механизма, а 1колесо 16 такого же диаметра, как и колеса 12, 14 и 15, установлено на оеи фотоголовки 4 и соединено с не«о. Перед копироBBнпем контуров путем поворота звена 3 вокруг оси 01 — 01 и изменения угла устана вливают эксцепгриситет А, равный расстоя««ию между эквидистантными контурами (например, равный;радиусу фрезы при фрезеровачии па копировально-фрезерно«м станке). При повороте звена колесо 13, обкатываясь вокруг неподви«жного в данный момент колеса 14, поворачивает колесо 16 с фото. оловкой в протигоположном,направлении на такой же угол, что сохраняет параллельность осей координат фотоголовки х«у« с осями координат испо:1«гительного механизма. Звено 3 фиксируют относительно звена 2, например, зажимным винтом, няд чертежом-:копи ром устанавливают фототоловку, а относитель но обрабатываемой детал«1 устанавливают рабочий инструмент и включа«от станок с фотокопировальным устройством.

Выбор люфта в зубчатой передаче осущесгвляется пружиной 17.

Устрой1ство работает следующим образом.

Выдаваемое следящей систе«мой,напряжен««е переменного тока, фаза которого соответствует направлению копи руемо«1 лпнии, подается пя вход фазового детектора 6, на другой вход которого подается напряжение от датчика 10 обратной овязи. Напряжение с выхода фазового детектора 6 поступает в усилитель 7 мощности

Э

)5

g5

30 з, 4О и управляет работой электродвигателя 8, который поворачивает через редуктор 9 эксцентриковьш механизм 1 и poTolp датчика 10 обратной связи до,положения, устраняющего рассогласование. В результате это1го эксцентриковый механизм 1 с фотоголовкой 4, перемещая«сь по линии, поворачивается,на угол, .соответствующий повороту копируемой линии. При этом колесо 11, обкатываясь вокруг неподвижного колеса 15, приводит к повороту всех промежуточных колес 12 — 15 и к .по вороту колеса

16 с фотоголовкой iHB тот же угол, но в противоположном направлении с сохранением «параллельности осей координат фотоголовки

Х« и У« с осями координат исполнительного механизма ХУ.

Таким образом, при движен«1«1 оси фотоголовки по касательной к линии контура чертежа-копира ось Π— О эксценгриково«го механизма описывает кривую, эквидистантную ли:ë чертежа и отстоящую от гинее ла расстоянии Л.

Предмет изобретели я

1. Фотокопировал« ное устройство для колирования контуров по эквидистапглым траекториям, выполненное в виде фотоголовки, установленной на эксцентриковом,меха,лизке, с приводом его от следящей системы, отгичающийся тем, что, с целью упрощения ко«пструкции и повышения точности копигования, эксцентриковый механизм выполнен в виде шарнирного двухзвенника с V-образно расположенными звеньями и,регулируемым углом между ними, причем свободный колец одного из звеньев установлен в подшипнике па неподвижной оси и соед ине н с выходным валом привода, а .на конце 1второго звена в по дшипн ике установлена фотоголовка, и:каждое звено снабжено рядом зацепленных цилиндрических зубчатых колес, последнее из которых соединено с фотоголовкой, а первое — с неподв«1«1,пой осью, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, «то цили ндрические зубчатые колеса, расположенные по осям фотоголовки 11 эксцентриксвогэ механизма и по оси поворота звеньев, выполнены равными по диаметру и связаны между собой промежуго«ными парязптиыми колесами.

406705

1Ф

Фиг.7

7Z-1, 7

9vz.ä фиг."

Составитель А. Арапов

Редактор Л. Василькова

Техред Л. Богданова Корректор Т. Хворова

Заказ 984 Изд. № 1073 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.Обл, тнп. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли