Патент ссср 407278

 

Оп ИСАН

И3ОБРЕТЕ Н ИЯ

И Е 407278

Союз Сооетскых

Соцквлисти1ееких

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М.Кл. G 05b 11/26

Заявлено 28М1.1971 (№ 1685538!18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 21.Х1,1973. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 12.И11.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР на двла л нообретеннй и открытий

УДК 621.3.078(088.8) Авторы изобретения L. В, Новоселов, И. С. Задорожный, В. И. Платанный, В. М. Архипов и Ю. Н. Жеглов

Заявитель

ДВУХКАНАЛЬНАЯ КОРРЕКТИРУЮЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области высоко lî:111ых цифровых комбинированных систем автоматического регулирования и предназна 1ено для формирования первой производной от управляющего сигнала, подаваемого в виде цифрового кода, в сверхшироком диапазоне скоростей управляющего сигнала (больше

1000) .

Известна двухканальная корректирующая с lстемя, содсржтlщя11 по следовательно сОРди fe.lllbIc и "рвый сумматор, преооразователь

«цифра — напряжение», тторой сумматор и интегрирующий привод, выход которого через тахогенератор подключен ко входу третьего сумматора, l через редукгор — к преобразователю «вял — цифра», источник эталонного

11апряженпя, выхады которого подключены соответственно к другим входам второго и третьего сумматоров, четвертый сумматор, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, и блок задания опорной скор ости.

Недостатками известной системы являются взаимовлияние канала управления и канала

ОпорнОЙ скopcстп и нестяои IbHocTb нуле1вых скоростей сигнала Обратной:связи, что отрипательно сказывается на точности работы и диапазоне регулирования системы.

Целью данного пзооретения является по2 .:ышение точности раооты и расширение диапазона регулирования системы.

Поставленная цель достигается тем, что система содержит два блока перезаписи н блок выявления синхропризнака, вход которого соединен сз вторым входом первого сумматора, а выход с соответствующими входами блоков перезаписи, выход преооразователя

«вал — цифра» через:один блок перезаписи 0 н::дключ."-:-1 к псовому входу четвертого сумматора, второй вход которого через другой блок перезаписи соединен с выходом блока задания опорной скорости, который содержит последовательно соединенные генера15 тор импульсов и счетчик импульсов.

Ня чертеже представлена блок-схема системы, содержащая канал управления 1, состоящ1гй из преобразователя «цифра — напряжение» 2, аналогового сумматора 8 и интегрирующего привода 4, блок 5, задания о.торной скорости, состоящий из генератора 6 импульсов эталонной частоты и двоичного счетчика импульсов 7, тахогенератор 8, редуктор 9, преобразователь «вал — цифра» 10, аналоговый сумматор 11, цифровые сумматоры 12, 18, источник 14 эталонного напряжения, блоки перезаписи 15, 16 и блок 17 выявлен 18 сипхропризнака.

Генератор 6 и счетчик 7 образуют канал

30 пор1гой скорости.

407278

На чертеже приняты также следующие обозначения:

8r — управляющий сигнал; 8> — сигнал обратной связи; е — сигнал ра ссогласования;

Upr, Upg — опорные эталонные напряжения.

Работа двухканальной корректирующей системы происходит следующи м образом.

На один вход цифрового сумматора 18 через равные промежутки времени поступает в виде лараллельнато двоичного кода си|гнал

0r, на его другой вход в виде параллельного двоичного кода пастулает сигнал 8 с выхода цифрового сумматора 12. ,В сумматоре 18 осуществляется о|перация вычитания кода сигнала 8р из када сигнала

8ь Сигнал рассогласования е с выхада сумматора 18 поступает на вход преобразователя

«цифра — напряжение» 2, где преобразуется в про порциональное ему напряжение {с учетом знака е), которое подается,на первый вход аналогового сумматора 8, где суммируется с спорным напряжением, поступающим с первого выхода источника 14 эталонного напряжения на второй вход сумматора 8. Суммарный сигнал с выхода сумматора 8 поступает на вход интегрирующего приво да 4 и отрабатывается последним. Преобразователь

«вал — цифра» 10, подсоединенный к выходному валу привода 4 через редуктор 9, преобразует угловое положение выходного вала привода 4 в параллельный двоичный код, переписываемый в цифровой сумматор 12 с помощью блока перезаписи 15. Опорное напря>кение предназначено для создания постоянной опорной составляющей в величине скорости вращения выходного вала при вода 4, а следовательно, и в выходном сигнале преобразователя «вал — цифра» 10.

На вход счетчика импульсов 7 с вы хода генератора б импульсов эталонной частоты поступают импульсы постоянной частоты, величина которой выбрана таким образом, чтобы скорость изменения двоичного кода числа импульсов, наступивших в счетчик, равнялась ,постоянной составляющей скорости изменения кода с выхада преобразователя «вал —,цифра». Параллельный д|воичный код с выхода счетчика 7 с помощью блока перезаписи lб переписывается в цифровой сумматор 12, где вычитается из выходного кода преобразователя «вал — цифра». В результате взаимной компенсации равных по величине постоянных составляющих скоростей входных сигналов сумматора 12 скорость изменения кода с выхода последнего равняется переменной составляющей скорости изменения када с выхода преобразователя «вал вЂ,цифра», определяемой управляющим сигналом 8ь

Съем информации с преооразователя 10 и счетчика 7 производится одновременно по сигналу управления, поступающему на входы блоков перезаписи, представляющие собой управляемые груп(пы вентилей, Сигналы управления формируются на выходе блока 17 выявления синхропризнака при поступлении на

Предмет изобретения

1. Двухканальная корректирующая систе.ма, содержащая, последовательно соединенные первый сумматор, преобразователь «ци фра — напряжение», второй сумматор и интегрирующий привод, выход которого через тахогенератор подключен ко входу третьего сумматора, а через редуктор — к преобразователю «вал«цифра», источник эталонного напряжения, выходы которого подключены соответственно к другим вхадам второго и тре4 ето вход синхропризнака управляющего сигнала Or.

В зависимости от вида синхрапризнака кодовых групп импульсов управляющего сигнала 01 блок выявления синхропризнака может представлять собой амплитудный компаратор, дешифратор и т. л.

Таким образам, сигнал 02 форми|руется с периодом, равным периоду квантования ло

rp времени сигнала Or, с задержкой по отношению к последнему на время срабатывания блока выявления синхропризнака; блоков перезаписи и сумматора 12, что, как правило, представляет пренебрежимо малую величину

r5 по сравнению с периодам квантования по времени управляющего сигнала 8r и может не учитываться.

При равенстве нулю управляющего сигнала Îr скорость выходного вала привода 4, определяемая только напряжением Upr, постоянна и равна скорости изменения кода с выхода канала опорной скорости. В этом случае скорость изменения выходного кода сумматора 12 рави,а нулю.

Нестабильность нулевых скоростей в данной системе практически определяется только нестабильностью характеристик канала управления 1, так как погрешности в выходном сигнале канала спорной скорости определяются только нестабильностью частоты генератора импульсов б, которая (нестабильность) пренебрежимо мала при применении кварцевого генератора в качестве генератора импульсов эталонной частоты.

На выходном валу интегрирующего привода 4 установлен тахогенератор 8, формирующий напряжение, пропорциональное первой производной от у правляющего си гнала относительно постоянного уровня напряжения, со4р ответствующего постоянной составляющей скорости вращения выхадного вала привода

4. С выхода тахогенератора на пряжение поступает на вхад аналогового сум матора 11, на другой вход которого с выхода источника

45 14 эталонного напряжения поступает опорное напряжение, равное по величине и противоположное по знаку постоянной составляю щей в выходном напряжении тахогенератора. В результате суммирования указанных сигналов на выходе сумматора 11 формируется напряжение, пропорциональное скорости изменения управляющего сигнала Ог

407278

Составитель В. Лукашин

Техред Е. Борисова Корректор И. Позняковская

Редактор Б. Нанкина

Заказ 1285

Изд. № 1063 Тираж 768 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография

5 тьего сумматоров, четвертый сумматор, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, и блок задания опорной скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности ра боты и расширения диапазона регулирования системы, она содержит два блока перезаписи и блок выявления синхрапризнака, вход которого соединен со вторым входом первого сумматора, а выход — с соответствующими входами блоков переза|писи, вы6 ход преобразователя «вал — цифра» через один блок перезаписи подключен к первому входу четвертого сумматора, второй вход которого через другой, блок перезаписи соединен

5 с выходом блока за дания опорной скорости.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок задания опорной скорости содержит последовательно соединенные генератор им пуль10 сов и счетчик импульсов.