Реверсивный следящий привод

 

ОПИСАНИ1:

ИЗОБРЕТЕНИЯ

33244О

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.I I I.1970 (№ 1412710/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14 1!1.1972. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 2!.13".1972

М. Кл. G 05Ь 21/02

В 27е 5/28

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 674.05:621.934-526 (088.8) Авторы изобретения

Ю. В. Львов, С. И. Яковлев и Н. М. Шурупов

Зая витель Головное конструкторское бюро по проектированию деревообрабатывающего оборудования

РЕВЕРСИВНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для управления положением заготовок или режущих органов деревообрабатывающих станков.

Известен, следящий привод для управления положением пил деревообрабатывающих станков, содержащий измерительное устройство и последовательно соединенные задающее и суммирующее устройства, дешифратор, блок усилителей, гидрораспределитель и ис.полнительный орган. Однако известные следящие:приводы не обладают достаточной точностью устано вки,пилы на размер п надежностью.

Цель изобретения — создание более точного и надежного реверсивного следящего привода для многопильных станков.

Это достигается тем, что измерительное устройство состоит яз датчика импульсов и реверсивного счетчика,,первый вход которого через датчик импульсов соединен с выходом исполнительного органа, второй вход соединен со вторым выходом дешиф ратора, à выход соединен со вторым входом суммирующего устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема; на фиг. 2 — гидрокинематическая схема привода.

Блок-схема привода содержит задающее устройство 1, суммирующее устройство 2, дешифратор 8, блок 4 усилителей, гидрораспределитель 5, исполнительный орган 6, датчик 7 импульсов, и реверсивный счетчик 8.

Гидрокинематическая схема привода содержит силовой цилиндр (исполнительный орган) 6,,ппльный суппорт 9, гидронасос 10, реверсивный трехпозиционный золотник 11, электромагниты 12 — 15, дроссели 16, 17, регуляторы 18, 19 давления, двухходовые золот10 ники 20, 21, предохранительный клапан 22, алюминиевый диск 23, реечный редуктор 24, бесконтактные выключатели 25.

Привод работает следующим образом.

В статическом состоянии привода выходной

15 сигнал задающего устройства равен сигналу измерительного устройства, т. е. выходному сигналу реверсивного счетчика, и на гидрораспределитель сигнала не подается. Электромагниты гидрораспределителя обесточены, реверспвный золотник находится в нейтральном положении и отсекает гидроцилиндр от напорной магистрали.

Гидрораспределитель включает в себя трехпозиционный реверсивный золотник 11 с электрическим у правлением, два дросселя 16, 17 с регуляторами 18, 19 давления и два двухходовых золотника 20, 21 с электромагнитами 14, 15.

При изменении сигнала задающего устройЗо ства на выходе сумматора появляется сигнал

332440 рассогласования. Дешифратор, определяя знак и величину рассогласования, через блок усилителей включает электромагниты гидрораспределителя и определяет нацравление работы счетчика.

П ри достаточно большом рассогласовании включаются электромагниты 14 и 15. В зависимости от знака рассогласования включается электромагнит 12 пли 18, определяя направление движения поршня гидроцилиндра и, следовательно, пильного суппорта. Суппорт перемещается с максимальной скоростью, так как гпдроцилиндр имеет свободный сли в через золотники 20 и 21. Счетчик суммирует сигналы с датчика им пульсов, изменяя свой выходной сигнал.

По мере приближения суппорта к месту установки сигнал рассогласования на выходе сумматора уменьшается, При уменьшении сигнала рассогласования до первой установленной величины дешифратор через блок усилителей отключает электромагнит 14. Золот-. ник 20 запирается, и масло идет на слив через дроссель 1б и золотник 21. Так как возникает соцротивление на сливе, то скорость движения уменьшается.

При снижении сигнала рассогласования до другой установленной величины отключается электромагнит 15, запирая золотник 21. Теперь слив идет через оба дросселя 1б и 17, и суппорт переходит на ползучую скорость.

При уменьшении сигнала рассогласования до нуля отключается реверсивный золотник11 и фиксирует суп порт в достигнутом положении, 10

Предмет изобретения

Реверсивный следящий цривод, например, для управления положением,пил деревообрабатывающих станков, содержащий измери15 тельное устройство и последовательно соединенные задающее и суммирующее устройства, дешифратор, блок усилителей, гидрораспределитель и исполнительный орган, отличи>ои ийся тем, что, с целью повышения точности

20 и надежности работы привода, измерительное устройство состоит из датчика им пульсов и реверсивного счетчика, .первый вход которого через датчик импульсов соединен с выходом иополнительног0 органа, второй вход соеди25 нен со вторым выходом дешифратора, а выход соединен со вторым входом суммирующего устройства.

Уиг

Составитель В, Лукашии

Техред Е. Борисова

Редактор В. Фельдман

Корректор E Михеева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1016/4 Изд. № 353 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5