Цифровая следящая система

Авторы патента:


 

«1

О Il И С А Н И Е ÇÇ466Ç

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01. II I.1971 (№ 1627962/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 30.lll.1972. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 18.V.1972

M. Кл. С 05b 21/02 комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 621.503.53(088,8) Автор изобретения

А. А. Мельников

Заявитель

ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения временных интервалов.

В известных цифровых следящих системах, содержащих линии задержки, генератор опорной частоты, выход которого соединен с первым входом делителя, первый выход которого соединен через первую схему запрета со входом первого счетчика результата, а через вторую схему запрета — с соответствующим вхо- 10 дом первого вспомогательного счетчика, второй вход соединен с первыми входами третьей схемы запрета и первого триггера и с первым выходом второго триггера, второй выход которого соединен с первым входом временного 15 дискриминатора и через схему «ИЛИ» — со вторым входом первого триггера, выход которого соединен с первыми входами схемы «И» и третьего триггера, первый выход которого соединен со вторыми входами второй и 20 третьей схем запрета, а второй выход — со вторым входом схемы «И», выход которой соединен со вторым входом первой схемы запрета, второй вход третьего триггера соединен со вторым входом схемы «ИЛИ» и с соответст- 25 вующим выходом второго счетчика результата, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами временного дискриминатора, соответствующие выходы первого и второго счетчиков результата сое- 30 динены со входами соответственно первого и второго вспомогательных счетчиков через соответствующие две группы схем запрета, вторые входы которых объединены, соответствующий вход первого вспомогательного счетчика соединен с выходом третьей схемы запрета, а выход второго вспомогательного счетчика соединен со вторым входом временного дискриминатора, имеет место низкая точность, так как в системе используются линии задержки и не учитывается несовпадение импульсов генератора опорной частоты с сипхроимпульсом.

В предлагаемом изобретении, с целью повышения точности измерения временного интервала, система дополнительно содержит триггер, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго вспомогательных счетчиков, а выход соединен с соответствующим входом второго вспомогательного счетчика через дополнительно установленную схему запрета, второй вход которой соединен со вторым выходом делителя, а вторые входы двух групп схем запрета через линию задержки соединены с выходом третьей схемы запрета.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.

Система содержит формирователь 1 измерительного интервала, состоящий из триггеров

334553

2, 8, 4;,схемы «ИЛИ» 5; схемы «И» б и схемы 7 запрета; генератор 8 опорной частоты, делитель 9, временной дискриминатор 10, счетчик результата, состоящий из старших 11 и младших 12 разрядов, вспомогательные счетчики 13 и 14, триггер 15, линию I6 задержки и схемы 17, 18, 19, 20, 21 запрета. На вход 22.поступают импульсы, ограничивающие измеряемый интервал; с выходов 28 снимается результат измерения.

Система работает следующим образом.

Первый импульс («Начало»), поступивший на вход 22, снимается с «1» выхода триггера 2 и устанавливает в «1» триггер 8; при этом схема «И» б открывает схему 17 запрета.

Одновременно начальный импульс устанавливает все разряды делителя 9 в «1», чем обеспечивается синфазность начала интервала с импульсами генератора 8. Импульсы генератора 8 через делитель 9 и схему 17 запрета поступают в счетчик 11. Второй импульс на входе 22 («Конец») через схему «ИЛИ» 5 устанавливает триггер 3 в «0», а тритгер 4 в

«1», схема 17 запрета закрывается, а схемы 7 и 20 открываются.

Следующий импульс «Начало» через схему

20 запрета установит в «0» счетчик 13 и перепишет обратные коды со счетчиков 11 и 12 через схемы 18 и 19 переписи в счетчики 13 и 14. С выхода счетчика 13 через время, равное T> —— N

15 в «1» и откроет схему 21 запрета. B счетчик 14 начнут поступать импульсы. Через время Tg=NgTpKg, где У вЂ” код в счетчике 12, К вЂ” коэффициент деления делителя, на входе счетчика появится импульс. Общая задержка относительно импульса «Начало» равна

Т = Т + Т .

Импульс со счетчика 14 поступает на временной дискриминатор 10 и устанавливает триггер 14 в «0». Если на вход временного дискриминатора пришел первым импульс с триггера 2, т. е. Т(Т, где Т вЂ” измеряемый интервал времени, то на его выходе импульс появится на шине —; если на вход дискриминатора пришел первым импульс со счетчика 14, т. е. T)T, то íà его выходе появится импульс на шине+. Таким образом производится отслеживание измеряемого интервала с точностью, определяемой величиной ТОК .

При выходе из зоны захвата, т. е. когда на выходе счетчика 12 появится импульс, формирователь измерительного интервала сбросится в исходное состояние и процесс захвата (измерения) повторится сначала.

Предмет изобретения

Цифровая следящая система, содержащая линии задержки, генератор опорной частоты, выход которого соединен с первым входом делителя, первый выход которого соединен через первую схему запрета со входом первого счетчика результата, а через вторую схему запрета — с соответствующим входом первого вспомогательного счетчика, второй вход соединен с первыми входами третьей схемы запрета и первого триггера и с первым выходом второго триггера, второй выход которого соединен с первым входом временного дискриминатора и через схему «ИЛИ» — со вторым входом первого триггера, выход которого соединен с первыми входами схемы «И» и третьего триггера, первый выход которого соединен со вторыми входами второй и третьей схем запрета, а второй выход — со вторым входом схемы «И», выход которой соединен со вторым входом первой схемы запрета, второй вход третьего триггера соединен со вторым входом схемы «ИЛИ» и с соответствующим выходом второго счетчика результата, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами временного дискриминатора, соответствующие выходы первого и второго счетчиков результата соединены со входами соответственно первого и второго вспомогательных счетчиков через соответствующие две группы схем запрета, вторые входы которых объединены, соответствующий вход первого вспомогательного счетчика соединен с выходом третьей схемы запрета, а выход второго вспомогательного счетчика соединен со вторым входом временного дискриминатора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, она дополнительно содержит триггер, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго вспомогательных счетчиков, а выход соединен с соответствующим входом второго вспомогательного счетчика через дополнительно установленную схему запрета, второй вход которой соединен со вторым выходом делителя, вторые входы двух групп схем запрета через линию задержки соединены с выходом третьей схемы запрета.

334553

Редактор А. Батыгин

Заказ 1157/9 Изд. Мз 494 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Лукашин

Техред Е. Борисова

Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина

Цифровая следящая система Цифровая следящая система Цифровая следящая система 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области испытаний электрических систем и может быть использовано в качестве устройства, контролирующего работоспособность аппаратуры управления и исправности цепей аппаратуры

Изобретение относится к испытаниям электрических систем и может быть использовано в качестве устройства, контролирующего работоспособность аппаратуры управления
Изобретение относится к области приборостроения, в частности к функциональным элементам регулирующих и управляющих систем общего назначения

Изобретение относится к технологическому передатчику в системах управления производственными процессами, включающему датчик, электронный модуль передатчика и датчик угла наклона

В п т б // 408299
Наверх