Патент ссср 410366

 

Р

4 О366

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 03.1V.1972 (№ 1767129/18-10}

М. Кл. 6 05d 13/62 с присоединением заявки №

Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.1,1974. Бюллетень № 1

УДК 531.767(088,8) Дата опубликования описания 15.1, .!974

Авторы изобретения

В. А. Бейнарович, А. И. Сапожников и В. К. Смирнов

Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

Устройство относится к системам автоматического регулирования.

Известны устройства для регулирования скорости, содержащие подключенные к частотному датчику и последовательно связанныс друг с другом дозирующий блок на транзисторе, к которому подсоединен дозирующий конденсатор с разделенными цепями заряда и разряда и выходным потенциометром, задающий элемент и усилитель постоянного тока, соединенный с элементом управления.

В предлагаемом устройстве, с целью повышения чувствительности и надежности, в качестве задающего элемента использован опорньIЙ диод, подкл10чснный к дви)кку ВыхОднОГО потенциометра дозирующего блока, а усилитель постоянного тока выполнен на транзисторе с диодом в эмиттсрной цепи и базой, 1ерез среднюю точку делителя напряжения подключенной к опорному диоду.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — диаграмма зависимости напряжения на выходе дозирующего блока от контролируемой скорости.

Подключенный к частотному датчику дозирующий блок 1 содер кит транзистор 2, дозиру1ощий конденсатор 3, диоды 4 и 5, резистор 6, выходной потенцпометр 7 и конденсатор — фильтр низкой частоты 8. Задающий элемент на опорном диоде 9 включен между дозирующим блоком и усилителем постоянного тока 10 на транзисторе 11, резисторе 12, диоде 13. Рабочая точка усилителя постоянного тока выбрана делителем напряжения на резисторах 14, 15.

5 Прп закрытом транзисторе 2 пропсход11т заряд дознрующего конденсатора 3 через диод

4 II резистор 6, при открытом — разряд через открытый транзистор 2, диод 5 и потенциомстр 7, т. е. дозирующий блок вырабаты10 вает при закрытом транзисторе 2 заряд, пропорциональный скорости вращения. Этот заряд передается в фильтр 8, выделяющий постоянную составляющую сигнала во время разряда конденсатора 3.

15 При скорости вращения, меньшей самой низкой п1 из заданного диапазона скоростей (фиГ. 2), напряжение. снимаемое с дВижка потснциометра 7, меньше напряжения стабилизации опорного диода 9. Транзистор 11 пол20 постыл открыт, сигнал управления с выхода усилителя постоянного тока 10 равен нулю.

При скорости вращения, превышающеи низшую, но меньшей самой высокой из заданного диапазона скоростей, напряжение на движке

25 потенциометра 7 больше напря)кения стабилизации опорного диода 9, ток через этот диод резко возрастает, транзистор 11 прикрывается, сигнал управления с выхода усилителя постоянного тока резко нарастает. При ско30 рости вращения выше наибольшей скорости из заданного диапазона скоростей п2 транзистор

410366 ых

Уиа Z

Составитеп Я надеждина

Техред 3. Тараненко

Корректор Т. Хворова

Редактор Б. Федотов

Заказ 1061/3 Изд. № 340 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, Ж-35, Раушскан нa6., д 4 5

Типографии, пр Сапунова, 2

11 полностью закрыт, сигнал управления с выхода усилителя постсянного тока равен напряжени1о источника питания. Таким образом, повышение чувствительности устройства ь заданном диапазоне скоростей (в окрестностях скорости стабилизации) происходит в результате резкого усиления тока управления усилителем постоянного тока в момент, когда напряжение U>, снимаемое с движка потенциометра 7, превышает напряхкение стабилизации опорного диода 9.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования скорости, содержащее подключенные к частотному датчику и последовательно связанные друг с другом дозирующпш блок на транзисторе, к которому подсоединен дозирующий конденсатор с разделенными цепями заряда и разряда и

5 выходным потенциометром, задающий элемент и усилитель постоянного тока, соединенный с элементом управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельно повышения чувствительности и надежности, в качестве задающего элемеп10 та использован опорный диод, подключенный к движку выходного потенциометра дозирующего блока, а усилитель постоянного тока выполнен на транзисторе с диодом в эмиттерной гепи и базой, через среднюю точку делителя

15 напряжения подключенной к опорному диоду.