Патент ссср 413265

 

4I3265

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОФ3 СОВетских

СО@иелистииеских

Республик ("Фа) Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. Е 21с 29,/00

В 28d 1/00

Заявлено 17.111.1972 (№ 1761585/29-33) с присоединением заявки №

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам ивосретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 30.1.1974, Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 28Х.1974

УДК 679.8.056(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

А. 3. Смертенко и В. Г. Резник

Всесоюзный Государственный проектно-конструкторский институт «Гипростроммашина»

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ

КАМНEPEÇHOЙ МАШИНЫ

Известен ав, оматизированный электропрпвод подачи камнсрсзной машины, включающий асинхронный двигатель с фазным ротором, в цепь козорого включен полупроводниковый коммутатор, например тиристорно-диодный. Однако такой электропрпвод сложный и ненадежен в работе.

С целью ликвидации указанных недостатков, в предлагаемом электропрнводе управляющие электроды тиристоров подключены к движку потенциометра, подключенного одним концом через токоограничивающее сопротивление к сосдпнешьым вместе анодам тпрпсторов, а вторblì — к анодам вспомогательных диодов, соединенных с фазами роторной цепи, причем часть потенциомстра между движком и анодами вспомогательных диодов зашунтпрована транзистором с базой, управляемой сигналом от датчика перегрузки, и конденсатором.

На черте>ке показана схема электропривода.

На схеме показан двигатель 1, в цепь ротора которого включены тиристоры 2 и силовые диоды 3, образующие тиристорно-днодпый коммутатор, на выход которого включено балластное сопротпвленнс 4. Управллющшi потенциометр 5 включен одним концом через резистор 6 к соединенным вместе анодам тиристоров 2, а вторым к соединенным вместе анодам разделительных диодов 7. Управляющие электроды тирнсторов 2 через диоды 8 и дпнистор 9 подключены к движку потенцпометра 5. Между движком потенцпомстря и диодами 7 включен транзистор 10 и конденсатор

11. На базу транзистора 10 поступает сипьзл от датчика 12 перегрузки режущего инструмента.

При включении двигателя 1 в сеть роторное напряжение вызывает ток по цепи: диоды

10 3, сопротивление 4, резистор 6, потенцпометр

5 и диоды 7. На управляющие электроды тиристоров напрчженпе снимается с движка потенциометра 5. Если движок находится в крайнем правом положении, напряжение рав15 но нулю. По мере перемещения двп>ккя влево, напряжение растет и после достижения пм уровня напряженил переключения дпнпстора

9, последний открывается н через управляющие электроды тпрпсторов течет ток. Тирпсто20 ры начинают открываться.

При открывании тирпстор шунтнрует потенциометр, снимая управллющнй сппгял относи1ельно своей фазы. По мере роста амплитуды

25 напри>кения в другой фазе появляется управляющий сигнал относительно этой фазы н открывастсл второй тирпстор, зятем третий и т. д. Через потенцнометр протекает пульсирующий ток. Напряжение, снимаемое с потен30 циометра, не превышает нескольких вольт, не4È265

ji обходимых для обеспечения тока управления, достаточного для открывания тиристора.

Тиристоры, поочередно открываясь, замыкают силовую цепь, двигатель начинает вращаться. По мере разгона двигателя роторнос напряжение снижается, динистор 9 перестает открываться и ток чсрсз управля!ощпс электроды прекращается. Тиристоры размыкают силовую цепь, скорость двигателя начинает снижаться, но при этом опять возрастает напряжение и тиристоры опять открываются. Таким образом, определенному положению движка потенциомстра соответствует с некоторыми колебаниями oHpc;Icлсннля скорость двигателя.

При превышении номинального значения нагрузки на рсгкун1см инструментс вследствие попадающихся твердых включений породы на базу транзистора 10 поступает сигнал от датчика 12 перегрузки. Сопротивление эмиттер-коллектор транзистора 1О резко падает и тр3íçèñòîð шунтируст часть потенциометр 1» с ко i opOI О cl1Hì11ñ с11 ! !111pяженне н 3 управляющие электроды транзисторов. ТириСТОРЫ HCPCC! <110т 0 ГКРЫВ11т!»С!! H CICOPOCTh ПОдачи мацпнн! снижается. Снижение скорости подачи приводит к снижен!но нагрузки ня режущем инструментс, сигнал о псрсгрузкс снимается и транзистор псрсстаст шунтнровать часть поте!щномстря. Тнристоры начиняют открываться н скорость двигателя опять увеличивается. Таким образом, автоматически регул и1зустся скорость подачи.

Если двигатель включить H сеть при левом положении движка потснцнометрл пусковой ток двигателя превысит допустимое значение.

Чтобы этого нс было часть потснциометра, с которой снимается напряжение ня управляющие электроды, зашунтировяня конденсатором в период пуска частота тока в цепи ротора, а значит и пульсирующего тока, протека1ощего через потенциометр, болыная. Конденсатор, заряжаясь и разряжаясь, обеспечивает задержку во времени управляющего сигнала на открывание тнристоров, что приводит к снижению 3113чсния пускового тока.

По мере разгона двигателя частота пульсаций тока, протекающего через потенциометр, снижается н влияние конденсатора на работу

10 схемы не ощущается.

Предмет изобретения

15 1. Автоматизированный элсктропривод пода1Н камнсрсзной машины, включающий асинхронный двигатсль с фазным ротором, в цепь которого включен полупроводниковый коммутатор, например тиристорно-диодный, о т л и20 ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения

CHC;CAII»l УЧ!РЯВЛСНИЯ тпР!!СтОРями» УПРЯВЛЯIОщие электроды тиристоров подключены к движку нотснциомстря, подключенного одним концом через токоограничивлющсc сопротив25 ление к соединенным вместе анодам тнрпсторов, а в !Орым к анодам вспомогательных диодов, соединенных с фазами роторной цепи.

2. Элсктропривод по и. 1, отл и ч а ю щи йся тем, что, с целью автоматической рсгули30 ровки скорости подачи в зависимости от li3грузкн режущего органа, часть потснциомстра между движком и анодами вспомогательных диодов зашунтирована транзистором с базой, управляемой сигналом от датчика перегрузки.

35 3. Элсктропривод по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения плавного пуcI(3 двигателя независимо от положения движка потсш1иомстра, часть потенциометра между движком и анодами вспомогательных дио40 дов зашунтирована конденсатором.

4132озо

Составитель В. Смыслов

Техред Т. Курилко

Редактор Т, Пилипенко

Корректоры: Л, Корогод и А. Николаева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1168/14 Изд. № 1214 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретешш и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5