Устройство для активного контроля и настройки цепи обката зубообрабатывающего станка

 

ю» оп исЧГйи-е „„

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

) Союз Советских

Социалистических

Республик

524628

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено28.08.73 (21)1957859/08 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 23 F 23/10

Государственный комитет

Совета Миниотров СССР по делам изооретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.08.76,Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 10.11.76 (53) УДК 621.924. 6:

:621.833 (088.8) (Т2) Авторы изобретения

Ю. Ф. Лисиченко и С. Г. Аверин

Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ И НАСТРОЙКИ

БЕПИ ОБКАТА ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩЕГО CTAHKA

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к зубообработке и зубообрабатываюшим станкам, Известно устройство для контроля равномерности перемещения суппорта зуборезного станка, содержащее электронную заслонку, установленную на столе станка, измерительный круговой фотоэлектрический датчик, снабженный фрикционной передачей, преобразующий поступательное движение суппорта станка во вращательное.

Недостатками этого устройства являются невысокая точность и ненадежность при контроле перемещения суппорта вследствие проскальзывания в фрикционной передаче, неточной аттестации диаметра измерительного диска в фрикционной передаче, непараллельности осей дисков к направляющей станка, а также наличия микронеровностей и упругих деформаций в фрикционной передаче.

Целью настоящего изобретения является обеспечение активного контроля цепи обката зубообрабатывающего станка в процессе обработки изделия и обеспечение надежности и точности контооля. Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве преобразователь угла поворотаустановлен соосНО со столом станка и взаимодействует с преобразователем линейного перемещения, снабженным телескопическим световодом, а электронный блок обработки информации содержит блок выдачи эталонных сигналов обрабатываемого изделия и блок сравнения сигналов поступаемых с этих преобразователей, что щ обеспечивает осуществление контроля конечных (эвольвентообразующих) звеньев станка (вращательного ur и поступательного о ) с последующим их сравнением по известной зависимости, выражающей произ15 водственную окружность зубчатого колеса У

Р„ = —, путем обработки электрических сигналов, поступающих с датчиков угла поворота и линейного перемещения, в блоке управления, задающего электрический эта20 лон движений конечных. звеньев цепи обката станка в зависимости or параметров зубчатого колеса, системы контроля и режимов обработки, На фиг. 1 изображена функциональная

25 схема непрерывного контроля кинематичес5246

С,E 9 ° К

- 2 пт)у Л.ш (17 км: .-.шностц .епи обката ста:..ка с преобра=:; тле . линейного пере., ешыения; на измеригельные импульc и импульсы отсечки; на фиг. 3 — импульсы соогношения поступательного и врашательного движения цепи обкага, при активном конгроле; на фиг. 4 — функциональная схема настройки цепи обката; на фиг. 5 — измерительные импульсы и импульсы отсечки при настройке цепи обката; на фиг. 6 — щ импульсы соотношения поступательного и вращательного движения цепи обката при настройке °

Усгройство активного конгроля цепи обката при обработке детали 1 состоит из 15 преобразователя 2 угла поворота стола, преобразователя 3 линейного перемешения, который может быть выполнен в виде кругового преобразователя, блоков 4 формирования сигналов, блока 5 отсечки измери- 20 тельных импульсов, счетчика 6 вычитания, блоков 7 управления и выдачи эталонного сигнала, дешифратора 8, генератора 9, гакгового счетчика 10, широтноимпульсного модулятора li, усилителя 12 мошносги, 25 регисгрируюшего прибора 13, усилителя 4

14 мощности сигнала погрешности сганка, коррекгируюшего механизма 15.

Устройство для настройки цепи обката при шлифовании детали 1 состоит из преобразователя 2 угла поворота стола, преобразователя 3 линейного перемещения, блоков 4 формирования сигналов, датчика— отсекателя 16 линейного перемешения, бло- З ка 17 отсечки, счетчика 6 вычитания, блоков 7 управления и выдачи эталонного сигнала, дешифратора 8, блока 18 усиления и цифрового индикатора 19.

Контроль кинематической погрешности 40 обката станка производится следутошим образом. При вращении стола с заготовкой преобразователь 2 преобразует угол поворога стола во времени в электрические сигналы "У". Одновременно преобразователь 3 д контролирует линейное поступательное движение стола во времени и преобразует его в электрические сигналы "Х". Оба сигнала

"Х// и "У// поступают в блоки 4 формирования сигналов, после чего направляются в у блок 5 отсечки измерительных импульсов, где интервал между сигналами "У// заполняется измерительными импульсами, Из блока 5 пакет сигналов "Х" поступает в счетчик 6 вычитания, где осуществляется их сравнение с эталонным числом сигналов, поступаюших из блока управления через дешифратор 8, В блоке управления осушествляется настройка на количество "М " эталонных (опорных) сигналов в зависимости g) 28

4 с "аметров обрабагываемого зубчатого ко:-.. Z,, g, преобразователя 3 линейного перемешения (С, т ), преобразователя

2 угла поворота стола (г, К ) и режима обработки (М ), r.e.

Счетчик вычитания выделяет группу импульсов, эквивалентных мгновенной (временной) кинемагической погрешносги цепи обкага станка в пределах угла поворота стола, соотвегсгвукнцего угловой цене импульса преобразователя 2 угла поворота стола.

Выделенная в счетчике вычитания кинематическая погрешность цепи обката станка переводится в ширину тактового импульса фиксированной частоты с напряжением "И" посредством генератора 9 тактовых импульсов, тактового счетчика 10 и широтноимпульсного модулятора 11. После усиления сигналы поступают на регистрирующий прибор 13, записывающий на масштабной бумаге непрерывное квангованное значение кинемагической погрешности цепи обката станка в пределах длины обката, необходимой для обработки профиля (впадины) зуба обрабатываемого колеса. Значение выделенной в счетчике вычитания 6 кинемагической погрешности цепи обкага: через усилитель 14 вводится в коррекгируюший механизм 15 с обратной связью. При обработке очередного профиля цикл повторяется.

Рабочий ход шлифования каждый раз фиксируегся с помощью соогветствуюших конечных выключателей станка.

Настройка цепи обкага зубообрабагывающего станка в процессе шлифования и при наладке станка на обработку заданного колеса обеспечивается контролем вращения обрабагыввемого колеса чосредством преобразователя 2 угла поворота стола, преобразующего угол поворота со во времени в элекгрические сигналы "У", Одновременно преобразователь 3 линейного перемешения контролирует линейное поступательное движение

u стола во времени и преобразует его в электрические сигналы "Х". датчик — отсекатель 16 выделяет необходимую длину обката С- t ф) сигналами Zg и 22 . Сиг// - / / // налы "Х" и "У" поступаюг в блоки 4, после чего направляются в блок 17 измерительных импульсов, где сигналы Z

6, где осуществляется их сравнение с эталонным числом сигналов Я, посгупыс.тим

524628 о из блока управления через дешифратор 8.

В блоке управления осуществляется настройка количества эталонных (опорных) сигналов

N в полном соответствии с настройкой блока управления и при активном контроле кине- 5 матической погрешности цепи обката станка по зависимости (1).

Счетчик вычитания 6 выделяет группу импульсов, эквивалентных погрешности настройки цепи обката станка в пределах дли- 10 ны обката S {или ее участка Ь с ). Из блока вычитания сигналы поступают н блок

18 и на цифровой индикатор 19, либо в корректируюший механизм 15 с обратной связью, В случае отсутствия корректируюшего 15 механизма по минимуму показания индикатора 19, в зависимости от допустимой погрешности (определяемой ценой единицы показания индикатора С= вЂ, ), осушествляS ется наладка цепи обката станка на обра- ®О ботку заданного колеса при настроечных ходах, либо поднастройка цепи обката в процессе шлифования обрабатываемого колеса.

Формула изобретения

Устройство для активного контроля и настройки цепи обката зубообрабатываюшего станка с преобразователями угла поворота и линейного перемешения, последний из которых снабжен отсекателем чмпульсов, электронным блоком обработки информации, и коррекционной системой, о т л и ч а ю— ш е е с я тем, что, с целью повышения точности изготовления изделия, преобразователь угла поворота установлен соосно со столом станка и взаимодействует с преобразователем линейного перемещения, снабженным телескопическим световодом, причем электронный блок обработки информации содержит блок выдачи эталонных сигналов, связанный с отсекателем импульсов и коррекционной системой цепи обката станка.

524628

Составитель В. Жиганов

Редактор Н. Воликова Техред А Богдан Корректор А. Гриценко

Заказ 5098/570 Тираж 1178 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретении и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4