Автоматическое устройство коррекции окружного шага зубчатых колес

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено 26. Т2. 72 (21)Щ7О836,Я 8 (51) М. Кл.

В 231 23/Io с присоединением заявкиГасударственный намнтет

Саавта Инннстраа СССР аа делам нзабретений н атнрытнй (32) ПриоритетОнубликованс0509. 74Бюллетень № 33

Дата опубликования описанияХ5. 12.74 (и) Удк 62I.9I4.5 (088.8> (72) Авторы изобретения №В.иризоменов и Е.B.(."Êðèáàíoâ (/1)Заяви теьоо ой С аОИНСру. НТЬНИИНС т (54) АВГОМАТИЧЕ КОЕ УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ OKP7ZHOTG ШАГА

ЭУБЧАТЦХ КОЛИ

Изобретение относится к изготови »m зубчатых колес.

Известно устройство для измерения погрешности окружного шага зубчатых колес, включающее привод поворота колеса, осветитель и фотоэлектрический преобразователь, а также регистрируюшую аппаратуру.

Однако такое устройство не обео печивает автоматического контроля 1в непосредственно на станке и изготовления зубчатых колес с заранее заданной точностью.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что на одной оси с электродвигателем поворота колеса установлен частотный датчик скорости, подключенный через счетчик импульсов к суммирующе устройству, а также через устройство управления к электродвигателю, выход с фотоэлектрического преобразователя через счетчики импульсов также подключен к сум ярующему устройств Г выход кота 25 ого через запоминающее устроИтво

- оединен с механизмом перемещения .инструмента.

Такое выйолнение устройства беспечивает изготовление зубчатых олес с заранее заданной точностью и активный контроль непосредственно на станке.

Яа чертеже изабражена блок=схема предиагаемога устройства.

Зубчатое колесо Х приводится электродвигателем 2.

Выходной вал электродвигателя со стабилизированной сралней скоростью вращения непосредственно связан с датчиком 3 скорости изготавливаемого зубчатого колеса. Выход датчика скорости через устройство 4 управления подключен к эле1 тродвигателю 2 со стабилизированной средней скоростью вращения а также к счетчику 5 импульсов. Осветитель б через зубчатое колеса

I связан с фотоэлектрическим преобразователем 7 .

Выход фотоэлектрического преобразователя через счетчики 5 и 8 имнульсов подключен к суммирующему устройству 9, выход которого соединен с запомийающим устроиством ХС.,-"

Оно соединено с цифропечатающим устройством II и с механизмом I2 перемещения шлифэвального круга (или фрезы) I3.

Коррекция профиля зубчатого ко- 1< леса осуществляется следующим обра зом.

После изготовления зубчатого колеса непосредственно на станке производится контроль профиля зуб. " чатого колеса.

Электродвигатель 2 со стабилизированной средней скоростью, которая определяется точностью зада „ ющей частоты gz кварцевого генератора, вращает равномерно зуб-. чатое колесо Х, при этом световой поток проектируется осветителем б на эвольвентную поверхность зуба колеса. Отраженный луч попадает в фотодатчик 7, а на вход счетчика импульсов 8 поступает импульс от фотодатчика. Интервал врем".:rm между двумя импульсами от фот: ",ат--„ чика в счетчике импульсов зап- .:ня- ется квантующими импульсами стабильной частоты квян.

Стабилизация .корости вращения электродвигателя 2 осуществляется:,, устройством 4 управления. При вращении электродв.гателя 2 датчик 3 скорости выдает импульсы с частотой обоатной связи Кос,величина которой строго пропорциональна скорости вращения электродвигателя э !

На один из входов устройства 4 управления попаютса стабильные импульсы опорной частоты f 0, ве- l личина которой определяет среднюю ", скорость вращения, на другои вход

- импульсы обратной связи частоты

Йс

При рассогласовании по фазе ме- „ жду импульсами с частотами о и, соотв,-;тствующей ошибке по углу, устройство 4 выдает на элен- i тродвигатель 2 сигнал управления, амплитуда которого пропорциональ- .„5 на оассогласованию по фазе. основным требованием прй работе элентропвигателя со стабилизиро4 ванной скоростью вращении жюяется 7словие, что рассогласование по азе между импульсами с частотам и /Ос не может быть больше одного периода частоты /О . ! В момент появления импульса с фотодатчика 7. в счетчике 5 импульсов происходит измерение ошибки по углу зубчатого колеса путем заполнения .Импульса рассогласования по

r азе квантующими импульсами стаильной частоты.

Импульсы со счетчика 5 и 8 импульсов поступают на вход суммирующего устройства 9 и хранятся в запоминающем ус ройстве IO.

При повороте зубчатого колеса на ЗаО п,оц;:сс измерения заканчивается.

Знай шаг квантования по времени импульсов стабильной частоты, которые характеризуют заданйую точность измерения, и зная среднюю скорость вращейия зубчатого колеса, на выходе запоминающего устройства IQ, получим величину окружного шага зубчатого колеса неысредственно в единицах

ДЛИНЫ.

Сигнал с супа руюшего устройства IG поступает на вход механизма

I2 перемещения рабочего органа— шлифовального круга (или фрезы)

ХЗ, при этом величина перемещения для каждого зуба равна измеренной ошибке онружного шага зубчатого олеса I. осле обработки всех зубьев коле а производится юнтроль профиля зубчатого колеса описанным выше методом, результат измерения хранится в запоминающем устройстве IO c послелущим выводом результата измерения на цифропечатающее устройство Пв

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Автоматическое устройство коррекции окружного шага зубчатых колес, включающее привод поворота колеса, . осветитель и фотоэлектрический преобразователь, к выходу ноторого подключена регистрирующая аппарату ра,отличающееся тем, что, с целью изготовления зубчатйх колес с заранее заданной точностью и осуществления активного контроля непосред24 ния к электродвигателю, причем выход с фотоэлектрического преобразо вателя через счетчики импульсов также подключен к суммирующему устройству, выход которого через за поминадцее устройство соединен с механизмом перемещения инструмента.

4 20 ственно на станке, на одной оси с. электродвигателем поворота колеса установлен частотный жтчик скорос ти, подключенный через счетчик импульсов к суммирующему устройству, а также через устройство управле