Патент ссср 417581
417581
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕ Н И я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
СОюз Советск -.х
Социалистических
Республик зависl)мо " оi аь . сзи;; 1с.11:cгва . л c .u! г36!
М. Кл. Е 02f 9/20
G 05b 1j00
Заяв.1!г,io i! 1972 (1!Р> 1738190/29-14) с г!рисоеди!!с!!ием заявки . а
Гасударственный квинтет
Совета Министраа СССР не делам изосретвний и атнрытий
Приоритет
Опубликовано 28.11.1974. Бюллетень ¹ 8
Дата опубликования описания 23.VI1.1974
УДК 621.879.62-52 (088.8) Автор изобретения
Б. Д. Кононыхин
Московский автомобильно-дорожный институт
Зс! я впч ель
СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН
Система дистанционного управления рабочим органом землеройных машин состоит из следующих основных узлов: прибора управления lóчом (ПУЛ) с электронным блоком 1 приемника, корректирующего блока 2, исполнительного механизма 3, потенциометрическо10 го датчика 4 сигнала управления, фильтра 5 частот, усилителя 6 мощности системы дистанциошгого управления, золотникового гидроусилителя 7, гидравлического исполнительного механизма 8.
15 Система дистанционного управления рабочим органом землеройных машин работает следующим образом.
При отклонении приемника оптического из20 лучения (ПУЛа) от равносигнальной зоны (линия проектного профиля) сигнал с электронного блока 1 приемника прибора подается на коррекчирующий блок 2 и далее на исполнительный механизм 3, который устанав25 ливает приемник оптического пзлученич на линии равноспгнальной зоны. Так как нагрузкой исполш!тельного механизма 3 является усилие на перемещение приемника и потепциометрического датчика 4, то дополнитель30 ная следящая система малоинерционна и обПо основному авт, св. ¹ 201936 извест!га система дистанционного управления рабо»!iI органом землеройных машин, основанная на наведении по световому лучу, задаваемому прожектором, содержащая установленное на рабочем органе фо !оэлектрическое приех!»се устройство, вырабатываюп ее сигнал рассогласования, используемый для управления исполнительным механизмом рабочего органа, причем в прожекторе установлен модулятор светового потока, создающий равносигнальну1о зону для фотоэлектрического приемного усчройства, настроенного на соответствующие частоты модуляции.
Цель изобретены — повышение динамических качеств системы и обеспечение формирования сигнала управления пропорционально линейному или угловому перемещению приемника.
Для этого система дистанционного управления рабочим органом землеройных машин выполнена с дополнительной следящей сис емой в виде связанного с электронным блоком приемника, корректиру!ощего блока, соединеппого через исполнительный механизм, взаимодействующий с по!енциометрическич да! !иком> с филь! ром низких частот, которы!! Подключен к усилителю дис анционного управления.
На чертеже дана схема предлагаемой системы.
417581
Предмет изобретения
Составитель В. Лысенко
Текред Т. Курилко
Корректор Л. Орлова
Редактор Т. Пейсочеико
Заказ 1719/1В Изд. № 1307 Тираж 624 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 ладает большим быстродействием. Корректирующий блок 2 предназначен для обеспечения устойчивости дополнительной следящей cHc1åмы. Дополнительная малоинерционная следящая система удерживает приемник на линии равносигнальной зоны, при этом сигнал управления, снимаемый с потенциометрического датчика 4, пропорционален линейному или угловому перемещению приемника. Сигнал управления после фильтрации на корректирующем фильтре 5 низких частот поступает на усилитель 6 мощности, гидроусилитель 7 и гидравлический исполнительный механизм 8, который осуществляет управление рабочим органом.
Система дистанционного управления рабочим органом землеройных машин по авт. св. № 201936, отличающаяся тем, что, с целью повышения динамических качеств и обеспечения формирования сигнала управления пропорционально линейному или угловому перемещению приемника, она выполнена с дополнительной следящей системой, в виде связашзого с электронным блоком приемника, корректирующего блока, соединенного через исполнительный механизм, взаимодействующий с потенциометрическим датчиком, с фильтром низких частот, который подключен к усилителю системы дистанционного управления.
