Следящее устройство для рабочего органа телескопической стрелы грузоподъемной машины

 

О П И С А Н И" Е! 1419463

ИЗОБРЕТЕН И Я, Соаз Советских

Социалистимиких

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 21.06.72 (21) 1798443, 27-11 (51) М. Кл. В 66с 23/68 с присоединением заявки

Гасударственный камитет !

Саввта Министрав СССР аа делам изааретений и агкрытий

I (32) Приоритет

Опубликовано 15,03.74. Б1оллетень № 10

Дата опубликования описания 15.08.74 (53) УДК 621.874(088.8) (72) Автор изобретения

А. Я. Иванов

Проектно-конструкторское бюро Главстроймеханизации (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛЫ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области строительной техники и может быть использовано в грузоподъемных машинах с телескопическими стрелами с рабочим органом па конце, например монта>кной площадкой.

Известны следящие устройства для рабо-н:х органов телескопических стрел грузоподъемных машин, содержащие барабаны, на которых закреплены концы ветвей каната, огибающего блок, жестко закрепленный на оси рабочего органа, шарнирно смонтированного на конце стрелы, и промежуточные отклоняющие блоки, установленные на оси поворо — à стрелы.

1едостаток извес1ного устройства сос;онт в том, что в мсмент слежения за рабочим органом ветви каната Во время выдвиже:шя звеньев стрелы изменяют свое положение относительно отклоняющих блоков, сидящих на оси поВорота, В pe3) JlbTBTe чего нх I13THP ока зывается выше или ниже оптимального.

С целью ликвидации натягов и люфтог. в канате барабаны предлагаемого уc poiicrB3 смонтированы на оси-винте с шагом резьб1;, раВным шаг) намотки ВетВеll I 3 II3T3.

На фиг. 1 и 2 изображена кипе.;1атическая схема 1.редлагаемого устройства в двух нро I(ЦИЯ Х.

Барабаны 1 и 2 слежения смон ированы Ii;I неподвижной оси 3, выполненной в виде ви1г;а с шагом, равным шагу намотки ветвей 4 и 5 следящего каната. К торцам барабанов слежения жестко прикреплены шестерни 6 и 7, находящиеся в постоянном зацеплении с шестернями 8 и 9 механизма выдви>«е ия звеньев

5 телескопической стрелы.

Иа барабане 1 слежения закреплен конец ветви 4 каната, которая, сходя с барабана, проходит через отклоняющий блок 10, сидящий в постоянной вертикальной плоскости на

lO оси поворота телескопической стрелы. Далее она огибает блок 11, жестко закрепленный ца оси шарнирной подвески монтажно. 1 люльки

12, после чего нижняя ветвь 5 каната подходит к отклоняющему блоку 13, также сидящеlS му на оси поворота телескопической стрелы, при этом ветвь 5 прижимается к блоку 13 блоком 14. Конец ветви 5 следящего каната закреплен на барабане 2. В момент огибания блока 1 ветви 4 и 5 каната надежно закреп20 лены на нем.

Параметры барабанов 1 н 2, блока 11 н передаточное число между приводом выдвижения телескопической стрелы 15 и барабанами

Выбраны таким образом, что линейные скоро25 сТН сма I ыва ни я и на:1111т6IB3 IIHkI Ве1 Вс и к3н11та равны соответственно скорости выдви>кения и возврата в исходное положение звена !6 телескопической стрелы, в результате чего ве-:ви

4 и 5 всегда имеют оптимальное натяжение.

3Q В момент Выдвижения звена 16 телеокопиче.

419463

Предмет изобретения

Составитель В. Преображенская

Тек ред T. 1(урилко 1(орректор М. Лейзерман

Рсдактор В. Зпвтынь

Заказ 185814 Изд. № 1396 Тираж 811 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий.OOoсoва, )0(-05, Раугнская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ской стрелы, т. е. в момент вращения шестерен 8 и 9 привода выдвижения барабаны 1 и

2 также вращаются, так как они связаны с последними шестернями 6 и 7. В момент вращения барабанов 1 и 2 происходит сматывапис ветвей каната па величину, равную перемещению звена 16 относительно корневого звена.

Од11овремеппо с этим происходит перемещение барабанов 1 и 2 по винту-оси 3, причем за каждый оборот барабаны слежения перемещаются на шаг намотки ветвей каната, в результате чего сохраняются постоянные плоскости сматывапия и наматывания ветвей, что обеспечивает их постоянное натяжение. В момент изменения телескопической стрелой 15 угла наклона к горизонту происходит эффект слежения по принципу параллелограмма.

Следящее устройство для рабочего органа телескопической стрелы грузоподъемной ма5 шины, содержащее барабаны, на которых закреплены концы ветвей каната, огибающего блок, жестко закрепленный IIB оси рабочегс органа, шарнирно смонтированного на конце стрелы, и промежуточные отклоняющие бло10 ки, установленные на оси поворота стрелы„ отличающееся тем, что, с целью обеспечения слежения за рабочим органом без натягов и люфтов в канате, барабаны смонтированы па оси-винте с шагом резьбы, равным ша.

15 ry намотки ветвей каната,