Автоматический регулятор параметров производственных процессов
О П И С А Н И Е (и) 432460
ИЗОБРЕТЕ Н И Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистки вских
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 18.05.72 (21() 1785759/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 15.06.74. Бюллетень № 22
Дата опубликования описания 13.II.74 (51) М. Кл. С 05Ь 19/04
Государственный комитет
Совета Министров СОЩ оо делам изооретений и открытий (53) УДК 62.555.6(088.8) (72) Автор изобретения
Н. Ф. Мельчаков (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ PЕГУЛЯТОР ПАРАМЕТРОВ
ПРО ИЗВОДСТ ВЕН Н ЫХ ПРОЦЕССОВ
Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в прецезионных системах автоматического регулирования различных технологических параметров.
Известны автоматические регуляторы параметров производственных процессов, содержащие датчик, выход которого подсоединен к измерительному преобразователю через блок программируемых подавителя и задатчика, выполненного в виде двух щаговых двигателей, связанных с движками последовательно соединенных потенциометров, и схемы управления, регулирующий и исполнительный блок, подключенный к выходу измерительного преобразователя через блок программируемого вторичного задатчика, выполненного в виде шагового двигателя, соединенного с движком потенциометра, и схемы управления, и программный блок управления, включающий схему задания программы и формирователь выходных импульсов, посредством которого один выход схемы задания программы соединен со схемами управления блоков программируемых подавителя и задатчика и программируемого вторичного задатчика. Недостатком этих регуляторов являются их сложность и низкая надежность работы.
С целью упрощения и повышения надежности работы программный блок управления содержит коммутатор двигателей, выполненный в виде подсоединенных к триггеру двух силовых ключей, через которые другой выход схемы задания программы подсоединен к средним точкам обмоток щаговых двигателей блоков программируемого подавителя и задатчика и программируемого вторичного задатчика.
На чертеже показана функциональная схе1п ма описываемого устройства, которая содержит: датчик 1, блок программируемых подавителя и задатчика 2, измерительное устройство 3, программный блок управления 4, регулирующий и исполнительный блок 5, блок программируемого вторичного задатчика 6, потенциометры подавителя и задатчика 7 и 8, шаговые электродвигатели подавителя и задатчика 9 и 10, шаговый электродвигатель вторичного задатчика 11, потенциометр вторичного задатчика 12, схему задания программы 13, формирователь выходных импульсов 14, коммутатор электродвигателей 15, схему управления шаговыми двигателями 16, выходной триггер 17, включи 18, спусковую схему 19, триггеры 20 и 21 и обмотки шаговых электродвигателей 22.
Регулятор работает следующим образом.
Датчик 1, установленный на объекте, воспринимает и замеряет сигнал, пропорциональЗЮ ный регулируемому параметру, который по432460 дается на вход измерительного устройства 3.
Последовательно с сигналом датчика 1 па вход блока 3 подается и сигнал, пропорциональный уровню подавления и задания параметра, снимаемый с движков 7 и 8 «грубого» и точного» потенциометров подавителя э.д.с.— задатчика (блок преобразователя сигналов) 2.
Движки потенциометров 7 и 8 соответстве шо связаны и перемещаются шаговыми электродвигателями 9 и 10; при этом средние точки управляющих (возбуждающих) обмоток 22 пропускают ток в соответствии с задаваемой программой на поддиапазоне подавления или задания. Командная информация в соответствии с задаваемым уровнем и скоростью изменения (или выдержкой времени участка) программируемого сигнала подавления или задания, а также команды номера участка, порядком переключения участков и поддиапазонов подавления и задания, направлением изменения скорости (подъем или снижение) и другие команды формируются в блоке программоносителя 4 и со схемы задания программы 13 подаются на схему управления 16 шаговых электродвигателей 9 или 10. Сигналы командной информации снимаются с выходного триггера 14 и постоянно подаются через схему управления 16 на все обмотки 22 шаговых электродвигателей 9 или 10, Сигналы подключения поддиапазонов подавления и задания, снимаемые с триггера 17 и силовых ключей 18 коммутатора 15, подаются на среднюю точку обмоток 22 шаговых электродвигателей каналов подавления или задания, замыкая всю цепь управления и возбуждая шаговый электродвигатель. В зависимости от числа следования импульсов, прошедших на двигатель, он отрабатывает перемещение вала и движка потенциометра на определенный угол с определенной скоростью в зависимости от частоты следования импульсов, изменчя тем самым напряжение программируемого сигнала подавления («грубо») или задания («точно») на входе измерительного устройства 3. Каналы программирования с вторичным задатчиком работают аналогично. Отличие заключается лишь в том, что линии связи в этом случае подводятся и к схеме управления 16 шагового электродвигателя 11, встро5 енного в блок вторичного задатчика 6, а один из выходов 17, 18 коммутатора 15 подводится к обмотке электродвигателя 9 или 10 «груоого» или «точного» потенциометров 7 и 8, другой выход 17, 18 коммутатора 15 подводится
jo к обмоткам 22 шагового электродвигателя 11, встроенного в блок вторичного задатчика 6.
Предмет изобретения
15 Автоматический регулятор параметров производственных процессов, содержащий датчик, выход которого подсоединен к измерительному преобразователю через блок программируемых подавителя и задатчика, вы20 полненного в виде двух шаговых двигателей, связанных с движками последовательно соединенных потенциометров, и схемы управления, регулирующий и исполнительный блок, подключенный к выходу измерительного пре25 образователя через блок программируемого вторичного задатчика, выполненного в виде шагового двигателя, соединенного с движком потенциометра, и схемы управления, и программный блок управления, включающий схему задания программы и формирователь выходных импульсов, посредством которого один выход схемы задания программы соединен со схемами управления блоков программируемого подавителя и задатчика и программируемого вторичного задатчика, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы, программный блок управления содержит коммутатор двигателей, выполненный в виде подсоединенных к триггеру двух силовых ключей, через которые другой выход схемы задания программы подсоединен к средним точкам обмоток шаговых двигателей блоков программируемых подавителя и задатчика и программируемого
45 вторичíorо задатчика.
432460
Составитель В. Казаков
Техред Л, Акимова
Корректор Л. Царькова
Редактор Л. Цветкова
Типография, пр Сапунова, 2
Заказ 2925/10 Изд. № 1735 Тираж 760 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мшшстров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
