Способ сборки

 

Союз Советскмх

Соцмалмстммескмх

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЬРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 434699 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 29.05.72 (21)1788451/25-0 (51) М. Кл.

В 23 P 19/04 с присоединением заявки №

{23) Приоритет

{43) Опубликовано 25.04.78. бюллетень И 1 (45) Дата опубликования описания.27.03.78

Гасударственные камктет

Савата Нкнкатраа СССВ аа делам нзабретвек к аткрыткк

Н 01 F 17/02 (53) УДК 621.757. .002.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. А, Иоффе, И. И. Керн и Р, К. Калнинь

Институт физики АН Латвийской CCP (71) Заявитель (54) СПОСОБ СБОРКИ

Изобретение может быть отнесено к различным отраслям техники, в частности к приборостроению и другим отраслям, где решается задача бесконтактной сборки различных по форме и размерам деталей, в том числе несимметричных деталей по граням, шпицам и. другим подобным поверхностям сопряжения.

Известен способ сборки немагннтных токопроводящих деталей переменным магнит 1О ным подем, воздействующим на индуцированные в деталях токи, при котором проноходит частичное наложение их контуров.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что с целью повышения произво- у5 дительности сборки деталей сложной формы переменное магнитное поле (основное) нерио- дически отключают, а на период отключения дополнительно накладывают переменное магнитное поле, направление индукции которого 20 отличается от направления индукции основного полы, причем величину индукции обоих полей н период их воздействия на детали выбирают из условия последовательных разво- . ,ротов деталей одна относительно другой до 25 совмещения их сопрягаемых поверхностей.

При этом для оптимизации режимов сборки индукцию дополнительного магнитного поля направляют преимущественно под углом

90 к направлению индукции основного поля, а амплитуду и длительность импульсов полей меняют во времени от начала до конца процесса, причем амплитуду импульсного основного поля увеличивают с одновременным уменьшением длительности импульсов . обеох полей..

На фиг. 1 изооражено соединение деталей, имеющих сложную (шестнгранник) форму по сопрягаемым поверхностям; на фиг. 2детали с индуцированными в них токами, взаимодействующими между собой и с основным переменным магнитным полем с индукцией Ва, на фнг. 3 - детали с направлением дополнительного переменного магнитного поли с индукцией В по отношению к оси сборки; на фиг. 4 -„ график амплитуд индук- ций Во и Впимпульсов основного и дополнительного магнитных попей, действующих в зоне сборки.

434699

Для обеспечения соединения деталей .

1 и 2, име.оших форму шестигранника по сопрягаемым поверхностям, недостаточно их только соосно установить и направить . по направлению одна к другой. В случае несовпадения сопрягаемых поверхностей .де талей по контуру их необходимо еше развернуть одна относительно другой.

Вывод деталей на ось 2 сборки (см. фиг. 2) обеспечивается известным способом,ig основанным на том, что на предварительно поданные в зону сборки детали воздействуют магнитным полем, вектор индукции которого, направляют вдоль оси сборки, а детали ра полагают в этой зоне так, что после наложения магнитного поля с индукцией Во

t контуры индуцированных токов 4<, и 1 сосед них собираемых деталей хотя бы частично перекрывают один другой и в сечении, перпендикулярном к оси сборки, соответствуют 20 их сопрягаемым поверхностям. При этом возникают электродинамические силы, перемещающие детали в направлении обшей оси сборки (ось сборки показана условно на одной детали 2 ). Кроме того, детали в та ком поле иод действием индуцированных токов взаимно сближаются. Это объясняется тем, что контуры иидуцированных токов стремятся совместиться в одной .плоскости, в результате детали испытывают силовое 30 воздействие, обеспечивающее совмещение сопрягаемых поверхностей (выступа вала с отверстием втулки и т. и.).

Детали в магнитном поле после соприкосновения между собой испытывают вибрирующее и микроврашательное движения, которые в конечном итоге приводят к тому, что сложные по конфигурации детали собираются.

Однако это требует длительного времени (30-90 сек} и не удовлетворяет условиям, 40 предъявляемым к автоматической сборке, при которой цикл процесса исчисляется секундами и долями секунд.

Поэтому основное магнитное поле отклк -,:чают,.и на детали воздействуют дополни- 45

) тельным переменным магнитным полем с индукцией В, направленной предпочтительно под углом 90 к оси сборки (см. фиг, 3).

При этом детали под действием индуцированных в них токов отталкиваются одна от дру-50 гой.

Время действия импульса дополнительнога магнитного поля (см, фиг. 4) определяют из такого расчета, что взаимное удаление деталей не превышает 1-2 мм. Затем на собираемые детали снова накладывают импульс основного магнитного поля, после чего его основа отключают и накладывают дополнительное магнитное поле и т. д. В .результате детали свободно. разворачивают- 60 г

4 ся одна относительно другой и смыкаются в, требуемом положении. При этом за счет электродинамического воздействия детали входят в сопряжение по наикратчайшей траектории.

Для большей эффективности целесообразно," чтобы каждый последующий импульс основного магнитного поля возрастал по величине амплитуды индукции Во и уменьшался по длительности воздействия (см. фиг. 4), т.е. р > 1 ) t и т. д. Соответственно ф у "ф, i A+ C g ) tip g g g ствия импульсов основного магнитного поляэ а1,4 ; И "- время-действия импульсов дополниМельйого магнитного поля. Величина амплйтуды индукции В дополнительного магнитного поля при этбм может оставаться неизменной. Частота магнитного поля устанавливается, исходя из электропроводности материалов и их характерных размеров. Учитывая, что характерный размер одной и той же детали в направлении полей с индукцией Во и В отличается, то и частота основного и дополнительного магнйтных полей может существенно отличаться. Однако для упрощения питания магнитной сиотемы целесообразно .создавать магнитные поля одной частоты, выбирая по величине наибольшую из них.

4 ормула изобретения

Способ сборки немагннтных деталей переменным магнитным полем, воздействую щим на индуцированные в деталях токи, при котором происходит частичное наложение их контуров, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности сборки деталей сложной формы,,переменное магнитное поле (основное) периодичеоки отключают, а на период отключения допоп» нительно накладывают переменное магнитное поле, направление которого отличается от направления индукции основного поля, причем величину индукции обоих полей и период их воздействия на детали выбирают из условия последовательных разворотов деталей одна относительно другой до совмещения их сопрягаемых поверхностей.

2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью оптимизации режимов сборки, индукцию дополнительного магни1 ного поля. направляют преимущественно под углом 90 к направлению индукции основ ного магнитного поля.

3, Способ по и. 1,, о т л и а ю ш и йс я тем, что, с целью ускорения процесса сборки, амплитуду и длительность импуль434699 сов основного и дополнительного магнитных полей меняют во времени от начала до конца процесса, причем амплитуду импульсов основного поля увеличивают с одновременным уменьшением длительности импульсов обоих полей.

434699

Составитель С. Новик

Редактор О, Юркова Техред М. Келемеш Корректор р. Власенко

Заказ 1907/1 Тираж 1263 . Подписное

UHHHflH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5, Филиал ППП Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4