Манипулятор листового прокатного стана

 

00 440 l76

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Своа Советокик

Социалистических

Республик (61) Зависимое от а вт. свидетельства (22) Заявлено 27.06.73 (21) 1939408/22-2 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.08.74. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 03.02.75 (51) М, Кл. В 21Ь 39, 14

rîñóäàðñòâåííûé комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.23..067(088.8) (72) Авторы изобретения

Б. М. Толстов, P. Н. Фридман и В. А. Елагин (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ЛИСТОВОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к области прокатного производства, в частности к транспортным механизмам листовых прокатных станов.

Известны манипуляторы листовых прокатных станов, содержащие манипуляторные линейки, связанные между собой синхронизирующим реечным зацеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек.

Описываемый манипулятор обеспечивает центрирование листа при его боковой подаче.

Для этого рейка приводной манипуляторной линейки со стороны подачи листа выполнена удлиненной по сравнению с рейкой второй линейки на величину подачи листа, а паразитная шестерня смещена в направлении подачи от оси центрирования на половину величины подач, приводная линейка выполнена утапливающейся.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор при центрировании листа; на фиг. 2— то же, при боковой подаче листа; на фиг. 3 дан узел 1 на фиг. 1 (утапливающаяся манипуляторная линейка); на фиг. 4 — узел II на фиг, 1 (конец рейки приводной манипуляторной линейки); на фиг. 5 — зуб паразитной шестерни.

Манипулятор содержит манипуляторные линейки 1 и 2, связанные между собой синхронизирующими зубчатыми рейками 3 и 4 через паразитную шестерню 5 и зубчатый привод 6 через рейку 3 линейки 1. Рейка 3 выполнена удлиненной по сравнению с рейкой 4 на величину подачи листа. Паразитная шестерня смещена в направлении подачи от оси центрирования на половину величины подачи. Манипуляторная линейка 1 выполнена в виде поворотного на оси 7 и подпружиненного пружиной 8 кулака 9. Для повышения

10 плавности сцепления рейки и шестерни последний зуб 10 рейки 3 закреплен в кронштейне 11, шарнирно установленном на оси

12, и снабжен удерживающей пружиной 13.

Зубья паразитной шестерни выполнены с за15 остренными вершинами, очерченными, например, дугами окружностей.

Лист 14, установленный на ролики 15 рольганга, захватывается линейкой 1 и перемещается в направлении, перпендикулярном к .20 оси рольганга. Для обеспечения этого перемещения рейка 3 получает движение через привод 6. Затем при дальнейшем поступательном движении рейки 3 она входит в зацепление с паразитной шестерней 5 и, вращая ее, пере25 дает движение рейке 4. С этого момента линейки 1 и 2 перемещаются навстречу друг другу с одной скоростью и точно центрируют лист 14.

При движении зубчатой рейки 3 ее зуб 10.

30 касаясь вершины зуба шестерни 5, плавно поворачивает ее в ту или другую сторону до полного сцепления. В случае расклинивания, когда линия действия распирающего усилия будет проходить по оси зуба шестерни через центр ее вращения и через центр зуба 10 рейки 3, кронштейн 11 поворачивается вокруг оси 12, изгибая пружину 13. При дальнейшем движении рейки 3 он поворачивает шестерню

5 за счет действия момента сил трения. которые возникают от силы давления между зубьями рейки 3 и шестерни 5.

Для центрирования другого листа привод

6 вращается в другую сторону и разводит манипуляторные линейки 1 и 2, увеличивая симметрично их раствор, максимальный размер которого больше наибольшей ширины листа на два — три шага зубьев рейки. После этого рейка 3 выходит из зацепления с синхронизирующей паразитной шестерней 5 и линейка 2 останавливается, а линейка 1, продолжая движение, перемещается на дополнительную величину, необходимую для захвата листа.

Если лист 14 был уложен на загрузочную позицию раньше, чем были разведены линейки 1 и 2, т. е. при наличии последуюшего листа на загрузочной позиции, кулак 9 при раз440176

4 ведении линеек упирается в кромку листа 14 и, поворачиваясь вокруг оси 7, утапливается, закручивая пружину 8. При выходе линейки

1 с другой стороны листа он под действием пружины 8 возвращается в вертикальное положение и при обратном ходе упирается в кромку листа, захватывает его и перемещает на ось центрирования.

Предмет изобретения

Манипулятор листового прокатного стана, содержащий манипуляторные линейки, связанные между собой синхронизирующим зуб15 чатым реечным зацеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек, отличающий ся тем, что, с целью обеспечения центрирования листа при его боковой подаче, рейка приводной

20 манипуляторной линейки со стороны подачи листа выполнена удлиненной по сравнению с рейкой второй линейки на величину подачи листа, а паразитная шестерня смещена в направлении подачи от оси центрирования на половину величины подачи, приводная линейка выполнена утапливающейся.

440176 ЗелХ

12

Узел Х юг cl

У

У г г 5

Составитель В. Васильева

Редактор T. Фадеева Техред Т. Миронова Корректор В. Кочкарева

Заказ 230/14 Изд. № 204 Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2