Устройство управления электроприводом постоянного тока по системе г-д

 

r . . с тт ватентно 1 час эд скад библиотек с;т ус;д (i<) 444299

О П И

ИЗОБ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКО (61) Зависимое от а (22) Заявлено 28.10 с присоединени (32) Приоритет

Опубликовано 25.09

Дата опубликовани (51) М. Кл. Н 02р 5/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 521.316.719.2 (088,8) (72) Авторы изобретения

Я. М. Клейнман, Л. С. Коняева, В. И. Кузин, В. Ф. Ткаченко и А. К. Нестерук (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА ПО СИСТЕМŠà — Д

Изобретение относится к устройствам автоматического управления электроприводами и предназначено преимущественно для использования в электроприводе механизмов с требованиями максимального быстродействия в процессе реверса, например таких, как реверсивные обжимные прокатные станы.

Известно устройство управления электрогриводом постоянного тока по системе à — Д, выполненное с двумя ступенями усиления в цепи возбуждения генератора и содержащее цепь отрицательной обратной связи по напряжению генератора, подключенную ко входу реверсивного магнитного усилителя первой ступени.

В известном устройстве цепь отрицательной обратной связи выполнена с линейными элементами. Известное устройство обеспечивает формирование трапецеидальной диаграммы скор ости.

Оптимальным по быстродействию законом изменения тока якоря двигателя в процессах пуска и торможения является линейный закон, а оптимальной диаграммой скорости — параболическая.

Переход с трапецеидальной диаграммы на параболическую позволяет при полном использовании двигателя по нагреву уменьшить время пуска и торможения либо при перегретом двигателе снизить нагрев, не увеличивая времени переходных процессов.

Цель изобретения — повысить быстродействие устройства.

Для этого предлагаемое устройство снабжено дополнительной цепью обратной связи по напряжению генератора с пороговыми элементами, например стабилитронами, подключенной ко входу реверсивного мганптного уси10 лителя второй ступени.

На фиг. 1 и 2 представлены два варианта устройства.

Оно содержит магнитные усилители 1 и 2, включенные в цепь управления генератора, гс15 нератор 3, двигатель 4, стабплитроны 5 и б в цепи дополнительной обратной связи по напряжению генератора, бесконтактный командоаппарат 7, обмотки 8 нелинейной обратной связи по напряжению, задающую обмотку 9, 20 стабилитроны 10 и 11, выпрямитель 12 и суммирующий магнитный усилитель.

Устройство работает следующим образом (см. фиг. 1). От момента подачи напряжения на управля1ощую обмотку усилителя 2 и до

25 момента, в который напряженпс re»eparopa достигает значсния напряжения пробоя стабилитронов 5 и б, мост в цепи отрицательной обратной связи разбаланспроиан, и через управляющую обмотку 8 магнитного усилителя

30 2 протекает ток небаланса.

444299

По мере роста напряжения разбаланс уменьшается, уменьшается м.д.с. отрицательной обратной связи и одновременно м.д.с. задания, создаваемая обмоткой управления 9, подключенной на выход выпрямителя 12 в цепи обратной связи по напряжению генератора.

Для исключения влияния случайных колебаний напряжения на работу моста со стабилитронами 5 и 6 на вход моста подключены стабилитроны 10 и 11, рассчитанные на номинальное напряжение генератора.

При торможении снимается сигнал со входа магнитного усилителя 2. В первый период торможения, когда стабилитроны 5 и 6 пробиты, мост близок к балансу. Напряжение на плече моста, в которое включены стабилитроны, остается примерно постоянным и это обуславливает возрастание тока в обмотке 8 при снижении напряжения генератора, что приводит к росту тормозного тока в этот период торможения. С момента запирания стабилитрона (U=0,2U„) прекращается увеличение действия отрицательной обратной связи, и при дальнейшем снижении напряжения тормозной ток падает.

Стабилизация системы регулирования осуществляется с помощью гибких обратных связей по напряжению генератора и по напряжению выходного суммирующего магнитного усилителя.

В электроприводе, представленном на фиг. 2, отрицательная обратная связь по напряжению генератора, введенная на вход усилителя 1, имеет нелинейный характер, обусловленный подключением параллельно управляющим обмоткам усилителя стабилитронов

10 и 11.

При пуске усилитель 1 получает управляющий сигнал соответствующей полярности от бесконтактного командоаппарата 7. При торможении, когда задание от командоаппарата

7 снято, форсировка торможения определяется усилителем другой полярности. В начальный момент она незначительна по величине, а затем по мере спадания напряжения генератора выход насыщенного под действием нелинейной обратной связи усилителя 1 увеличивается, форсировка возрастает и к концу периода торможения становится максимальной. Благодаря этому ток якоря двигателя в ходе торможения нарастает, Для того, чтобы обеспечить медленный рост напряжения выхода усилителя в начальный период снижения напряжения нагрузочное сопротивление зашунтировано нелинейным сопротивлением (стабилитроны 10 и 11) .

При напряжении порядка 0,2(l„усилитель 1 размагничивается, и форсировка на снижение напряжения генератора резко падает.

Предмет изобретения

Устройство управления электроприводом постоянйого тока по системе à — Д преимущественно для электропривода механизмов с требованиями максимального быстродействия в процессе реверса, например, таких как реверсивные обжимные прокатные станы, выполненное с двумя ступенями усиления в цепи возбуждения генератора и содержащее цепь отрицательной обратной связи, подключенную ко входу реверсивного усилителя первой ступени по напряжению генератора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено дополнительной цепью обратной связи по напряжению генератора с пороговыми элементами, например стабилитронами, подключенными ко входу реверсивного магнитного усилителя второй ступени.

444299

Составитель P. Давыдов

Техред Т, Миронова

Корректор Е. Мохова

Редактор Л. Народная типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 846/9 Изд. K- 424 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5