Патент ссср 197726
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 18. I V.1966 (№ 1070321/23-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 09.VI.1967. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 15.VI I I.1967
Кл. 21с, 69/20
МПК. Н 02р
УДК 621.313.2,077.3 (088.8) Ко)ритет по делам изобретений и открытий лри Совете Министров
СССР
/
Р)
Авторы изобретения
IO. Р. Рейнгольд, В. Д. Кочетков, В. Г. Лобанов, Н. Г. Козлов и Г: М. Ярцев
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Предметом изобретения является устройство для управления электроприводом постоянного тока, в частности электроприводом механизма поворота экскаватора, выполненным по системе à — Д с питанием обмоток возбуждения генератора от силового и промежуточного магнитных усилителей.
Известные устройства такого рода, содержащие узел регулируемой токовой отсечки с эталонным потенциометром и измерительный трансформатор в цепи главного тока, не обеспечивают получения оптимальной токовой диаграммы и одновременно температурной стабильности характеристик, что снижает производительность экскаватора и надежность электропривода.
Отличительной особенностью предлагаемого устройства является использование для питания эталонного потенциометра дополнительного магнитного усилителя с двумя встреч но включенными обмотками управления, одна из которых подключена на выход измерительного трансформатора, а вторая — к командоконтроллеру.
На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 — предельная внешняя статическая характеристика дополнительного магнитного усилителя, на фиг. 3 — номинальная внешняя статическая характеристика привода.
1(якорю генератора 1 подкл)очен двигатель
2. Обмотка возбуждения 8 генератора получает питание от магнитного или тиристорного усилителя 4. Управляющие сигналы подаются на вход промежуточного магнитного усилителя 5. Задающее напряжение поступает на обмотку б, а отрицательная жесткая и гибкая обратная связь по напряжению генератора через сопротивление 7 и конденсатор 8 — на обмотку управления 9. Токовая обмотка управления 10 усилителя 5 через вентили 11 и 12 н эталонный потенциометр сравнения 18 узла отсечки подкл)очена на pB3HocTh ol)opHQI о HBпряжения отсечки и падения напряжения на компенсационных обмотках и обмотках дополнительных полюсов 14 и 15 генератора и двигателя. Потенциометр 18 питается от трехфазного (400 г)/) магнитного усилителя lб с внутренней обратной связью, к обмотке управле20 ния 17 которого через дополнительное сопротивление 18 подключено эталонное напряжение V „создающее намагничивающую силу
1 „полностью насыщающую магнитный усилитель (фиг. 2). При этом опорное напряже25 нне будет равно UMGgc Внешняя характеристика привода U, =f(I, ) для этого случая имела бы вид, представленный на фиг. 3, а стопорный ток был бы равен 1,„„„. Встречно к обмотке 17 включена обмотка 19, которая
197726
ЬО через сопротивление 20 подключена к выходным клеммам выпрямителя 21 трансформатора постоянного тока 22, нагрузкой которого является сопротивление 28. Нам агничивающая сила F этой обмотки, пропорциональная току главной цепи, выбирается такой, чтобы опорное напряжение отсечки стало равно U„, а стопорный ток двигателя равным заданной величине I,„ . При пуске двигателя в связи с быстродействием магнитного усилителя 1б динамический ток двигателя будет равен заданному стопорному току I,„ . Затем по мере разгона двигателя динамический ток должен уменьшиться в соответствии с основной внешней характеристикой привода (кривая а, фиг. 3), при этом уменьшится размагничивающее действие обмотки 19, следовательно, опорное напряжение отсечки увеличится, и динамический ток двигателя снова станет равным установленному стопорному току. Таким образом, разгон двигателя будет осуществляться (с некоторым статизмом) при постоянном динамическом токе, равном установленной величине, которая, в свою очередь, будет определяться заданной величиной эталонного напряжения U Указанные процессы будут происходить при реверсе и торможении двигателя при перестановке командоконтроллера в нулевое положение. Если U, и U, — величины постоянные и не зависят от температуры, то стопорный ток двигателя всегда будет оставаться постоянным, независимо от степени нагрева электрических машин. Если изменять эталонное напряжение U, в функции за5 дающего напряжения Upped» то можно дополнительно осуществлять ограничение момента двигателя в момент пуска, торможения и реверса для выбора люфтов в кинематической цепи механизма.
Предмет изобретения
Устройство для управления электроприводом постоянного тока, в частности электропри15 водом поворота экскаватора, выполненным по системе à — Д с питанием обмоток возбуждения генератора от силового и промежуточного магнитных усилителей, содержащее узел регулируемой токовой отсечки с эталонным
20 потенциометром и измерительный трансформатор в силовой цепи, отлича ощееся тем, что с целью повышения надежности работы привода и увеличения производительности рабочего механизма, в качестве источника питания
25 эталонного потенциометра использован дополнительный магнитный усилитель с питанием от сети 400 гц с двумя обмотками управления, включенными встречно, одна нз которых подключена на выход измерительного транс30 форматора, а вторая — к командоконтроллеру.
197726 ф
dDO
4("о! РРЯ
47Ы
+gp;r бйЮ а
Л7;, Составитель Ситникова
Техред Т. П. Курлико
Корректоры: Е. Н. Гудзова и Н. В. Черетаева
Редактор П. А. Вербова
3 а к аз 2515/1 Тираж 535 Подписное
1111ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, д. 2
Fo з !!а с!
2 / г l! !
1 !
1 ! !
