Датчик угла поворота

 

(и1 447557

ОПИСАНИЙ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 08.06.73 (21) 1933608, 18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.10.74. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 13.05.75 (51) М. Кл, G 01c1 5/22

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР (53) УДК 623.3.083 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Саркисов и В. Е. Силантьев (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА

Изобретение относится к преобразователям угловой величины в дискретную форму и может быть использовано в системах автоматического управления с цифровым вычислительным устройством.

Известные датчики угла поворота, содержащие жестко соединенный с контролируемым валом цилиндр со щелью в виде винтовой линии, жестко укрепленные вдоль оси вращения цилиндра источник излучения и фотоприемники, имеют громоздкую механическую часть.

В предлагаемом датчике угла поворота цилиндр снабжен дополнительной винтовой щелью, равноотстоящей от первой на угловом расстоянии в 180, и установлен между фотоприемником и источником излучения. Такое выполнение устройства упрощает его конструкцию.

На чертеже представлена схема датчика.

Датчик содержит источник света 1, линзу 2, формирующую параллельный световой поток, и блок фотоприемников 3, жестко закрепленных на неподвижном корпусе. Между линзой

2 и блоком фотоприемников 3 расположен цилиндр 4, имеющий винтовую щель 5 и дополнительную винтовую щель 6. Линза 2 параллельна блоку фотоприемников 3 и оси вращения цилиндра 4. Кроме того линза, блок фотоприемников и ось вращения цилиндра расположены в одной плоскости. Световой поток, сформированный линзой 2, проходит сквозь цилиндр 4 по линии пересечения указанной плоскости с винтовыми щелями 5 и 6 и достигает блока 3, воздействуя на один из фотоприемников.

5 При повороте вала, соосного с цилиндром 4, на угол а(рад.) линия пересечения винтовых щелей с плоскостью линза — ось вращения цилиндра — блок фотоприемников перемещается параллельно самой себе вдоль блока фо10 топриемников на величину

l=a, R tgv, где R — радиус цилиндра;

v — угол подъема винтовой линии.

По номеру возбужденного фотоприемника можно судить об угловом положении вала.

Предмет изобретения

Датчик угла поворота, содержащий жестко соединенный с контролируемым валом цилиндр со щелью в виде винтовой линии, жестко укрепленные вдоль оси вращения цилиндра

25 источник излучения и фотоприемники, отл ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения устройства, цилиндр снабжен дополнительной винтовой щелью, равноотстоящей от первой на угловом расстоянии в 180, и установлен

ЗО между фотоприемниками и источником излучения.

447557

Составитель Н. Назаркина

Техред Е. Борисова Корректор А. Васильева

Редактор Е. Гончар

Типография, п р. Сапунова, 2

Заказ 1113/11 Изд, Ми 494 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5