Преобразователь угол-код

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ((i) 450216

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 18.04.73 (21) 1913627/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.11,74. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 27.05.75 (51) М. Кл. G 08с 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 681.325(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

В. С. Найман (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известен преобразователь угол †к, содержащий генератор синусоидального напряжения, подключенный ко входам фазовращателей грубого и точного отсчетов, механически связанных редуктором, выходы которых через схемы сравнения подключены к преобразователям временной интервал — код, каждый из которых состоит из триггера, к выходу которого подключен один вход схемы «И», другой вход которой соединен с выходом генератора импульсов, и счетчика, причем вход счетчика преобразователя временной интервал †к точного отсчета подключен к выходу схемы

«И».

Недостатком известного устройства является отсутствие универсальности, заключающееся в невозможности работы при произвольных целых коэффициентах редукции, не являющихся степенью двух.

Е1ель изобретения заключается в обеспечении преобразования угол — код при коэффициентах редукции, являющихся любыми целыми числами.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены формирующий элемент и схема запрета, причем входы формирующего элемента подключены к соответствующим разрядам счетчика преобразователя временной интервал — код грубого отсчета, выход — к одному входу схемы запрета, другой вход которой подключен к выходу схемы «И», а выход — ко входу счетчика преобразователя временной интервал — код грубого отсчета.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого преобразователя.

Преобразователь угол — код содержит генератор 1 синусоидального напряжения, редук10 тор 2, фазовращатели точного 3 и грубого

4 отсчетов, схемы сравнения 5, 6 и преобразователи интервал — код точного 7 и грубого

8 отсчетов.

В свою очередь, преобразователи 7 и 8 со15 стоят из триггеров 9, 10, схем «И» 11, 12 и счетчиков 13, 14. В преобразователь интервал — код грубого отсчета введена схема запрета 15 и формирующий элемент 16. 17— генератор импульсов.

20 Работа преобразователя происходит в следующей последовательности. Выходное синусоидальное напряжение фазовращателей 3, 4 преобразуется схемами сравнения 5, 6 в импульсы, временное положение которых опре25 деляется углом поворота фазовращателя.

С помощью преобразователей 7, 8 интервал — код осуществляется преобразование в код временного интервала между старт-импульсами и импульсами фазовращателей. Вы30 ходной код снимается со счетчиков 13, 14.

450216

1О

30

Л

К=

N, Известно, что для образования из кодов грубого и точного отсчетов единого полного кода, характеризующего угловое положение, необходим определенный ансамбль возможных дискретных значений кода грубого отсчета N>.

Ансамбль Л зависит от коэффициента редукции д между отсчетами следующим образом:

Х,=q2, где l=l, 2, ...— коэффициент расширения ансамбля.

Получение необходимого ансамбля Ж обеспечивается выбором соответствующей частоты импульсов, залолняющих счетчик грубого отсчета, а также применением обратной связи, содержащей схему запрета 15 и формирующий элемент 16, образующий импульсы при изменении состояния с «О» на «1» любого подключенного к нему разряда счетчика.

Возникающий на выходе формирующего элемента 16 каждый импульс запрещает поступление в счетчик 14 одного следующего счетного импульса и тем самым формирует необходимый ансамбль Nz значений кода грубого отсчета.

Если коэффициент редукции q является степенью 2, то формирование необходимого ансамбля N можно достичь одним лишь выбором соответствующего значения заполняющей счетчик частоты. При этом коэффициент деления, связывающий частоты заполнения счетчиков грубого и точного отсчетов, является степенью 2, а формирующий элемент должен быть выключен.

Если коэффициент редукции q не является степенью 2, то формирование необходимого ансамбля,V> обеспечивается применением обратной связи из схемы запрета 15 и формирующего элемента 16.

Для определения разрядов счетчика, подключаемых ко входам формирующего элемента, необходимо найти масштаб преобразования: где Ж вЂ” ансамбль возможных дискретных значений кода точного отсчета.

Выбором соответствующего коэффициента расширения ансамбля I добиваются, чтобы

1(К(2. Затем число К вЂ” 1 представляется в двоичной системе счисления. Тогда, если разряды счетчика перенумерованы в порядке возрастания их весов, то номера используемых разрядов счетчика совпадают с номерами разрядов двоичного разложения числа К вЂ” 1, в которых расположена логическая единица.

Необходимо отметить, что для исключения инструментальных ошибок канала грубого отсчета нужно выполнить согласование отсчетов программным или аппаратурным путем. Наличие обратной связи в преобразователе интервал — код грубого отсчета вносит ошибку, не превышающую 1 — 2 единицы младшего разряда кода грубого отсчета, которая легко исключается при согласовании отсчетов.

Рассмотрим пример. Дано д=бО, N> — — 1024.

Тогда, выбирая 1=6, получим N> — — q2 =60 2 =

=960. Масштаб преобразования будет равен

iV 1024 16

Nq 960 15

К вЂ” 1 = — 1 = — = 0,0001000100, 15 15 т. е. к формирующему элементу необходимо подключить четвертый и восьмой разряды счетчика.

Таким образом, предлагаемое устройство дает возможность построить преобразователь угол — код с любым целым коэффициентом редукции. В результате преобразователь упрощается и становится независимым от величины коэффициента редукции между отсчетами.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий генератор синусоидального напряжения, подключенный ко входам механически связанных через редуктор фазовращателей грубого и точного отсчетов, выходы которых через схемы сравнения подключены к первым входам преобразователей временной интервал — код, каждый из которых содержит счетчик и триггер, к выходу которого подключен один вход схемы «И», выход которой подключен ко входу счетчика преобразователя временной интервал — код точного отсчета, вторые входы преобразователей временной интервал — код подключены к выходу генератора импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в преобразователь временной интервал — код грубого отсчета введены формирующий элемент и схема запрета, причем входы формирующего элемента подключены к соответствующим разрядам счетчика преобразователя временной интервал — код грубого отсчета, выход — к одному входу схемы запрета, другой вход которой подключен к выходу схемы «И», а выход — ко входу счетчика преобразователя временной интервал код грубого отсчета, 450216

Код г.о

Составитель И. Назаркина

Редактор Б. Нанкина

Техред О. Гуменюк

Корректор О. Тюрина

Заказ 1202/14 Изд. № 1132 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2