Преобразователь угол-код

 

О П И -(- -А --Н- И Е

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реса.у блик (11) 452027

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 09,04.73 (21) 190391 3/18-24 с присоединением заявки hk

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 30.1.1.74 Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 29 О3 75 (72) Авторы изобретения

В. С. Тамплон и Н. П. Стебельский (71) Заявитель (S4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Функциональная схема предлагаемого преобразователи угол-код приведена на чертеже.

Выход генератора возбуждения 1 через последовательно соединенные синусно-коси нусный датчик угла 2, демодуляторы 3, модуляторы 4, фазирующий контур 5, первый формирователь коротких импульсов 6 соединен со входом разрешаюше апрешаюшего блока 7 и входом сброса счетчика импульсов 8, счетный вход которогосоединен с выходом разрешаюше апрешающего блока 7. Выход генератора возбуждения 1 соединен также с другими входами демодуляторов 3, а через последовательно соединенные второй формирователь коротких импульсов 9 и делитель частоты 10 — с дру» гими входами модуляторов 4.

Другие входы разрешающе- апрешаюшего блока 7 соответственно, соединены с выходами второго формирователя коротких импульсов 9 и делителя частоты 10.

Предлагаемый преобразователь работает следующим образом.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в дискретных системах управления для преобразования угла поворотавала в цифровой код. 5

Известны преобразователи угол-код,содержашие последовательно соединенные генератор возбуждения, синусно-косинусный датчик угла, демодуляторы, модуляторы, фазируюший контур, первый формирователь ко- 1О ротких импульсов, а также счетчик импульсов. Выход генератора возбуждения соединен с входами демодуляторов, а через последовательно соединенные второй формирователь коротких импульсов и делитель часто- 15 ты — с другими входами модуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы преобразователя.

Это достигается тем, что в неговведен разрешаюше-запрещающий блок, входы ко- 20 торого соединены с выходами делителя частоты, формирователей коротких импульсов, счетный вход которого соединен с выходом, разрешаюше-запрещающего блока. (51) M. Кл. &08с 9/00 (53) УДК 681.34(088.8) 452О27

Нап яжение синусоидальной формы частоты ц, подается с генератора возбуждения 1 на синусно-косинуспый датчик угла

2, демодуляторы 3 и второй формирователь коротких импульсов 9. Сигналы с выхода синусного и косинусного канала синуснокосипусного датчика угла 2 подаются на демодуляторы 3. Демодуляторы 3 выделяют огибающие выходных сигналов, пропорцио-. нальные синусу и косинусу преобразуемого Io угла Д„.

Сигналы с выходов демодуляторов Зпоступают на модуляторы 4 соответственно синусного и косинусного каналов. В качестве модулируемого напряжения, подаваемого 15 па модуляторы 4, используется напряжение чистоты РН снимаемое с выхода делителя частоты 10.

Сигналы, снимаемые с модуляторов 4, имеющие структуру выходных сигналов си- 2О пусного и косинусного каналов синусно-косипусного датчика угла 2, но уже с пониженной частотой несущей Рн, подаются на первый формирователь коротких импульсов

6 25

Импульс разрешеши„частота следования которого равна частоте модулируемого напряжения Рн, формируется цепью переноса делителя частоты 10 и поступает на разрешающе-запрещающии блок 7, ЗО

Импульсы высокой частоты, используемые для заполнения временного интервала между импульсом разрешение и импульсом запрещения, формируются вторым формирователем коротких импульсов 9 в момент перехода папряжеш я возбуждения через пуль и также поступают на разрешаюшезапрещающий блок 7, а через него — в счетчик импульсов 8.

Временной интервал между импульсом разрешения и импульсом запрещения пропорционален углу поворота ц, и поэтому код, зафиксированный в счетчике импульсов

8, также пропорционален углу поворота(4 .

После окончания цикла заполнения счетчик импульсов 8 сбрасывается импульсом с первого формирователя импульсов 6 через вход сброса в нуль, а затем цикл преобразования угла повторяется с частотой напряжения генератора возбуждения 1, этим обеспечивается цикличность преобразования, а следовательно, повышение надежности работы преобразователя.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-кол, содержащий последовательно соединенные генератор возбуждения, синусно-косинусный датчик угла, демодуляторы, модуляторы, фазирующий контур, первый формирователь коротких импульсов, а также счетчик импульсов, выход генератора возбуждения которого соединен с входами демодуляторов, а через последо вательно соединенные второй формирователь коротких импульсов и делитель частотыс входами модуляторов, счетчик импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения работы преобразователя, в него введен разрешаюше-запрешаюпий блок, входы которого соединены с выходами делителя частоты, формирователей коротких импульсов, и входом сброса счетчика импульсов, счетный вход которого соединен с выходом разрешаюше-запрещающего блока.

452О27

Составитель И !!ЭЗЯРкннв

Тираж

624

Заказ /

Изд !йМ

Подписное

1!!!И!!!!!! Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская иаб., 4

Прсдириятие <<Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Редактор В.Левятов ехред 1=.Подурушина Корректоры: Л.денисова !