Преобразователь углового положения вала в последовательность импульсов

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ИСЕСОЮ,1,. Я

Ид ., :"r, . ис АЙЙ Е

О П (11) 45Н?3

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОР СКОМУ СВИДЙТФЙЬСТВУ

:. (61) Зависимое от авт. свидетельствавЂ” . (Щ Заавлеио22, 09,72 (21)Х833014/l824

Саоз Соввтскик

Соцлеалистииескик

Рвскублик (5l) М Кл.

Ф 08с 9/00 с присоединением заявкивЂ” (32) ПриоритетвЂ”

Опубликовант35. $$,74Áþëëåòåíü № 43 (46):Дата опубликования описаии@5. Д? ° 74

Гаетдаратееаеий еаиатет бааета Иелаетрее СССР

0е делам езебретелее и аткрктеа (5з) уды ear.32Б (088.8) о

Н.Р.) игоров и Г.В.Шмачков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЭОМТИ Ь УЖОЮГО ПСЯОБЕНИЯ ЙЙА

В ПОСЛЕДОВАТБПНОСТЬ ИМППЪСОВ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при контроле углового положения вращающегося обьекта, например, антенны радиоло- 5 кационной станции для представления угла поворота в виде последовательности импульсов.

Известны преобразователи углове е „, г0 положения в последовательность импульсов, содержащие датчик импульсов, выход которого соединен с одним входом измерителя скорости, к другому входу которого подключен генератор импульсов, сумматор, блок управления. нестабильность скорости вращения контролируемого объекта вызывает погрешность в работе устроиства.

4ель изобретения - повышение точности работы преобразователя. для этого в него введен управляемый делитель частоты, причем выход

1 измерителя скорости через блок

Гуправления соединен с входом управI ляемого делителя частоты, к другому входу которого подключен выход генератора импульсов, а выход управляемого делителя соединен с одним входом сумматора, к другому входу которого подключен выход датчика импульсов.

На чертеже представлена функциональная схема устройства. датчик импульсов 1 механически связан с валом контролируемого объекта (на чертеже не показан) .

Выход датчика импульсов 1 соединен с входом измерителя скорости 2, к другому входу которого подключен выход генератора импульсов 3. Выход генератора импульсов соединен также с входом управляемого делителя частоты 4, другой вход которого через блок управления 5 соединен с выходом измерителя скорости, а выход - с входом сумматора 6, к другому входу которого подключен

45ШЗ

3 выход датчика импульсов.

1 реобразователь работает следующим образом.

Аатчик импульсов при вращении вала контролируемого объекта выда-1 ет последовательные метки импуль-: сы). "исло выданных меток пропорционально углу поворота вала. При этом число меток в течение одного оборота ограничено. Аанные метки поступают на измеритель скорости 2 и на сумматор 6.

Временная расстановка между метками с датчика импульсов Т зависит от скорости вращения вала.

Измеритель скорости 2 через блок управления 5 устанавливает в управляемом делителе частоты 4 соответствующее скорости вращения значение коэффициента деления частоты. Тогда за время между двумя метками с датчика импульсов 1 на сумматор б проходит определенное число меток с управляемого делителя частоты. ременная расстановка между метками с управляемого делителя частоты 4 определяется частотой генератора импульсов 3 и значением коэуфициента деления частоты, При изменении скорости вращения вала измеритель скорости 2 устанавливает новое значение коэффициента деления частоты.

При этом между двумя метками с датчика импульсов проходит прежнее число меток. однако временное расстояние между метками другое и определяется скоростью вращения вала контролируемого объекта. Блок управления Ь обеспечивает постоянство коэфрициента деления частоты в период между поступлением двух соседних еток с датчика импульсов.

Сумматор суммирует последовательности импульсов, снимаемых с датчика импульсов и с управляемо4 го делителя частоты М. 1аким образом, на выходе преобразователя выдается постоянное число угловых меток (импульсов, пропорциональных углу поворота. При этом погрешность выдачи угла в значительно : меньшей степени зависит от нестабильности вращения вала контролируемого объекта. тационарная нестабильность вращения может быть скомпенсирована полностью. Что же касается переменной, то компенсация ее ограничивается крутизной характеристики нестабильности вращения вала. При значительной инерционности вала и большом числе меток с датчика импульсов разность временных интервалов между тремя соседними метками с датчика импульсов на порядок меньше временной расстановки импульсов, снимаемых с управляемого делителя частоты 4.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНЫ

Преобразователь углового положения вала в последовательность импульсов, содержащим датчик импульсов, выход которого соединен а одним входом измерителя скорости, к другому входу котороги подключен генератор импульсов, сумматор, блок управления, о т л и ч а ювЂ” шийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя в него введен управляемый делитель частоты, причем выход из40 мерителя скоростй через блок управ. ления соединен с входом управляемо. го делителя частоты, к другому вхо ду которого подключен выход генератора импульсов, а выход управля45 емого делителя частоты соединен с

- одним входом сумматора, к другому входу которого подключен выход датчика импульсов.

45ПД 3, Составитель И Н«яЗЩ)КИНея редактор Я (Нтщр Техред gaZdeyr КоРРектоР С ЖЛОбИНВ

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мнннстров СССР по делам изобретений н открытнй

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-б9, Бережковская наб., 24

Ва з Pg

Изд. а 7I5 Тнраж 484 Подписное