Преобразователь угол-код

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)452849 (61) Зависимое от авт, свидетельства(22) Заявлено10 «О. ) i 73 (21)1916138/182 (51) М. Кл.

С- О8а 9/04 с присоединением заявкиГасударственный комнтет

Юаветв Министров СССР по делом нзоаретеннй н открытий (32) Приоритет-.

Опублнковано05 ° 12 «74Бтоллетонь 4

Дата опубликования описання15, l2,74 (72) Автор изобретения

В.Г. Доарачев (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД ну выходного сигнала считывающих элементов.

Целью изобретения является уменьшение взаимног влияния считывающих элементов при сохранении величины их выходного сиг нала.

Эта цель достигается введением в пред, ложенное устройство определенным образом соединенных дискриминаторов уровня, резисторов, ключей и формирователей импульсов.

На чертеже показан предложенный пре» образователь.

Он содержит кодирующее устройство 1 и считывающие элементы 2, при этом каждому считывающему элементу соответствует ходовая дорожка. Первичные обмотки элементов 2 соединены последовательно и подключены к генератору импульсов тока 3, а вторичные — ко входам соответствующих дискриминаторов уровня 4. В цепи первичных обмоток последовательно включены резисторы 5, каждый из которых зашунтирован ключом 6. Выходы дискриминаторов уровня 4 соединены через формирователи

Устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования угловых перемещений в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодирующее устройство и расположенные определенным образом относительно него трансформаторные считывающие элементы, первичные обмотки которых соединены последовательно и подключены к генератору импульсов тока, а вторичные обмотки соединены со входами соответствующих дискриминаторов уровня.

Недостатком таких преобразователей угол-код является взаимное влияние считывающих элементов, что приводит к появлению дополнительной погрешности и снижает надежность преобразования. Взаимное влияние вызвано конечным соотношением величины внутреннего сопротивления генератора импульсов тока и сопротивления считывающих элементов,-которое зависит от углового положения кодирующего устройства. Уве личение внутреннего сопротивления умень25 шает взаимное влияние, но снижает величи(53) УДК

621.314. 24(088. 8) 30

40 импульсов 7 с цепями управления ключей 6.

В процессе вращения кодируюшего устро .ройства 1 изменяется число замкнутых считывающих элементов 2, в результате чего максимальное значение тока в их первичных обмотках при неизменном .сопротивлении генератора импульсов тока является непостоянной величиной. Поскольку все первичные обмотки элементов 2 включены последовательно, меняется величина их выходного сигнала даже в то,м случае, если у конкретного считывающего элемента не изменились условия взаимодействия с кодируюшим устройствам. Возникаюшая при этом ошибка может быть недопустимо велика.

B исходном положении считывающие элементы должны быть разомкнуты. При этом выходной сигнал дискриминаторов уровня .4. отсутствует, хотя ток в его первичных обмотках, определяемый работой генератора импул.ьсов тока 3, макси,мален. В этом . .случае ключи 6 разомкнуты, и в цепи первичных обмоток считывающих элементов 2 включены все резисторы. 5.

При замыкании какого-либо ечитываюше

ro элемента с некоторой задержкой относительно импульса. тока первичных обмоток появляется сигнал на выходе соответству» шшего цискриминатора уровня 4. В результате в.течение времени действия импульса с выхода формирователя импульса. 7 открывается .один из ключей 6,,шунтируя практически накоротко соответствующий резистор 5. Это приводит к увеличению максимального значения тока в перьичных обмотках считывающих элементов 2, что компенсирует его уменьшение за счет замыкания кодирующим устройством считывающего элемента 2.

При замыкании нескольких считываюших. элементов появляются выходные сигналы на нескольких дискриминаторах уровня 4, и в результате шунтируется несколько ре5 зисторов 5.

Формирователи импульсов. обеспечивают длительность импульсов, примерно равную

; 1,5 Т, где Т - период следования импульсов генератора тока 3. Это обеспечивает

10 коррекцию величины тока в первичных обмотках считываюоших элементов 2 с точностью величины, определяемой влиянием ,одного считывающего элемента, так как за время Т при использовании специальных циклических кодов исключается изменение состояния более, чем одного считывающего элемента.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержаший. кодируюшее устройство, включенные последовательно считывающие элементы и генератор импульсов тока, отличаюшийся тем, что„с целью повышения точности работы устройства,, в него введены дискриминато.ры уровня, формирователи импульсов, ключи и резисторы; причем считываюшие элементы через дискриминаторы уровня подключены к формирователям импульсов, со,единенным с первыми входами ключей, вторые входы которых через цепочку последовательно соединенных считывающих элемен-. тов подключены к выходу генератора импульсов тока, вход которого подключен к .цецепочке последовательно соединенных резисторов, к каждому из которых параллельно подключен соответствующий. ключ. аква g(g/

Тираж

Изд. №

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, И035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент>, Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Составнтелй В «ЗЦХОрбцНцнц

Р.д.к-рЛ.УтЕХИНЦ техред Я.СЩццд Корректор Р.КИСЕяЕВа !