Устройство для программного управления фазовыми и фазо- импульсными системами

 

О П И С А Н И Е 376758

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.Ч.1971 (№ 1655585/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.1Ч.1973. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 10.V.1973

М. Кл. G 05b 19/26

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621-503.55 (088.8) Авторы изобретения

В. Г. Зусман, А. Г. Розинов, Э. Л. Тихомиров, И. Д. Решетилов, Л. В. Розанов, А. А. Левин, И. Г. Лившиц и В. Б. Олик

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ФАЗОВЫМИ И ФАЗО-ИМПУЛЬСНЫМИ СИСТЕМАМИ

Изобретение относится к цифровым устройствам программного управления металлорежущими станками.

Известны устройства для программного управления фазовыми и фазо-импульсными системами, содержащие задатчик и датчик положения, выходы которых соединены через импульсные формирователи с соответствующими входами триггера — фазового дискриминатора.

Недостатком этих устройств является то, что при задании высоких скоростей подач во избежание потери информации приходится включать в структуру системы устройство плавного разгона и замедления и задавать в программе соответствующие команды, что усложняет конструкцию систем и программирование.

Предложенное устройство отличается тем, что B него дополнительно введен ихвпульсный накопитель, два входа которого подключены ко входам триггера, два другие — к его выходам, а выход накопителя подсоединен ко входу привода.

Это позволяет расширить область применения устройства и производить, пуск и останов системы на любую скорость скачком без принятия специальных »ер.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — подключение в общей блоксхеме импульсного накопителя, выполненного на реверсивном счетчике.

Предложенное устройство включает в себя задатчик l, датчик 2, импульсные формирователи 8, формирующие на каждый период частоты один импульс такой формы, какая необходима для работы триггера-фазового дискриминатора 4 и .импульсного накопителя 5.

Импульсный, накопитель 5 имеет четыре

1p: входа (вход программы, вход от датчика и два входа триггера-фазового дискриминатора) и представляет собой устройство, сравнивающее число импульсов, пришедших по одному из входов с числом импульсов, пришедших по

15 второ»у входу, и хранить величину и знак разности в соответствии с сигналами триггерафазового дискриминатора до тех пор, пока эта разность не станет равной О, и выдавать сигналы управления приводом. Входы импульсно20 го накопителя соединены с выходами импульсных формирователей и триггера-фазового дискриминатора. Выходы импульсного накопителя соединены с приводом.

В качестве импульсного накопителя может

25 быть, например, использован реверсивный счетчик, построенный на триггерах Тгь Тг., Тгз, схемах сборки «ИЛИ»т, <<ИЛИ>>е, «ИЛИ», схемах совпадения «И»1 — «И»4 и линии задержки ЛЗ, схема подключения которого

3р представлена на фиг. 2.

376758

Ридад

При чередовании на входах .импульсов программы и датчика на выходе триггера Тг получаем широтно модулирбванный сигнал, скважность которого определяет величину рассогласования в пределах + 0,5 оборота фазы.

Если рассогласование по пути превысит

0,5 оборота фазы (180 ), то на выходе импульсного накопителя, а, следовательно и на входе привода, устанавливается постоянный сигнал, знак которого определяется триггером-фазовым преобразователем и зависит от направления перемещения. Сигнал этот поддерживает определенную скорость привода.

Импульсный накопитель запоминает рассогласование, соответствующее нескольким оборотам фазы, и постоянный сигнал на выходе сохраняется до тех пор, пока в системе не устанавливается рассогласование меньше 0,5 оборота фазы.

Предмет изобретения

Устройство для программированного управления фазовыми и фазо-импульсными системами, содержащее задатчик и датчик положения, выходы которых соединены через импульсные формирователи с соответствующими

10 входами триггера, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введен импульсный накопитель, например реверсивный счетчик, счетные входы которого объединены с соответствующи15 ми входами триггера и подключены к выходам импульсных формирователей, а суммирующие и вычитающие шины счетчика соединены с выходами триггера.