Электрический шаговый двигатель
Ьсесо ояч к,. тсн по" . оx i- g< кто"
PK0 л иО ти -.
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ п11 453855
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимый от патента (51) М. Кл. Н 02k 37/00 (22) Заявлено 05.02.71 (21) 1618968/24-7 (32) Приоритет 07.02.70 (31) 12589/70, 12590/70 (33) Япония
Опубликовано 15.12.74. Бюллетень № 46
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13-133.3 (088.8) Дата опубликования описания 20.02.75 (72) Автор изобретения
Иностранец
Сеюемон Инаба (Япония) Иностранная фирма
«Фудзицу Лтд» (Япония) (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЪ|Й ДВИГАТЕЛЬ
Известен электрический шаговый двигатель, содержащий зубчатый ферромагнитный ротор, образованный аксиально расположенными элементами, консольно закрепленными на торцовой поверхности диска, и статор, составленный из U-образных магнитопроводов с обмоткой, примыкающих своими полюсами к внутренней и наружной поверхностям зубцов ротора.
С целью упрощения конструкции и технологии изготовления в предлагаемом электрическом шаговом двигателе между указанными полюсами каждого U-образного магнитопровода установлена немагнитная прокладка, определяющая зазоры между зубцами ротора и статора.
На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель, продольное сечение; на фиг. 2 — ротор, общий вид; на фиг. 3 — двигатель, поперечное сечение.
Двигатель включает вал 1 ротора, на котором укреплен чашеобразный роторный элемент 2, снабженный зубцами 3, расположенными аксиально. Магнитопровод статора двигателя содержит внутренний 4 и внешний 5 полюсы, снабженные зубцами, взаимодействующими с зубцами ротора. Между каждой парой полюсов 4 и 5 статора установлена немагнитная прокладка 6, определяющач радиальный зазор между полюсами 4 и 5 статора и зубцами 3 ротора. Магнптопровод 7 U-образной формы, снабженньш обмоткой 8, свя5 зывает полюса 4 и 5.
Зубцы 3 ротора и зубцы смежных полюсов
4 и 5 смещены друг относительно друга на угол, определяемый числом фаз (чнслом маг10 нитопроводов 7 статора) .
Двигатель работает следующим образом.
Когда возбуждена, например, обмотка 8 фазы А, роторный элемент 2 поворачивается до положения, при котором его зубцы 3 совпа15 дают с зубцами полюсов 4 и 5 этой фазы. 3атем фаза А отключается и возбуждается обмотка 8 фазы Б и т, д. При этом ротор поворачивается до совмещения с зубцами полюсов фазы Б и т. д.
20 Изменение чередования возбуждаемых и отключаемых фаз вызывает реверс двигателя.
Кроме рассмотренного способа возбуждения фаз двигателя, может быть использован и способ двухфазного возбуждения, при кото25 po«o HOB e ieHHO Tc 06MoTi H d двух фаз. Число фаз описываемого двигателя также не ограничивается тремя, как и место расположения обмотки 8 на магнитопроводе 7 статора. Например, они могут быть расположены и на полюсах 4 и 5, Установка прокладки 6 между полюсами
4 и 5 статора позволяет выполнить U-образный магнитопровод разборным, что упрощает конструкцшо и не требует высокой точности в изготовлении элементов статора.
Предмет изобретения
Электрический шаговый двигатель, содержащий зубчатый ферромагнитный ротор, образованный аксиально расположенными элементами, консольно закрепленными на торцовой поверхности диска, и статор, составленный из U-образных магнитопроводов с обмоткой, примыкающих своими полюсами к внутренней и наружной поверхностям зубцов ротора, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, между указанными полюсами каждого
U-образного магнитопровода установлена немагнитная прокладка, определяющая зазоры между зубцами ротора и статора.
Б 5 3
Ф иг.,з
Составитель 3. Горник
Редактор В. Новоселова Техрел Е. Борисова Корректор H. Аук
Заказ 313!3 Изд. № 1023 Тираж 722 Подписное
ЦНИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
