Преобразователь углового положения вала шагового двигателя в дискретную величину

Авторы патента:

О. Я. Грицына, Ю. С. Бараник, Л. А. Гончаров, И. Н. Суданов , Ю. Н. Полунин

H03M1/30 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

H02K37 - Двигатели с шаговым вращением якоря, не имеющие приводимого в движение якорем прерывателя или коммутатора

ЕФЭнаэ и

" т .хадиче), @

>тена ., 1

Оп исАЙЙге

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскик

Соцналистицеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВ(ИДЗТЕЛЬСТВУ

Зависимое or авт. свидетельства ¹â€”

3 аявле|по 05. т1111.1971 (№ 1688003/18-24) с,присоединением заявки №вЂ” асудврствениый комитет

Совете Минкстров СССР ео делам изобретений и открытий! !риоритетвЂ”

Опубликовано ЗО.XI.1973, Бюллетс; ь № 48

Дата опубликова)н)ия о)писания 12Л 11.197-!! ! УДК 531.74:531.14 (088.8) !

Авторы пзо() !и т(и.:!я

О. Я. Грицына, 1О. С, Бараник, Л. А. Гончаров, И. H. Суданов и 1О. H. Полунин.) и )и) и т(:, I !i

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛА

ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ В ДИСКРЕТНУ10 ВЕЛИЧИНУ

Устройство относится к дискретным системам автоматического контроля и регулирова11 11 II

Известны преобразователи углового положения вала шагового двигателя в диск)ретную вели !1!Пу, содержащие корпус, внутри которого расположен выходной вал с !насаженпым на него диском с маги!итными метками, маги!итну|о головку, расположенную против магнитных меток диска и подключенную к сумматору, и шаговый двигатель, на валу которого расположен фланец сочленения с выходным валом.

Предложенный преобразователь отличается тем, что он снабжен червячным механизмом, колесо которого установлено на фланце сочлене|пня шагового двигателя, а червяк располо>kBH в Ko!>1! voo Ilреобразовате IH.

Ta«()с выполнение позволяет повысить надежность устройства.

На черте>ке схематически .изображено предлагаемое устройство.

Преобразователь углового положения вала шагового двигателя в дискретную величину содер>кит корпус 1, выходной вал 2 .с магнитным диском >, )на образующей;поверхности которого нанесены магнитные метки 4 с шагом контролируемого шагового электродвигателя 5 с валом 6, маги!итную головку,7 |нос)произведепи(я с,подключе|оным к ней сумматором 8, фланец 9 сочленения,с чер вячньв| колесом .10, образующим !ер!в!1 !ную пару с червяком,ll, проходящ)им чепез корпус 1.

Преобразователь работает следу!о|ц)пм обра«) м.

К преобразователю подсоединяют с одной стороны контролируемый шаговый электродвигатель 5, а с другой вЂ” объект 12 |!агрузки. К

1)!)ход!!о(!у валу 2 преобразователя подсоединяют вал 5 шагового электродвигателя 5. 3атем производят регулировку угла сочленения преобразователя и шагового электродвигателя

5 червяком 11. Для этого включают шаговый электродвигатель 5, подключают осциллограф к магнитной головке 7 и вращением червяка 11

15 добиваются максимальной амплитуды напряжения с магнитной головки 7.

Пр I работе шагового электродвигателя 5 !!мпульсный поворот его вала 6 создает пмпульш|ое прохождение магнитных меток 4 дпzp ска > перед магнитной головкой воспроизведения, вызывая элект)рический импульс в обмотках этоп головки. Амплитуда импульса зависит от оптимальноспи регул|оровки угла сочле|неш|я магнитного преобразователя и шагового

25 электродвигателя 5 червяком 11. Вращением червяка 11 доби!ваются максимальной амплитуды напряжения на экране осциллографа. После окончания регулировки каждый шаг вала 5 шагового электродвигателя 5 создает в сумзО маторе 8 увели )ение числа показания т!а едп409267

Пре(дмет изобретения г

Составитель В, Рыгалин

Техре(д Т. Миронова

Карре(ктор А. ДзесОва

Редактор Е. Караулова

>((коз 1805 Иод. ¹ !!12 :(р((ж 62! Подписное

11111!11П11 1 осу;(ape(((((((ï>го номи(ст. С (не(и Министров СССР

1t0,((., (((,(ивойре(еии!(и о(((р(((ни

Москв:(, Ж-35, Р((ушск((((I! (0., д, 4, 5

3((;("(i(Ï. ЕОСТ OÌ;Ê. (О . Н(йв.(L((ISI:(,:! И (Е "ЬГ I: и в l l", ;(()ll((:! (kllf(rK(((O((TOP(ÎÛ (k(ницу. По показаниям сумматора 8 контролируют дискретную величину угла (ново(рота вала 6 шагового элект(радвигателя.

Преобразователь у(глово(го положен(!и вала шагового двигателя в (дискретную велич(ину, содержащий корпус, в(нупри (которого расположен выхадной вал с(насажен(ным на него диском с !а(с!и(тными метками, магнитную головку, расположе(нную (против магнитных меток диска и .подключенную к сумматору, и,ша(го(вый двигатель, а валу которого рас!положен фланец

Б сопле:пения с выхо(дным валом, отличающийся тем, что, с целью,повышен(ия (на(дежност(и в работе преобразователя, он снабжен червячным мех анизмо(м, колесо кото(рого установлено на