Датчик угловой скорости

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п11 454478

Союз Советских

" оциалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.05.73 (21) 1912866/18-10 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.12.74. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 11.02.75 (51) М. Кл. G 01р 3/46

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 531.781(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Л. Кацевич, В. В. Королев и Н. А. Сверчков

Московский ордена Ленина энергетический институт (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено для повышения точности измерения скорости вращающихся валов в системах автоматического регулирования.

Известны датчики угловой скорости, содержащие тахогенератор с компенсационным узлом подавления пульсаций в виде сглаживающих фильтров. Однако оборотные пульсации в известных датчиках угловой скорости без внесения существенного запаздывания в схему измерения скорости подавить не удается.

В предлагаемом датчике угловой скорости компенсационный узел подавления оборотных пульсаций тахогенератора выполнен в виде синхронной машины переменного тока, установленной на одном валу с двигателем и тахогенератором, выходная обмотка которой включена встречно с обмоткой тахогенератора.

Такое выполнение датчика угловой скорости позволяет скомпенсировать оборотные пульсации.

На чертеже представлена схема предлагаемого датчика скорости с компенсационным узлом подавления оборотных пульсаций.

Тахогенератор 1 постоянного тока (или выпрямительный мост тахогенератора переменного тока) последовательно соединен с настроечнным потенциометром 2, на который нагружена синхронная машина 3. Вал последней жестко связан с валом тахогенератора 1.

Обмотка 4 возбуждения синхронной машины

3 питается от источника постоянного тока, что обеспечивает на выходной обмотке сип5 хронной машины 3 при постоянной скорости вращения напряжение синусоидальной формы.

Статор синхронной машины 3 можно поворачивать с фиксацией в нужном положении.

Выходное напряжение синхронной машины

I0 3, а также первая гармоника оборотной пульсации имеют одинаковую частоту, а амплитуды их пропорциональны угловой скорости вращения. Для компенсации первой гармоники оборотной пульсации необходимо при по15 стоянной скорости вращения посредством потенциометра 2 выравнять амплитуды выходного сигнала синхронной машины 3 и оборотной пульсации. Вторым условием компенсации является сдвиг по фазе между синусоидой обо20 ротной пульсации и синусоидой сигнала синхронной машины 3 на 180 эл. град., которьш осуществляется поворотом статора синхронной машины 2.

Настройка схемы выполняется с помощью

25 электронного осциллографа, ко входу которого подключается выход схемы. Признаком компенсации первой гармоники оборотной пульсации является минимум пульсаций на экране осциллографа, который достигается последо30 вательным вращением статора синхронной ма454478

Предмет изобретения

Составитель В. Ковнисаренко

Техред Т. Миронова

Корректор Н. Аук

Редактор А. Батыгин

184/8 Изд. Ме 244 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Типография, пр. Сапунова, 2 шины 3 и движка потенциометра 2. После настройки статор синхронной машины 3 закрепляется неподвижно.

Датчик угловой скорости, установленный на выходном валу двигателя, содержащий тахогенератор с компенсационным узлом подавления оборотных пульсаций тахогенератора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения скорости, компенсационный узел подавления оборотных

5 пульсаций тахогенератора выполнен в виде синхронной машины переменного тока, установленной на одном валу с двигателем и тахогенератором, выходная обмотка которой включена встречно с обмоткой тахогенера15 тора.