Бесконтактный реверсивньш редукторный тахогенератор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (1»432389

Союз Советских

Содиаливт вческих

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 02.08.71 (21) 1690942, 24-7 с присоединением заявки ¹вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.06.74. Б|сллетспь № 22

Дата опубликования описания 15.08.75 (51) М. 1хл. 6 01р 3 46

Н 021 29/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий! 53) УДК 62 .313. .202-581:531, .767 (088.8) (72) Автор ы

В. H. Бродовский, Б. H. Каржавов, Е. 1Ã. Маханева и Ю. П. Рыбкин изобпетения (71) Заявитель (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ

Р ЕДУ КТО Р Н Ы Й ТАХО ГЕН ЕРАТО Р

1(звсстны бескснтактные тахогенераторы, с-.стоящие из с: и .;ðîííîãî генератора с датчихсм положения ротора и устройства преобраз=зания, содсэжащего основные модуляторы, подключенные первым входом к указанному г:псратору, фазочу1вствительный выпрямитель и основной источник трехфазного напряжения.

Целью изобретения является увсличе-!èå крутизны скоростной характеристики и ynpoiцение устройства преобразования. Это достигается тем, что выходы модуляторов, каждый 3 которых вторым входом подключен к соотзетст зу сщей фазе источника трехфазного напряжения, соединены последовательно и гсдключсны к первому в оду фазочувствительного выпрямителя, второй вход которого соединен с однофазной оомоткой датчика положения ротора, в качестве которого примеи. н рсдуктссин с трехфазной обмоткой, под.кл счен:- сй к указаннмпу и "точнику.

Для снижения пульсации выходного напряжения в устройство преобразования введены дополнительный источник трехфазного на„ .жения,:;:! åþùåão фазовый сдвиг, напри.,;е ., в 30 эл. град. относительно трехфазного напряжения о"новногс источника, и три дополнительных модулятора, первые входы которых включены параллельно первым в одам соответствующих основных модуляторов, а вторые — к соответствующим фазам дополнительного источника, причем, выходы всех модуляторов сосдпHå!! û последовательно.

На фпг. 1 изображена блок-схема бссконтактного тахогенератора; на фиг. 2 — то жс, с уменьшенной пульсацией выходного на..1»,жеHHp, Бесконтактный реверсизный редукторный тахсгснсратор содержит рсдукторный генератор 1, датчик положснпя ротора типа рсдукто1С c :!í 2, устройство преобразования 8 и основной источи:il< трехфазного напряжения с BL!ходными клеммами 4, 5 и 6. Генератор 1 состоит из статора с размсшснными на нем обемоткой возбуждения 7, подключенной к источнику постоянного тока, и трсхфазной выхо:.нсй обмоткой с фазами 8, 9 и 10, и зубчатого ротора 11, установленного íà валу 12 совместно с ротором 18 радуктосРина 2, имеющего н: статоре трехфазну о обмотку с фазами 1-1. 15 и 16, подключенную к основному источнику с выходными кле: мами 4, 5 и 6 и выхо!!!ую однофазну с гбмс-к; 17. Устройство преобразования 8 состоит пз трех основных модуляторов 18, 19 и 20, пе звые входы 21, 22 и 23 которых подключены к соотвстствующим фаза.а

8, 9 и 10 выходной обмотки генератора 1, а вторые входы 24, 25 и 26 — к соотвстстгующим клеммам 4, 5 и б основного источи:.ка.

Выходы 27, 28 и 29 соединены послсдоватслЗО но и подключены к первому входу 80 фазочув432389 ствительного выпрямителя 81, второй вход 82 которого соединен с однофазной обмоткой 17 рсдуктосина 2. K выходу 88 выпрямителя 81 под <„ IIotlclH |.С-фи IbTp c IIH:I>> ктивностыо 84 и емкостью 85, откуда снимается искомое па<.ря>кен ис.

Для уменьшения пульсац:иr в устройство преобразования введены допо",íèòåëüíûé источн ик с выходньв|п клеммаAIH Зб, 87 и 88 трехфазного на пря>кения, имеющего фазовый сдвиг, например, в 30 эл. град. относительно трехфазного напряжения основного источника с выходными клеммами 4, 5 и б и три дополнительных модулятора 89, 40 и 41, первые входы 42, 48 и 44 которых подключены параллельно первым входам 21, 22 и 28 соответствующ их основных модуляторов 18, 19 и 20, а вторые входы 45, 4б и 47 — к cooTBLTcTBó!îщим . выходиы м клем<мам Зб, 87 и 88 дополнительного источника.

На выходной обмотке 8, 9 и 10 генератора

1 наводится симметричное трехфазное напряжение, амплитуда которого в каждой фазс определяется угловой скоростью вращения генератора, а фаза — углом поворота ротора

11. Эти напряжения как управляющие подаются на первые входы 21, 22 и 28 модуляторов 18, 19 и 20, на вторые входы 24, 25 и 2б которых подаются как опорные напря>кения основного трехфазного источника с выходными клеммами 4, 5 и б. На выходах 27, 28 и 29 модуляторов появляются напряжения, представляющие собой промодулированные трсхфазными сигналами ре1дукторного генератора колебания прямоугольной фо р мы с частотой основного трехфазного источника. На первый вход 80 фазочувствительного выпрямителя 81 поступает сигнал, равный сумме выходных напряжений модуляторов и представляющий собой напряжение с амплитудой, пропорциональной скорости вращения генератора с частотой основного источника трехфазного напряжения, фаза которого определяется углом поворота ротора 11. На второй вход 32 вь ирямителя 81 поступает сигнал с однофазной обмотки 17 редуктосина, обеспечивающего линейное преобразование угла поворота ротора

18 в фазу выходного напря>кен ия с частотой основного источника трехфазного напряжения.

Фазочувствительный выпрямитель 81 обеспечивает выпрямление суммарного выходного напряжения модуляторов 18, 19 и 20, причем знак выпрямленного напряжения определяется направлением вращения редукторного генератора.

Вкр,ивой выпрямленного напряжения, кроме постоянной составляющей, имеются низкочастотные и высокочастотные пульсации. Частота последних не нижс двойной частоты основного источника и может быть у=транена с помощью высокочастотного 1 С-фильтра, имеющего малую постоянную времени. Низкочастотная составляющая напряжения за один оборот ротора имеет периодичность, кратную бг>, а наибольшая из пульсаций составляет

6% постоянной составляющей вьпрямленного напряжения. (z2 — число зубцов ротора р дукторного генератора). Пульсация выходного напряжения может быть существенно уменьшена, если прямоугольные колебания с частотой основного источника трехфазного напряжения, характсризующие рс>кимы работы мультивибраторов, выорать с нуловой зоной.

При выборе нуловой зоны <1>I!=31 46 на полиериода питающего напряжения полностью устраняется максимальная пульсация с перноди 1ностью бг2. В этом случае максимальная пульсация выпрямленного напряжения I e пре|вышает 1,4% и имеет периади гность 12z..

Фазовый сдвиг напряжений основного и дополнительного трехфазных источников равен треоуемому. Наиболее просто в трехфазной системе осуществляется сдвиг в 30 эл. град.

Для этого достаточно питать основные модуляторы 18, 19 и 20 фазным напряженнем. а дополнительные модуляторы 89, 40 и 41 — линейным напряжением основного источника.

При этом амплитуда пульсации с периодичностью бг, не будет, превышать 0,5"", > выпрямленного напряжения.

Крутизна скоростной характеристики предложенного тахогенерато ра составляет 10 в. мпн/об.

Предмет изобретения

1. Бесконта лный реверсивным редукторный тахогенератор, содержащий редукторный синхронный генератор с датчиком положения ротора и устройство преобразования, содержащее основные модуляторы, подключенные первым входом к указанному генератору, фазочувствительный выпрямитель и основной источник трехфазного напря>кен ия, or Iè÷à!oùèécs тем, что, с целью упрощения устройства преобразования и увеличения крутизны скоростной характери стики тахогенератора, выходы модуляторов, каждый из которых вторым входом подключен к соответствующей фазе указанного источника, соединены последовательно и подключены к первому входу фазочувствительного выпрямителя, второй вход которого соединен с однофазной обмоткой датчика поло>ке ия ротора, в качестве которого пр именен редуктооин с трехфазной обмоткой, подключенной к упомянутому источнику.

2. Тахогенератор по п. 1, orличающийгя тем, что, с целью снижения пульсации выходного напряжения в устройство преобразования введены дополнительный псточн:II< трехфазного напря>кения, имеющего фазовый сдв|иг, например, в 30 эл. град относительно трехфазного напря>кен ия основного источника, и три дополнительных модулятора, первые

1входы которых включены параллельно первыьм входам соответствующих основных модуляторов, а вторые — к соответствующим фазам дополнительного источника, причем BbIvoды всех модуляторов соединены последовательно.

432389

Составитель В. Лозенко

Текред 3. Тараненко

Корректор В. Гутман

1 едгктор Л. Тюрина

Тпп. Харьк. фил. пред. «Патент».

Заказ 424/900 Изд. М 1721 Тираж 678 Подписное

Ll,HHHEIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5