Устройство для загрузки многожелобчатых гравитационных стеллажей штучными грузами с центральным отверстием

 

сiнбл

1, (ii) 45939О

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Йовз Советских т:оцкалкстичеснлх

Республик (61) Дополнительное к авт. свидетельству (22) Заявлено 07.04.72 (21) 1769999/27-1! (51) М. Кл. В 65g 47/36 с присоединением заявки №

Государетвеллый комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет

Опубликовано 05,02.75. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 28.03.75 (53) УДК 621.869(088.8) ло делам изобретений а отнрытнй (72) Авторы изобретения

В. Е. Давыдков, П. И, )Куравленко, Л. А. Атращенок и В, Ф. Потапенок (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ МНОГО)КЕЛОБЧАТЪ|Х

ГРАВИТАЦИОННЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ ШТУЧНЪ|МИ ГРУЗАМИ

С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ

Изобретение относится к загрузочно-перегрузочным устройствам штучных грузов с центральным отверстием.

Известны устройства для загрузки многожелобчатых гравитационных стеллажей штучными грузами с центральным отверстием, например автомобильными шинами, содержащие подающий конвейер, снабженный каретками с грузовыми захватами и механизмом сталкивания.

Однако такие устройства не позволяют осуществлять автоматическую загрузку многожелобчатых гравитационных стеллажей, Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что подающий конвейер выполнен в виде двух вертикально замкнутых цепей, несущих шарнирно закрепленную на них каретку, и звездочки одной из цепей смещены по горизонтали относительно звездочек второй цепи на величину, равную расстоянию между шарнирами крепления к цепям каретки, установленной между ними. Причем грузовые захваты закреплены на каретке консольно, а их опорная поверхность выполнена в виде бесконечного гибкого элемента, например клинового ремня, опирающегося на свободно вращающиеся ролики. Механизм сталкивания выполнен в виде поворотных упоров, расположенных соответственно над каждым желобом загрузочной части многожелобчатых гравитационных стеллажей, Такое выполнение устройства обеспечивает автоматическую перегрузку изделий, например, с подвесного грузонесущего конвейера в многожелобчатые гравитационные стеллажи.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — грузовой захват;

10 на фиг. 4 — разрез по А — А на фиг. 3.

Устройство для загрузки многожелобчатых гравитационных стеллажей штучными грузами с центральным отверстием выполнено в виде двух вертикально замкнутых цепей 1 и 2, опи15 рающихся на направляющие 3, смонтированные над загрузочной частью гравитационных стеллажей 4. Цепи 1 и 2 несут шарнирно закрепленную на них каретку 5. Звездочки 6 и 7 одной из цепей смещены по горизонтали отно20 сительно звездочек второй цепи на величину, равную расстоянию L между шарнирами 8 крепления к цепям каретки 5, установленной между ними. Грузовые захваты 9 закреплены на каретке 5 консольно, а их опорная поверх25 ность выполнена в виде клинового ремня 10, опирающегося на свободно вращающиеся ролики 11. Механизм сталкивания выполнен в виде поворотных упоров 12, управляемых соленоидами 13 и расположенных соответствензо но над каждым желобом загрузочной части

459390 фиг 1 многожелобчатых гравитационных стеллажей 4.

К цепям 1 и 2 с определенным шагом может быть закреплено несколько кареток 5 с захватами 9, при этом нижние (холостые) ветви цепей расположены под нижним ярусом стеллажей 4.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении устройства каретка

5 с захватом 9 находится в зоне захвата изделия. При прохождении изделия, расположенного, например, на подвеске грузонесущего конвейера 14, включается привод устройства (с помощью датчика, взаимодействующего с изделием), и захват 9 вводится в центральное отверстие изделия. На пути движения захвата

9 от исходного положения до зоны М происходит съем изделия с подвески и вынос его из зоны движения грузонесущего конвейера 14.

Горизонтальное положение захвата 9 обеспечивается за счет смещения на величину L крепления шарниров 8 к цепям каретки 5.

При дальнейшем движении изделие свободно проходит через поворотные упоры 12 и будет остановлено упором, получившим команду для сталкивания изделия в нужный ряд желобов гравитационного стеллажа 4 (например, во 11 ряд на фиг, 1). В процессе сталкивания упором 12 перемещается клиновый ремень 10 вместе с опирающимся на него изделием, что исключает трение изделия по захвату 9. Каретка 5 возвращается в исходное положение, и цикл работы повторяется.

В случае отсутствия команды на механизм сталкивания разгрузка изделия производится неподвижным упором 15, установленным над последним желобом по ходу перемещения каретки 5.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки многожелобчатых гравитационных стеллажей штучными грузами с центральным отверстием, преимущественно автомобильными шинами, содержащее подающий конвейер, снабженный каретками с грузовыми захватами и механизмом сталкивания, отличающееся тем, что, с целью автоматизации загрузки стеллажей, подающий конвейер выполнен в виде двух вертикально замкнутых цепей, несущих шарнирно закрепленную

20 на них каретку, и звездочки одной из цепей смещены по горизонтали относительно звездочек второй цепи на величину, равную расстоянию между шарнирами крепления к цепям каретки, установленной между ними, причем

25 грузовые захваты закреплены на каретке консольно, а их опорная поверхность выполнена в виде бесконечного гибкого элемента, например клинового ремня, опирающегося на свободно вращающиеся ролики; механизм стал30 кивания выполнен в виде поворотных упоров, расположенных соответственно над каждым желобом загрузочной части многожелобочных гр авитационны х стелл ажей.

459390

Составитель Л. Атращенок

Техред Л. Морозова Корректор Н. Учакина

Редактор В. Смирягина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 735/3 Изд. № 395 Тираж 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретения и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5